淺談我國智能制造的發(fā)展建議

柯建波

( 中國電子科技集團(tuán)有限公司， 北京 100846)

1 智能制造的背景

智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。智能制造是依托各類基礎(chǔ)技術(shù)支撐及應(yīng)用場景拓展，通過人與智能機(jī)器的云中對(duì)話，去擴(kuò)大、延伸和部分取代人工操作，是一種由智能機(jī)器和人共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。智能制造是第四次工業(yè)革命在制造領(lǐng)域的主要體現(xiàn)。

日本在1989 年提出“智能制造系統(tǒng)”國際合作計(jì)劃（IMS 計(jì)劃），是全球最早提出智能制造的國家[1]。美國自2008 年金融危機(jī)以來，大力推行“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”政策，2009 年公布《重振美國制造業(yè)框架》，2011 年和2012 年相繼啟動(dòng)《先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃》和《先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃》，2013 年發(fā)布《制造業(yè)創(chuàng)新中心網(wǎng)絡(luò)發(fā)展規(guī)劃》，目的是消除美國產(chǎn)業(yè)的空心化，實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)移，爭奪新一輪全球產(chǎn)業(yè)革命，占據(jù)高端制造業(yè)的競爭制高點(diǎn)。德國提出工業(yè)4.0，以網(wǎng)絡(luò)實(shí)體及物聯(lián)網(wǎng)為技術(shù)基礎(chǔ)，進(jìn)一步提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴，以繼續(xù)鞏固其制造強(qiáng)國地位。

整體上來看，不論是日本的智能制造系統(tǒng)、美國的制造業(yè)回歸、德國的工業(yè)4.0，還是中國智能制造，都將會(huì)加速全球智能制造的發(fā)展。但從技術(shù)層面來看，智能制造包括人工智能，其核心基礎(chǔ)是芯片和軟件，其中芯片的全球競爭會(huì)達(dá)到前所未有的激烈態(tài)勢(shì)。

2 國內(nèi)外智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 全球智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

全球智能制造發(fā)展從20 世紀(jì)80 年代開始，經(jīng)歷了零部件生產(chǎn)包給不同供應(yīng)商的OEM 階段，發(fā)展到2020 年使用軟件管理系統(tǒng)的數(shù)字化制造階段，目前正朝著“互聯(lián)網(wǎng)+制造”方向發(fā)展，如圖1 所示。在OEM 階段，制造商僅根據(jù)委托方的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行生產(chǎn)制造，不參與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)。由于品牌廠商與制造商之間的合作越來越緊密，到了2020 年，制造商逐步參與到產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、工藝開發(fā)等環(huán)節(jié)，應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)，在生產(chǎn)管理、成本控制、市場需求等方面進(jìn)行全進(jìn)程管控。隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，預(yù)計(jì)到2025 年，生產(chǎn)制造將通過智能化深度學(xué)習(xí)，在智能裝備和工業(yè)控制軟件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)“互聯(lián)網(wǎng)+制造”的開放價(jià)值鏈模式。

圖1 智能制造發(fā)展歷程

伴隨著自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，全球在自動(dòng)化和人工智能領(lǐng)域的支出也隨之增加。如圖2 所示，全球機(jī)器人流程自動(dòng)化支出從2016年的3 億美元上漲至2020 年的40 億美元，預(yù)計(jì)2023 年將上升至104 億美元；全球智能流程自動(dòng)化支出從2016 年的48 億美元上漲至2020 年的96 億美元，預(yù)計(jì)2023 年將上升至130 億美元；全球人工智能業(yè)務(wù)操作方面的支出從2016 年的7 億美元上漲至2020 年的31 億美元，預(yù)計(jì)2023年將上升至108 億美元?？梢钥闯?，自動(dòng)化、人工智能和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合，尤其是與制造業(yè)的結(jié)合，將是未來企業(yè)提升用工效率和競爭力的重要要素。

圖2 2016-2023 年全球自動(dòng)化和人工智能支出及預(yù)測

《2020-2025 年中國智能制造行業(yè)市場前瞻與未來投資戰(zhàn)略分析報(bào)告》顯示，中國智能硬件市場發(fā)展較快，智能制造行業(yè)發(fā)展逐漸走向成熟，2020年市場規(guī)模達(dá)到10767.0 億元。智能制造業(yè)投資從2014 年到2018 年熱度持續(xù)上升，2017-2019 年期間投資金額均超300 億元。國內(nèi)出臺(tái)的相關(guān)規(guī)劃和政策，讓資本市場更加關(guān)注智能制造發(fā)展的潛力，投資熱度上升。

2.2 我國智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀

我國制造業(yè)在經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、數(shù)字化等發(fā)展階段后，已經(jīng)建立起較為完整的制造業(yè)體系，在全球制造產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)重要地位。但我國智能制造的數(shù)字化基礎(chǔ)較為薄弱，制造業(yè)整體上還處于機(jī)械自動(dòng)化向數(shù)字自動(dòng)化過渡階段，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國的制造業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)、工藝裝備、標(biāo)準(zhǔn)體系等方面還存在較大差距。如果以德國工業(yè)4.0 作為參考，我國總體上還處于2.0 時(shí)代，部分企業(yè)向 3.0 時(shí)代邁進(jìn)[3]?！?021-2025 年中國工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示，未來5 年，我國將進(jìn)入工業(yè)3.0 與工業(yè)4.0 的混合發(fā)展時(shí)代。

3 智能制造主要要素及數(shù)字化車間構(gòu)成

3.1 智能制造主要要素

智能制造與傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造相比，最大的特點(diǎn)在于生產(chǎn)過程中應(yīng)用了大量的智能設(shè)備、數(shù)控設(shè)備和工藝設(shè)備，極大地解放了生產(chǎn)企業(yè)中的人工勞動(dòng)力，同時(shí)也使得企業(yè)生產(chǎn)效率得到了大幅度提高。從結(jié)構(gòu)要素來看，智能制造主要包括應(yīng)用級(jí)、操作級(jí)、信息互通級(jí)、信息采集級(jí)等要素，它們之間的依存關(guān)系，構(gòu)成智能制造基本鏈條，如圖3所示。

圖3 智能制造基本鏈條

在應(yīng)用級(jí)層，系統(tǒng)集成及生產(chǎn)自動(dòng)化解決方案由包括工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、硬件和軟件等組成，是一種運(yùn)用儀器儀表、控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)，根據(jù)生產(chǎn)要求完成既定操作，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、降低消耗、提高質(zhì)量等目的的綜合解決方案。我國智能制造，在應(yīng)用級(jí)層面，上位機(jī)（可編程控制器）、工業(yè)控制器（分布式控制系統(tǒng)）、現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)（傳感器PLC、工業(yè)機(jī)器人）等產(chǎn)品，國產(chǎn)化率整體上不足40%，PLC、傳感器等產(chǎn)品國產(chǎn)化率更是不足20%，這些領(lǐng)域的國產(chǎn)化替代必將是我國智能制造發(fā)展的前提條件。

生物教材中科學(xué)史學(xué)素材眾多，生物教師“如數(shù)家珍”，但在使用過程中“形同雞肋，成為擺設(shè)”；學(xué)生往往也是“不削一顧，愛理不理”。這些科學(xué)史學(xué)材料因篇幅限制、資料簡單疊加、呈現(xiàn)形式單一等諸多原因沒有閃爍其應(yīng)有的光芒，也不能激發(fā)學(xué)生思維，更不能喚醒學(xué)生對(duì)于學(xué)科探究的價(jià)值認(rèn)同。

在操作級(jí)層，數(shù)字化生產(chǎn)解決方案或數(shù)字化車間，是在設(shè)計(jì)數(shù)字化、制造裝備數(shù)字化、生產(chǎn)過程數(shù)字化、管理數(shù)字化和企業(yè)數(shù)字化等基礎(chǔ)上，將制造以生產(chǎn)為中心向以市場需求為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)變。操作級(jí)具備柔性化和敏捷化的特征，本質(zhì)上是以需求為牽引，以經(jīng)濟(jì)效益為驅(qū)動(dòng)，通過CAD/CAPP/CAE/CAM、MRP/ERP、CIMS 以及網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)手段，以產(chǎn)品、工藝過程和生產(chǎn)資源為基礎(chǔ)的3D 模型驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備組、設(shè)施和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組群的數(shù)字化生產(chǎn)解決方案。我國智能制造，在操作級(jí)層面，與發(fā)達(dá)國家相比數(shù)字化解決方案創(chuàng)新能力不足，一些關(guān)鍵核心技術(shù)還沒有掌握，技術(shù)處在追趕狀態(tài)，致使制造業(yè)綜合競爭力較弱，總體上處于國際分工和產(chǎn)業(yè)鏈的中低端。為了提高我國數(shù)字化制造在制造業(yè)中的比重，應(yīng)側(cè)重發(fā)展數(shù)字化制造的儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等行業(yè)，提升行業(yè)創(chuàng)新能力。

在信息互通級(jí)層，數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算等技術(shù)深度集成而成。隨著5G 技術(shù)的成熟與普及，信息互通級(jí)層，將形成云、網(wǎng)、邊、端等全鏈條能力，打造以5G 為中心的泛智能集成設(shè)施，支持各類工業(yè)場景和應(yīng)用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)設(shè)備終端，將是智能制造未來發(fā)展的全新態(tài)勢(shì)。同時(shí)為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性、安全性，區(qū)塊鏈技術(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/ 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、全息影像技術(shù)等新技術(shù)將融合創(chuàng)新。

在信息采集級(jí)層，傳感技術(shù)作為智能工廠的“慧眼”，向高靈敏度、高精確度方向發(fā)展，滿足響應(yīng)快、互換性好的智能制造發(fā)展需要。目前傳感器已經(jīng)突破傳統(tǒng)的功能，輸出不再是單一的模擬信號(hào)，而是經(jīng)過微處理器處理后的數(shù)字信號(hào)，同時(shí)具備檢測和控制功能。未來在信息采集、網(wǎng)絡(luò)化傳感發(fā)展過程中，信息處理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能技術(shù)等都將與數(shù)據(jù)采集相融合，滿足智能遠(yuǎn)程故障探測和預(yù)報(bào)要求。目前我國在智能制造傳感器領(lǐng)域落后國外水平，在傳感探測機(jī)理研究、多數(shù)據(jù)融合研究以及新型傳感器研發(fā)等方面，還有很長路要走。

3.2 數(shù)字化車間構(gòu)成

數(shù)字化車間是智能制造要素的綜合應(yīng)用，是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)為手段，將數(shù)控設(shè)備與工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)、生產(chǎn)組織系統(tǒng)和其他管理系統(tǒng)的信息進(jìn)行集成，形成綜合信息流自動(dòng)化的集成制造系統(tǒng)，從整體上改善生產(chǎn)的組織與管理，提高制造系統(tǒng)的柔性，提高數(shù)字化設(shè)備的效率。數(shù)字化車間構(gòu)成主要包括設(shè)備層、采集層、執(zhí)行層和企業(yè)層，如圖4 所示[4]。

從圖4 中可以看出，設(shè)備層是數(shù)字化車間的主體，采集層通過物聯(lián)網(wǎng)對(duì)設(shè)備層和執(zhí)行層的信息進(jìn)行采集、處理并下達(dá)相應(yīng)的指令信息到設(shè)備層和執(zhí)行層，執(zhí)行層進(jìn)行相應(yīng)計(jì)劃、作業(yè)管理和協(xié)調(diào)，進(jìn)行原材料、備品備件生產(chǎn)資源的管理，確保智能化生產(chǎn)得以按計(jì)劃執(zhí)行。企業(yè)層通過ERP、PLM、PDM、CAPP、OA 等信息化系統(tǒng)，全面掌控車間全流程的管理。

圖4 數(shù)字化車間構(gòu)成

3.3 我國存在的主要問題

在智能制造發(fā)展過程中，我國已取得了一定的基礎(chǔ)研究和集成應(yīng)用成果，以傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)裝備為代表的智能制造產(chǎn)業(yè)體系初步形成，但是我國智能制造發(fā)展水平與德國、日本、美國等發(fā)達(dá)國家相比，還有較大差距，主要體現(xiàn)在：

（1）智能制造基礎(chǔ)理論研究和技術(shù)體系建設(shè)滯后；

（2）控制系統(tǒng)、系統(tǒng)軟件、平臺(tái)數(shù)據(jù)采集等關(guān)鍵技術(shù)薄弱；

（3）高端傳感器、智能儀器儀表、高檔數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)應(yīng)用軟件等多集中在低端市場，市場份額不到5%，核心部件受制于人；

（4）制造業(yè)的“兩化”融合程度相對(duì)較低，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、資源計(jì)劃、電子商務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，差距較大；

（5）企業(yè)系統(tǒng)集成能力較為薄弱，缺乏像西門子、通用電氣等一樣的國際大型企業(yè)。

4 智能制造的發(fā)展建議

降低制造成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造中的自動(dòng)化、集成化、信息化、個(gè)性化，成為未來我國智能制造的發(fā)展新趨勢(shì)。自動(dòng)化是指根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同，行業(yè)特點(diǎn)不同，根據(jù)用戶要求進(jìn)行自動(dòng)制造，并能良好地適應(yīng)制造對(duì)象和制造環(huán)境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的優(yōu)化。集成化是指智能制造裝備的技術(shù)集成、系統(tǒng)集成，將生產(chǎn)工藝技術(shù)、硬件、軟件與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，形成設(shè)備與智能網(wǎng)絡(luò)的高度互聯(lián)。信息化是指加強(qiáng)信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的融合，同時(shí)將實(shí)感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)裝備性能的自動(dòng)化。個(gè)性化是指基于信息技術(shù)和柔性制造技術(shù)，以模塊化設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，以接近大批量生產(chǎn)的效率和成本，提供能滿足客戶個(gè)性化需求的智能生產(chǎn)加工模式，這一模式與傳統(tǒng)的制造模式最大的區(qū)別在于將產(chǎn)品銷售行為前置，是訂單驅(qū)動(dòng)型的規(guī)模化制造。從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的過程中，我國可通過大力發(fā)展智能制造，實(shí)現(xiàn)綠色制造和服務(wù)型制造，來改變目前制造業(yè)中自主創(chuàng)新能力不足、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、經(jīng)濟(jì)效益增速過緩、質(zhì)量基礎(chǔ)相對(duì)薄弱、資源利用效率偏低、行業(yè)信息化水平不高等問題。在發(fā)展智能制造同時(shí)，提出四點(diǎn)建議。

4.1 精益制造應(yīng)貫穿智能制造全流程

全流程精益制造是智能制造的重要指導(dǎo)思想。我們要充分關(guān)注客戶的價(jià)值，在產(chǎn)品研發(fā)之前充分溝通，以用戶的實(shí)際需求為設(shè)計(jì)根本，在生產(chǎn)制造過程中有效識(shí)別不必要的消耗，要把滿足客戶高質(zhì)、高效、低成本、高滿意度作為最終目標(biāo)。

同時(shí)為了保證客戶的價(jià)值快速流動(dòng)，智能制造的物理布局要合理，滿足工藝流程銜接，具備信息傳遞自動(dòng)化，以及上下游工藝之間高效協(xié)同化。智能化工藝流程要具備高度柔性和適應(yīng)性，滿足產(chǎn)線，尤其是小品種多批量生產(chǎn)過程中，在生產(chǎn)不同型號(hào)、不同配置，甚至是不同種類產(chǎn)品時(shí)，可以根據(jù)需要進(jìn)行快速切換，避免大量投資的浪費(fèi)，按照盡善盡美原則設(shè)計(jì)。

4.2 建立智能制造統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

在智能制造實(shí)施過程中，上下工序之間，設(shè)備與零件部之間都需要建立全方位的加工條件與標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)條件發(fā)生偏離時(shí)，應(yīng)當(dāng)發(fā)出異常提醒，甚至停止生產(chǎn)。如果智能制造系統(tǒng)缺少這樣的機(jī)制，自動(dòng)化程度越高，損失往往越大。制造企業(yè)中每天產(chǎn)生和要利用大量數(shù)據(jù)，比如，經(jīng)營管理數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、外部市場數(shù)據(jù)等等。但是，由于工業(yè)設(shè)備種類繁多、應(yīng)用場景較為復(fù)雜，不同環(huán)境有不同的工業(yè)協(xié)議，數(shù)據(jù)格式差異較大，不統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)就難以兼容，也難以轉(zhuǎn)化為有用的資源。

目前我國已成立了全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化工作組、國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)化總體組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等多個(gè)從事相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的機(jī)構(gòu)，制定發(fā)布了《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021 年版）》、《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架（2.0）》等標(biāo)準(zhǔn)。

4.3 建立完善的數(shù)據(jù)安全保障體系

工業(yè)數(shù)據(jù)的安全要求遠(yuǎn)高于消費(fèi)數(shù)據(jù)。工業(yè)數(shù)據(jù)涵蓋設(shè)備、產(chǎn)品、運(yùn)營、用戶等多個(gè)方面，在采集、存儲(chǔ)和應(yīng)用過程中一旦泄露，會(huì)給企業(yè)和用戶帶來嚴(yán)重的安全隱患。數(shù)據(jù)如果被篡改，可能導(dǎo)致生產(chǎn)過程發(fā)生混亂，甚至?xí){城市安全、人身安全、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施安全乃至國家安全。

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)社會(huì)數(shù)據(jù)的需求呈現(xiàn)不斷上升的趨勢(shì)，包括產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)信息、政府監(jiān)管信息、公民基礎(chǔ)信息等，只有將這些數(shù)據(jù)資源進(jìn)行有效整合才能實(shí)現(xiàn)真正的個(gè)性化定制。智能制造對(duì)外部數(shù)據(jù)的開放程度與共享水平提出的新要求，需要政府、事業(yè)單位等公共部門的有效整合，在既保證信息安全，又能數(shù)據(jù)共享，建立完備的數(shù)據(jù)安全保障體系。

4.4 建立較為完善的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)布局

目前我國智能制造仍處在上升期，信息基礎(chǔ)設(shè)施和制造數(shù)字化基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，關(guān)鍵核心技術(shù)能力不強(qiáng)等問題制約了智能制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國內(nèi)應(yīng)加大對(duì)通信、網(wǎng)絡(luò)、人工智能、核心器件、基礎(chǔ)軟件等領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)資助力度，加強(qiáng)底層操作系統(tǒng)、嵌入式芯片、人機(jī)交互、工業(yè)大數(shù)據(jù)、核心工業(yè)軟件、工業(yè)傳感器等核心技術(shù)攻關(guān)，增加企業(yè)牽頭的科研項(xiàng)目數(shù)量。應(yīng)完善政府采購制度，加大采購力度，從需求側(cè)拉動(dòng)技術(shù)發(fā)展，幫助國內(nèi)新技術(shù)、新產(chǎn)品進(jìn)入市場，形成應(yīng)用。

5 結(jié)束語

隨著5G、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，智能制造將存在于各行業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原型制造、零部件生產(chǎn)、系統(tǒng)集成及服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)，成為生產(chǎn)制造發(fā)展的必然，我國智能制造快速發(fā)展的條件和環(huán)境已經(jīng)形成。在發(fā)展過程中，宏觀層面應(yīng)圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)鏈條，針對(duì)環(huán)節(jié)中存在的不足和問題重點(diǎn)突破，注重行業(yè)應(yīng)用級(jí)的需求牽引，做好上下游銜接。同時(shí)應(yīng)貫徹精益制造的思想，建立智能制造統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和完善的數(shù)據(jù)安全保障體系，做好關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用推廣，使我國的智能制造體系日臻完善，邁向制造強(qiáng)國。