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    熱軋板坯上料對中測寬裝置控制方法

    2021-12-30 22:34:31鐘海斌
    科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年5期
    關(guān)鍵詞:上料油缸

    鐘海斌

    摘要:隨著熱軋1450生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快,上料速度的瓶頸逐漸顯現(xiàn)出來,本文設(shè)計一款簡單實用、適應(yīng)范圍廣的坯料對中測寬控制方法,坯料推正、測寬一次完成,快速、精準(zhǔn),可以滿足工業(yè)的生產(chǎn)的急切需要。

    關(guān)鍵詞:上料 對中 油缸 推正 測寬

    一.引言

    在熱軋工藝中,坯料需要行車夾具其放上輥道進行裝鋼,而如果行車操作過程晃動或操作工動作不熟練,造成坯料落在輥道時與軌道不平行、不對中。目前,當(dāng)坯料不正時,通常解決的辦法是采用行車重新夾起坯料進行擺正,費時費力;特別在本廠熱軋1450生產(chǎn)線節(jié)奏要求不斷加快的情況下,傳統(tǒng)的坯料上料方式嚴(yán)重影響坯料整體的生產(chǎn)效率。此外,另一嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的問題是所上坯料的型號(寬度)錯誤率頻出不窮。

    現(xiàn)有的鋼板對中裝置具有相關(guān)研究,如專利CN202011562662[1]、專利CN201820875618[2]公開了裝鋼對中裝置,其僅給出了鋼板對中的結(jié)構(gòu),但并未給出如何同時實現(xiàn)對鋼板寬度的測量。

    因此,如何設(shè)置出一款既能快速確定上料坯料寬度、又能自動實現(xiàn)對上料滾道上的坯料進行對中成為了1450熱軋生產(chǎn)線的當(dāng)務(wù)之急。

    基于此,本文介紹設(shè)計出一種簡單實用,能夠?qū)崿F(xiàn)快速、自動鋼坯上料對中,并能測出板坯寬度的設(shè)備。

    二.坯料對中的原理

    在上料輥道第一塊鋼坯上料位置安裝一套機械對中裝置,采用機械——液壓結(jié)構(gòu),結(jié)合自動化控制技術(shù)[3][4],對傾斜的鋼板利用機械機構(gòu)強制將鋼板推正。同時利用液壓缸內(nèi)部的MTS,對油缸行程進行計算,根據(jù)油缸動作的行程,計算板坯寬度。

    三.機械結(jié)構(gòu):

    圖1給出了鋼板推正裝置的三維示意圖,該裝置主要由液壓缸、推頭組成,液壓缸推動推頭。

    當(dāng)板坯未停在輥道中部且板坯會有一定角度的傾斜是,油缸1、2同時伸出,在位置環(huán)的控制下停止在欲擺位,在油缸1、2超過減速位后,雙油缸3、4同時伸出,此時油缸3、4通過壓力環(huán)進行壓靠,當(dāng)油缸壓力達到目標(biāo)值后,計算出板坯寬度,同時四個油缸收回,完成推正和測寬雙重操作。此過程以操作工核對板坯為觸發(fā)事件,完全自動完成,無需操作工干預(yù)。

    四、電氣控制部分:

    1、推正程序:

    推桿裝置鋼坯推正控制部分(位置環(huán)控制):

    設(shè):板坯數(shù)據(jù)寬度規(guī)格為W,鋼坯實際寬度為W’,單邊推桿裝置最大開口度(油缸完全收回):Wmax=1050,單邊油缸需推動位移L,測量鋼坯寬度位移L’。則L=Wmax-W/2。

    2、測寬程序:

    鋼坯實測寬度控制(壓力環(huán)控制):

    無論鋼坯實際寬度W’ 是否等于鋼坯規(guī)格W,在執(zhí)行推正位置控制程序中或執(zhí)行位置

    控程序后,進行壓力環(huán)控制,油缸無腔桿達到程序檢測壓力P’,油缸MTS數(shù)值固定,鋼坯實測寬度完成。

    3、過程控制程序:

    (1)、為了節(jié)約成本,四個油缸只有兩個油缸安裝有壓力變送器,因此只有一側(cè)處于位置環(huán),而另一側(cè)處于壓力環(huán)。其中位置環(huán)通過目標(biāo)板坯的理論寬度,計算出此時按照理論寬度的板坯中心距,然后根據(jù)此中心距計算出1、2號雙油缸的目標(biāo)距離。

    (2)、由于沒有側(cè)導(dǎo)板連接,為了確保鋼坯與輥道垂直,必須先啟動位置環(huán)側(cè)油缸,當(dāng)油缸到位后,再啟動壓力環(huán),以避免四個油缸由于速度不匹配造成鋼坯位置變化。根據(jù)多次實踐,找到板坯推正后需要的閥值作為目標(biāo)壓力。當(dāng)壓力大于閥值后,則壓力環(huán)完成控制,發(fā)出定位完成信號。

    (3)、為提高對中及測量速度,可以在位置環(huán)側(cè)油缸走到減速位后,提前啟動壓力環(huán)油缸,不需要等待位置環(huán)完成定位所需要的時間,且由于油缸大小一致,其速度差異不會因此造成較大誤差,同時可以大幅提高對中速度。

    五.效果

    當(dāng)對中裝置投用后,行車工只需將板安全放在輥道即可,無需在精準(zhǔn)定位,推正對中、測寬由對中裝置一次完成,快速簡單。傳統(tǒng)的人工行車上料需要多花費大約60秒進行板坯定位,推正裝置的動作時間可以控制在33-35秒內(nèi),且測量精度在±5mm以內(nèi)。

    六.結(jié)語

    通過推正測寬單元中的液壓缸帶動推頭進行位移,使得鋼板得以被推正,并結(jié)合設(shè)置的推正程序L=Wmax-W/2、測寬程序W’=2*Wmax-(L'缸1+L’缸2)能夠?qū)崿F(xiàn)熱軋坯料的快速上料并對中,同時實現(xiàn)坯料寬度的測量,是一款結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用性廣的上料系統(tǒng)。

    參考文獻:

    [1]專利CN202011562662 一種熱軋加熱爐裝鋼裝置及裝鋼方法

    [2]專利CN201820875618 一種用于加熱爐裝鋼機的輔助推鋼防偏裝置

    [3]吳麒 自動控制原理[M].北京:清華大學(xué)出版社,1996

    [4]軋制過程自動化/丁修堃主編 .北京:冶金工業(yè)出版社,2009.10

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