劉 軍,劉郁聰,次 英,方江雄,侯慶明,雷進杰,楊 鳳
(1.東華理工大學(xué)地球物理與測控技術(shù)學(xué)院,江西南昌 330013;2.東北大學(xué)信息工程學(xué)院,遼寧沈陽 110819; 3.東華理工大學(xué)土木與建筑工程學(xué)院,江西南昌 330013)
連鑄生產(chǎn)中,鋼包是連接煉鋼和澆注環(huán)節(jié)的中間容器,鋼包容器溫度是影響出鋼溫度、質(zhì)量以及鋼包耐材壽命的重要參數(shù)。若鋼包溫度過低,高溫鋼水與鋼包內(nèi)壁的溫差過大將直接影響出鋼質(zhì)量甚至造成安全生產(chǎn)事故,若鋼包溫度過高則會造成煉鋼能源浪費,同時將縮短鋼包壽命。通過準(zhǔn)確獲取鋼包內(nèi)壁溫度,實現(xiàn)煉鋼過熱度的精確控制可達到保證煉鋼質(zhì)量、安全生產(chǎn)以及節(jié)約成本的目的。
目前鋼鐵冶金現(xiàn)場對鋼包內(nèi)壁溫度測量普遍采用單色紅外點測方法,但因鋼包內(nèi)壁材質(zhì)表面發(fā)射率難以確定,故無法準(zhǔn)確獲取鋼包內(nèi)壁溫度。鋼包容器內(nèi)部為圓臺狀腔體結(jié)構(gòu),對腔體內(nèi)部表面的某一點的有效發(fā)射率的確定,通常采用理論計算方法[1-6]。段宇寧[7]等通過積分法推導(dǎo)出等溫腔體有效發(fā)射率公式,作為腔體有效發(fā)射率的估算依據(jù),但計算較為復(fù)雜;胡章中[8]等基于ANSYS有限元法對圓柱形腔體進行熱輻射分析,討論腔體結(jié)構(gòu)、腔壁材料發(fā)射率、溫度、不等溫分布等對腔體發(fā)射率的影響;G.H.Mei[9]等將凈輻射法引入到基于ANSYS有限元法中并推廣到黑體空腔的局部有效發(fā)射率計算中;邢婷婷[10]等采用蒙特卡洛方法對圓筒形腔體模型在不同腔體結(jié)構(gòu)和腔壁材料發(fā)射率等條件下計算分析;Y.L.Zhang[11]等將圓矢量函數(shù)引入有效發(fā)射率的計算中,并基于蒙特卡洛方法計算4種典型腔體的有效發(fā)射率。蒙特卡洛方法對于腔體與腔體微元的輻射特性處理有很好的適應(yīng)性,計算簡單且精度高,是獲取腔體有效發(fā)射率的主要途徑[12-17]。
本文提出一種基于蒙特卡洛模型的有效發(fā)射率校正的鋼包紅外溫度測量方法。建立鋼包腔體蒙特卡洛有效發(fā)射率計算模型,分析鋼包口擋板與鋼包口距離、鋼包內(nèi)壁材料發(fā)射率對鋼包腔體有效發(fā)射率的影響,通過有效發(fā)射率計算模型將鋼包內(nèi)壁紅外測溫亮度溫度校正為真實溫度。
為獲取裝盛鋼水前的鋼包溫度,選擇熱修工位作為鋼包內(nèi)壁溫場測量工位[18]。鋼包內(nèi)壁測溫通過紅外測溫探頭獲取被測點的紅外輻射能量實現(xiàn)。鋼包容器內(nèi)部為中空的圓臺狀結(jié)構(gòu),結(jié)合測量工位的鋼包口擋板,可視為類腔體結(jié)構(gòu),蒙特卡洛方法對于腔體與腔體微元的輻射特性處理有很好的適應(yīng)性,計算簡單且精度高,是獲取腔體有效發(fā)射率的主要途徑,因此基于光線逆向追跡法建立鋼包腔體有效發(fā)射率蒙特卡洛計算模型,對鋼包腔體內(nèi)壁被測點的有效發(fā)射率進行分析。
蒙特卡洛有效發(fā)射率分析模型如圖1所示。
圖1中:R為鋼包頂部半徑;R0為鋼包內(nèi)壁底部半徑;h為鋼包內(nèi)壁高度;θ為鋼包內(nèi)壁傾角;l為鋼包口擋板開口長度;w為鋼包口擋板開口寬度;D為測量工位鋼包口擋板的測溫開孔(滿足掃描測量的視角)。
(1)
式中Na為被腔體吸收的光束數(shù)目。
(2)
式中:Na0為dx0處吸收光束數(shù);Nρx1為dx0反射到dx1的光束數(shù);Nax1為dx0反射光束中dx1的吸收光束數(shù);Txi為dxi的當(dāng)前溫度;Ib(Txi)為dxi當(dāng)前輻射能;∑(i)為所有第i次反射后被吸收的光束能量的比例。
Na=Na0+Na1+Na2+…+Nai+…+Nan
(3)
式中Nai為i次吸收光束數(shù)。
(4)
式中Nρ為逸出光束數(shù)。
當(dāng)腔體不等溫時,有效發(fā)射率可表示為
(5)
因鋼包壁面為非等溫,本文采取線性不等溫系數(shù)Δζ模擬計算鋼包腔體有效發(fā)射率變化,Δζ取為-0.001。
本文光線逆向追跡方法包括以下6個步驟:
(1)取N根光束(N≥106),設(shè)N根光束在dx0微面元上均勻分布,對每根光束進行跟蹤。
(2)設(shè)鋼包壁面材料發(fā)射率為ε(所有點一致),用隨機數(shù)Re判斷光束是否被吸收;若Re≤ε,則光束被吸收,記錄吸收光束數(shù)Na,繼續(xù)對下一根光束跟蹤。
(3)若隨機數(shù)Re>ε,則光束被反射,取另一隨機數(shù)Rs,若Rs<ρs/ρ(ρs/ρ為材料鏡反射率),則為鏡反射,否則為漫反射。鏡反射可根據(jù)幾何光學(xué)反射定律求反射光束的方向;漫反射式還需選取兩隨機數(shù)Rθ、Rφ決定其反射方向。
(4)求出反射光束方程,并求出它與腔壁的下一個交點,重復(fù)步驟(2)~步驟(3),直至光束被吸收或從腔口逸出。
因鋼包內(nèi)壁由耐火磚鋪設(shè)構(gòu)成,耐火磚的表面發(fā)射率受其成分、表面狀態(tài)和自身溫度影響,一般隨溫度升高而有所降低,但主要影響因素為表面狀態(tài)(表面越粗糙發(fā)射率越大)。鋼包的耐火磚表面為粗糙表面,經(jīng)測定在800~1 200 ℃,其表面發(fā)射率ε為0.8~0.9,基于此,本文以某現(xiàn)場為例,根據(jù)現(xiàn)場鋼包實際尺寸,蒙特卡洛分析模型參數(shù)分別確定為:鋼包口半徑R=135 cm,鋼包底部半徑R0=120 cm,鋼包高度h=450 cm,鋼包內(nèi)壁傾角θ=arctan(1/30);鋼包口擋板開口長度l=67.5 cm、寬度w=10 cm;鋼包內(nèi)壁材料發(fā)射率ε=0.85,鋼包內(nèi)壁材料鏡反射率ρs/ρ=0.03;模擬入射光束總數(shù)N=106。
將本文鋼包溫度場測量方法在某鋼鐵廠對周轉(zhuǎn)使用中的鋼包進行測試,在確定測量平臺距離鋼包口為1.6 m和鋼包內(nèi)壁材料發(fā)射率為0.85的前提下,本文利用旋轉(zhuǎn)平臺執(zhí)行機構(gòu)帶動紅外測溫傳感器掃描鋼包內(nèi)壁面獲取鋼包內(nèi)壁縱切線上各點紅外測量溫度值后,通過內(nèi)壁各點有效發(fā)射率分析結(jié)果將紅外測溫的發(fā)射率進行校正。利用熱電偶測溫(因受測量條件所限,取鋼包口端點和鋼包壁中點作為測量點,經(jīng)過充分的熱交換、穩(wěn)定后讀取數(shù)據(jù))與本文測量方法進行對比驗證,取鋼包某一周轉(zhuǎn)過程中測量結(jié)果如表1所示。
表1 本文方法與熱電偶測量實驗驗證對比 ℃
統(tǒng)計測溫對比實驗結(jié)果,本文測量溫度場測量值與熱電偶測溫值比對驗證最大(絕對)誤差為4.7 ℃,最小誤差為0.6 ℃,平均誤差小于2.8 ℃。
本文提出一種基于蒙特卡洛模型的鋼包腔體有效發(fā)射率校正的鋼包溫度測量方法。建立鋼包腔體蒙特卡洛有效發(fā)射率計算模型,分析鋼包口擋板與鋼包口距離、鋼包內(nèi)壁材料發(fā)射率對鋼包腔體有效發(fā)射率的影響,通過有效發(fā)射率計算模型將紅外測溫亮度溫度校正為真實溫度。得出結(jié)論如下:
(1)根據(jù)現(xiàn)場測量參數(shù),建立了基于蒙特卡洛模型的光線逆向追跡法鋼包腔體壁面有效發(fā)射率分析計算模型;
(2)通過有效發(fā)射率計算模型分析了鋼包口擋板距離對鋼包內(nèi)壁有效發(fā)射率的影響,并根據(jù)現(xiàn)場工況,確定了鋼包口擋板與鋼包口之間(即測量平臺距離鋼包口)距離為1.6 m;
(3)鋼包內(nèi)壁有效發(fā)射率隨鋼包內(nèi)壁材料發(fā)射率增大而增大,當(dāng)材料發(fā)射率超過0.7,鋼包內(nèi)壁有效發(fā)射率變化趨于平穩(wěn),當(dāng)材料發(fā)射率超過0.8時,鋼包內(nèi)壁被測點有效發(fā)射率變化≤0.02。
本文測量溫度場測量值與熱電偶測溫值對比驗證的最大(絕對)誤差為4.7 ℃,最小誤差為0.6 ℃,平均誤差小于2.8 ℃,具有較高的精度,為基于鋼包溫度場測量的自動化煉鋼工藝提供可靠的反饋參數(shù),具有良好的應(yīng)用前景。