郭慧鵬,陳旭勇,許峙峰,操 爽
武漢工程大學土木工程與建筑學院,湖北 武漢430074
在對橋梁進行非概率可靠性評估時,可靠性指標對區(qū)間參數(shù)變化非常敏感,區(qū)間估計準確度直接影響著橋梁可靠性評估的結(jié)果。農(nóng)村公路橋梁受歷史資料殘缺、試驗經(jīng)費少等因素制約,區(qū)間參數(shù)數(shù)據(jù)主要來源于現(xiàn)場實測,因而獲取的數(shù)據(jù)十分有限。如何對有限的樣本數(shù)據(jù)進行處理優(yōu)化,獲取精確的參數(shù)區(qū)間對于非概率可靠性評估具有重要意義。
傳統(tǒng)的概率參數(shù)估計方法需要大量的數(shù)據(jù)作為基礎,并需要知道樣本的總體分布形式。對小樣本數(shù)據(jù)進行參數(shù)估計時需要事先假設樣本的總體分布,而不合理的分布假設會直接影響參數(shù)估計的準確度。針對小樣本數(shù)據(jù)少、貧信息的特點,可依據(jù)鄧聚龍[1]提出的灰色系統(tǒng)理論以及劉思峰等[2]提出的灰色關(guān)聯(lián)度進行研究。劉義等[3-4]基于小樣本數(shù)據(jù)間的拓撲關(guān)系和距離關(guān)系提出了灰色距離測度這一概念,并給出了滿足一定灰色置信度下的灰色置信區(qū)間的求解方法。吳云潔等[5]將重抽樣方法與基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法相結(jié)合,提出了小樣本灰色置信區(qū)間的求解方法。楊文光等[6]在灰色距離測度中引入了樣本誤差均值和誤差方差,提出了基于熵權(quán)法的參數(shù)估計方法。為了改善自助法抽樣的局限性,Xia等[7]利用自助法和灰色系統(tǒng)理論的優(yōu)點,提出了灰自助法用于小樣本數(shù)據(jù)的參數(shù)估計,但對于區(qū)間估計的應用還不是很完善。曹欣等[8]在此基礎上對原灰自助法抽樣和數(shù)據(jù)擬合的方法進行了改進,避免了極小樣本下的重復抽樣,并對比了自助法和改進灰自助法的分布直方圖,說明了改進灰自助法的優(yōu)越性。陳柔伊等[9]將改進的灰自助法引入到了電力系統(tǒng)中進行可靠性原始參數(shù)預測。汪啟躍等[10]將灰自助法應用到了乏信息隨機振動信號的分析中,對功率譜密度進行了區(qū)間估計,并與自助法進行對比說明其區(qū)間估計的優(yōu)勢??抡亟莸龋?1]提出了一種基于灰自助和未確知有理數(shù)的新方法,但對于區(qū)間估計還是需要假設樣本的總體分布。目前,灰自助法已經(jīng)航空航天、機械制造以及巖土工程等很多領(lǐng)域得到了應用[12-16]。
在以上研究的基礎上,本文將灰自助抽樣與基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法相結(jié)合,應用到橋梁參數(shù)的區(qū)間估計中,并給出了具體的計算過程。該方法不依賴樣本的總體分布,具有廣泛的適用性。最后通過實例計算對比了3種區(qū)間估計方法的區(qū)間估計效果,驗證了上述方法的合理性及有效性。
自助法抽樣是在原始樣本范圍內(nèi)重復抽樣,擴展樣本數(shù)。但抽樣局限于原始樣本范圍內(nèi),當樣本極小時,不可避免地會出現(xiàn)重復抽樣,造成的誤差會在原始樣本數(shù)據(jù)誤差的基礎上繼續(xù)擴大,使結(jié)果極大地偏離真實分布。
灰自助法將灰色GM(1,1)預測模型與自助法結(jié)合起來,改善了自助法抽樣局限于原始樣本范圍內(nèi)的缺陷,避免了重復抽樣。本文采用經(jīng)驗分布進行抽樣,其原理如下:
假設橋梁某參數(shù)現(xiàn)場實測所得樣本數(shù)據(jù)列向量為
根據(jù)自助法抽樣,將數(shù)據(jù)由小到大進行排序
經(jīng)驗分布的函數(shù)值為
對經(jīng)驗分布進行抽樣的過程為
1)在(0,1)區(qū)間產(chǎn)生隨機數(shù)r;
2)令β=(n-1)r,i=int(β)+1;
重復抽樣n次可得第一個自助樣本,重復多次,即可得到多個自助樣本。對每個自助樣本分別進行升序、降序排列,分別通過灰色GM(1,1)預測模型預測下一個值,相當于對每個自助樣本區(qū)間邊界進行了擴展,改善了自助法在原始樣本范圍內(nèi)抽樣的局限性?;疑獹M(1,1)預測模型原理如下:
對每個自助樣本排序后累加生成新的數(shù)據(jù)序列,按均值生成法構(gòu)造背景值
其中,Y為x1,x2,···,xi相加的和,Z為背景值函數(shù)。
建立GM(1,1)模型的白化方程為
估計發(fā)展系數(shù)a,灰色作用量b
求解得到相應函數(shù)為
通過累減還原得到該樣本的預測值。
灰色系統(tǒng)理論是將每個樣本與整個樣本空間的距離關(guān)系定義為灰色距離測度,在給定的灰色置信度下求解灰色置信區(qū)間。
1)計算樣本中某一數(shù)據(jù)相對于樣本中其他數(shù)據(jù)的灰色距離
2)計算樣本中所有樣本點的平均灰色距離
3)計算每個樣本點的灰色權(quán)重
4)整個樣本的灰色估計值
5)在給定的灰色置信度α下,灰色置信區(qū)間為
6)求解每個樣本的灰色置信區(qū)間,通過取交集的方式獲取更加精確的灰色置信區(qū)間。
自助法抽樣由于在原始樣本范圍內(nèi)進行抽樣,不可避免地會造成區(qū)間估計結(jié)果更窄,估計結(jié)果會與實際出現(xiàn)較大偏差。本文方法是在文獻[5]的基礎上改進了抽樣方法,利用灰自助抽樣取代自助法抽樣,改善自助法抽樣的局限性。為更好地驗證本文所提方法有效性,下面通過實例進行比較分析。
以實測橋梁混凝土強度的數(shù)據(jù)作為小樣本數(shù)據(jù),樣本X={35.1,34.1,33.7,33.9,35.6,35.0,33.8,35.3,34.3,34.9},共10個樣本數(shù)據(jù)。
1)基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法:
取灰色置信度為0.6,根據(jù)灰色系統(tǒng)理論方法算得灰色估計值為34.589,灰色置信區(qū)間為[33.956,35.222],區(qū)間寬度為1.267。
2)自助法抽樣與基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法相結(jié)合:
取灰色置信度為0.6,計算得到原始樣本以及4個抽樣樣本的置信區(qū)間,通過取交集的方式得到最終的置信區(qū)間如表1。
表1 各樣本的灰色置信區(qū)間Τab.1 Gray confidence intervals of each sample
3)本文方法:
本文將灰自助抽樣與基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法相結(jié)合來對小樣本數(shù)據(jù)進行區(qū)間估計,該方法無需知道樣本的總體分布形式。取置信度為0.6時,計算得到原始樣本以及4個抽樣樣本的置信區(qū)間,通過取交集的方式得到最終的置信區(qū)間如表2。
表2 各樣本的灰色置信區(qū)間Τab.2 Gray confidence intervals of each sample
將以上3種方法獲得的置信區(qū)間進行對比可以發(fā)現(xiàn),當采用自助法對原始樣本進行擴充獲得多組相似樣本后,各相似樣本的灰色置信區(qū)間相互交錯,通過取交集可以排除隨機誤差對結(jié)果的影響,進而獲得更加精確的灰色置信區(qū)間。
圖1將3種方法在不同灰色置信度下的置信區(qū)間進行了對比。從圖1中可以看出,任一相同灰色置信度下,方法2和方法3計算得到的區(qū)間寬度更窄,這是因為方法2及方法3采用自動法抽樣對原始樣本數(shù)據(jù)信息對樣本數(shù)據(jù)進行了擴充,獲取了大量有效信息,彌補了統(tǒng)計理論在小樣本數(shù)據(jù)估計中的不足,估計的精度更高。而方法2得到的區(qū)間寬度比本文方法更窄,但由于自助法抽樣局限于原始樣本范圍內(nèi),所以并不能說明其結(jié)果更加可靠。
圖1 3種區(qū)間估計方法的置信區(qū)間比較Fig.1 Comparison of confidence intervals of three interval estimation methods
為了說明本文方法得到的結(jié)果相比于方法2更加符合實際。本文將算例中實測的混凝土強度樣本數(shù)據(jù)作為原始樣本,灰自助法及自助法仿真樣本數(shù)均為1 000,對比其通過灰自助抽樣以及自助法抽樣后的樣本分布。
大量實測及統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,混凝土強度服從正態(tài)分布,故原始密度函數(shù)服從正態(tài)分布。從圖2中可以看出灰自助抽樣的分布明顯好于自助法抽樣分布。在小樣本的情況下,灰自助法抽樣得到的樣本分布更加接近樣本的真實分布,其分布更加平滑。而自助法抽樣局限在原始樣本范圍內(nèi),所以其樣本分布與樣本真實分布相差較大,而且連續(xù)性也不強。故在本文所采用的抽樣方法所獲得的樣本更加符合實際,最終計算得到的區(qū)間估計結(jié)果也更加可靠。
圖2 樣本分布:(a)原始樣本,(b)自助法樣本,(c)改進灰自助法樣本,(d)原始樣本真實分布密度Fig.2 Sample distribution:(a)original sample,(b)bootstrap sample,(c)improved grey bootstrap sample,(d)truedensity curve of original sample
對農(nóng)村公路橋梁進行可靠性評估時,現(xiàn)場實測獲得的橋梁參數(shù)數(shù)據(jù)有限。對于區(qū)間變量,其區(qū)間估計的準確性直接影響著可靠性指標的大小。針對小樣本數(shù)據(jù)的區(qū)間估計,本文將灰自助抽樣與基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法相結(jié)合,將其應用到小樣本數(shù)據(jù)的區(qū)間估計中。該方法具有以下特點:
1)灰自助法抽樣通過灰色GM(1,1)預測模型對樣本邊界進行擴展,改善了自助法抽樣局限于原始樣本內(nèi)的缺陷。
2)基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法不依賴原始樣本的分布形式,無需假設概率分布特征,能夠有效解決小樣本、貧信息問題中參數(shù)的區(qū)間估計。
3)算例的計算結(jié)果表明,本文所采用的方法在任意灰色置信度下區(qū)間估計的結(jié)果均好于基于灰色系統(tǒng)理論的區(qū)間估計方法。相較于方法2中的自助法抽樣,本文的采用的灰自助法抽樣是對自助法抽樣進行了改進,改善了自助法抽樣的局限性,通過其獲取的樣本更加接近樣本的真實分布,故采用本文方法對農(nóng)村公路橋梁參數(shù)進行區(qū)間估計時具有較高的可信度。