煤炭輸送帶空載率計算控制系統(tǒng)設(shè)計

于 程

（秦皇島港股份有限公司第二港務(wù)分公司，河北秦皇島 066003）

0 引言

秦皇島港煤二期預(yù)留堆場共有6 條輸送帶，承擔(dān)著繁重的卸車和裝船作業(yè)任務(wù)，隨著節(jié)能壓力的日益增加，原輸送帶空載率計算控制系統(tǒng)采用輸送帶運行電流信號為載體，而電流信號因現(xiàn)場作業(yè)條件限制極不可靠，導(dǎo)致原輸送帶空載率計算控制系統(tǒng)誤差過大無法使用，極大地制約著皮帶機空載率計算的精準度，不利于設(shè)備的節(jié)能降耗。

1 作業(yè)流程及設(shè)備簡介

秦皇島港煤二期預(yù)留工程卸車系統(tǒng)采用B1F 翻車機接卸C80 類型車皮，通過翻車機下方的給料器，經(jīng)輸送帶和堆取料機將煤炭輸送至堆場。卸車流程共計兩條，流程1：B1F 翻車機→BF1 輸送帶→BP3 輸送帶→BP4 輸送帶→BKJ 輸送帶→BZ1 輸送帶→B1DQ 堆取料機；流程2：B1F 翻車機→BF1 輸送帶→BP3輸送帶→BP4 輸送帶→BKJ 輸送帶→BZ2 輸送帶→B2DQ 堆取料機。裝船系統(tǒng)通過堆取料機與輸送帶送至前方堆場，裝船流程共計兩條，流程1：B1DQ 堆取料機→BZ1 輸送帶→BZJ 輸送帶；流程2：B2DQ 堆取料機→BZ2 輸送帶→BZJ 輸送帶。

高精度電子秤選用賽摩XR2001 積分器，利用微處理器控制，處理稱重傳感器的重量信號和皮帶速度信號，計算流動物料的流量和累計量，顯示在儀表上，并提供遠程脈沖計數(shù)輸出。儀表盤采用全中文操作界面，操作直觀簡便，并具有多種自動檢測功能，便于用戶校準和維護。外加通信板使用RS-485 接口和以太網(wǎng)通信技術(shù)，將BF1、BZ1、BZ2 輸送帶高精度電子秤采集的流量數(shù)據(jù)傳輸至輸送帶PLC 控制系統(tǒng)。

2 技術(shù)方案

（1）編寫1 s 定時器程序段用于數(shù)據(jù)采樣，如圖1 所示。

圖1 1 s 定時器程序段

（2）確定卸車線空載率計算程序邏輯關(guān)系。BF1 輸送帶電子秤安裝在輸送帶的水平運行的頭部，距離下級BP3 輸送帶正程長度為20 m，輸送帶運行速度4 m/s，當電子秤檢測到重載運行時，運行5 s，BF1 輸送帶的煤炭即可輸送到BP3 輸送帶，此時即可認為是卸車重載運行。當BF1 輸送帶電子秤瞬時量數(shù)值在大于100 t 連續(xù)運行5 s 且BP3 輸送帶運行時，利用采樣程序輸出卸車重載運行時間；BP3 輸送帶運行時，利用采樣程序輸出卸車運行時間；卸車運行時間減去卸車重載運行時間即可得到卸車空載運行時間；用卸車空載運行時間除以卸車運行時間，即可得到卸車系統(tǒng)的輸送帶空載率，控制程序如圖2 所示。

圖2 卸車系統(tǒng)輸送帶空載率程序

（3）確定裝船線空載率計算程序邏輯關(guān)系。BZ1、BZ2輸送帶電子秤分別安裝在各自輸送帶水平運行的頭部，距離下級BZJ 輸送帶正程長度為20 m，輸送帶運行速度4 m/s，當電子秤檢測到重載運行時，運行5 s，BZ1 或者BZ2 輸送帶的煤炭即可輸送到BZJ輸送帶，此時即可認為是裝船重載運行。當BZ1 輸送帶電子秤瞬時量數(shù)值或者BZ2 輸送帶電子秤瞬時量數(shù)值大于100 t 連續(xù)運行5 s 且BZJ 輸送帶運行時，利用采樣程序輸出裝船重載運行時間，BZJ 輸送帶運行時利用采樣程序輸出裝船運行時間；裝船運行時間減去裝船重載運行時間即可得到裝船空載運行時間；用裝船空載運行時間除以裝船運行時間，即可得到裝船系統(tǒng)的輸送帶空載率，控制程序如圖3 所示。

圖3 裝船系統(tǒng)輸送帶空載率程序

（4）根據(jù)上述邏輯關(guān)系，編寫相關(guān)PLC 控制程序，實現(xiàn)輸送帶空載率的精確計算，避免原輸送帶空載率誤差過大的弊端。

3 結(jié)語

此次改造消除了原皮帶機空載率計算控制系統(tǒng)因電流運行信號不可靠導(dǎo)致的空載率誤差不精準的問題，實現(xiàn)了皮帶機空載率計算控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，確保皮帶機空載率計算的精準度，具有很大的經(jīng)濟和節(jié)能效益。