劉方
摘要:現(xiàn)階段,在我國工業(yè)發(fā)展中,對機械設(shè)備的控制方式發(fā)生了很大變化,尤其是集散控制系統(tǒng)與電機電器控制的應(yīng)用,通過兩者間的有效配合,在極大程度上提高了機械設(shè)備的控制能力,有效保障了工業(yè)設(shè)備的運行安全。不過,集散控制系統(tǒng)(DCS)和電機電器控制之間是如何進行配合的,采取哪些措施能夠提高兩者的配合程度,也引起了越來越多自動化專業(yè)人士的深入思考。
關(guān)鍵詞:DCS控制;電機電器控制;
前言:近年來,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,使集散控制系統(tǒng)(DCS)得以被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,與此同時,DCS 控制與電機電器控制的配合默契也得以不斷提高,這在很大程度上提高了工業(yè)設(shè)備的自動化程度及控制水平,保障了工業(yè)設(shè)備的運行安全。
一、概述
DCS 是科技發(fā)展中的一種新興控制技術(shù),DCS 控制系統(tǒng)一經(jīng)面世,便廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,并給機械控制帶來了極深的影響,徹底改變了傳統(tǒng)的機械控制方式。比如在對內(nèi)燃機的電機速度進行控制時,需要通過PLC控制器、H 橋、PWM 驅(qū)動器以及速度傳感器來實現(xiàn)速度精確控制,在工作過程中,速度傳感器能夠?qū)?nèi)燃機設(shè)備的理論速度與實際速度進行采集,以此對兩者的速度差值進行估算,然后速度差值參數(shù)會通過PLC 來進行模糊化處理,并通過PWM 占空比信號進行輸出,以便于對能夠驅(qū)動內(nèi)燃機電機中的H 電橋的電壓進行控制,從而達到控制內(nèi)燃機運行速度的目的。對于電機電器控制來說,其控制電路主要包括主電路與邏輯控制兩個組成部分。在工作原理上,操作人員需要啟動后,使電流得以經(jīng)過交流接觸器并發(fā)生吸合,在此過程中,不僅主電路中的三組主觸點會進行吸合,以確保電機得以運行以外,還有一個輔助觸點也會發(fā)生吸合,而該輔助觸點則是確保兩端短路,以便于在發(fā)生斷開時,主交流接觸器仍舊處于吸合狀態(tài),該輔助觸點便是所謂的自鎖觸點。在啟動時,則會切斷電源,并使得主交流接觸器從原有的吸合狀態(tài)下進行斷開,相應(yīng)的自鎖觸點也會隨之斷開,這樣當再次吸合時,能夠避免主交流接觸器重新進入吸合狀態(tài)。對于集散控制系統(tǒng)而言,其英文簡稱為DCS 系統(tǒng),該系統(tǒng)是將微處理器作為核心而形成的一種適用于工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備控制的系統(tǒng),DCS 系統(tǒng)具有極高的自動化程度,能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的集中管理與分散控制。在軟件編程中,可通過編程符號能夠?qū)Π粹o動作進行模擬,這樣便使DCS 控制與電機電器線路控制功能的實現(xiàn)具備了基礎(chǔ)。
二、配合方式
現(xiàn)場操作柱的按鈕動作是可以通過跳變信號輸出進行模擬的,因此通常需要遵循以下原則,即在控制線路中將模擬停止按鈕觸點進行串聯(lián),當模擬運行按鈕觸點時,則需在控制線路中進行并聯(lián)??刂朴|點在引入到DCS 系統(tǒng)時,通常是采用24V 的繼電器觸點,在一些工廠中,由于空間的限制,往往會在DCS 電器線柜內(nèi)安裝控制繼電器,但實際上這種做法并不合理。在DCS 控制與電機電器控制中,其程序主要包括兩大部分。其一是觸發(fā)器部分,其原理在于DCS 開關(guān)在發(fā)射出開信號時,因觸發(fā)器的功能需要保持不變,會使DCS 開關(guān)的開狀態(tài)得到維持。否則,如果工藝主操關(guān)閉DCS 開關(guān),則 觸發(fā)器同樣會確保DCS 開關(guān)處于原有的關(guān)狀態(tài)。事實上,在DCS 系統(tǒng)中,其編程組態(tài)的控制便設(shè)置了開關(guān)量變量,其和上述程序功能是一致的。當然,人們也會產(chǎn)生為何不用開關(guān)量進行直接代替,這是因為在控制編程組態(tài)過程中還要由泵的運行信號來進行控制。其二是對跳變觸點特征進行利用來模擬開停按鈕,在此過程中還要應(yīng)用到一些聯(lián)鎖控制點。
三、實例分析
1.10k V高壓電機的應(yīng)用也越來越廣泛。大家都知道,高壓電機的控制不同于低壓電機,真空接觸器有合閘線圈和跳閘線圈。當真空接觸器合閘線圈得電后,真空接觸器合閘,高壓電機啟動;真空接觸器跳閘線圈得電時,真空接觸器分閘,高壓電機停止?,F(xiàn)在多數(shù)工廠都是用D C S輸出兩個高電平脈沖控制高壓電機的啟動和停止。
2.當DC S系統(tǒng)的CPU性能下降突然死機或者UP S電源出現(xiàn)故障D O模塊突然斷電,會出現(xiàn)不能自動將運行中的高壓電機停止的情況。要停運高壓電機,需要專門通知電氣值班人員到高壓配電室手動停止或者跑到現(xiàn)場按急停按鈕停止。由于不能自動將運轉(zhuǎn)的高壓電機停止,非常容易造成較大的設(shè)備損壞事故,存在著重大事故隱患。
3.電機的啟動/停止命令無論是遠程D C S控制還是本地控制,都是進入高壓微機綜合保護器之后,再由高壓微機綜合保護器輸出到真空接觸器的合閘/跳閘線圈得電動作;急停開關(guān)則不通過高壓微機綜合保護器直接接到真空接觸器的跳閘線圈上面。D C S控制真空接觸器需要的是合閘和分閘兩個信號,這兩個信號都是用的3s的脈沖輸出信號,真空接觸器動作之后會自動儲能。由于在分閘回路中使用的是繼電器的常開觸點,所以在高壓電機運行過程中,繼電器是不會得電的。高壓電機常規(guī)的D C S控制邏輯,只有當程序發(fā)出停止命令時,才會輸出上升沿脈沖信號,繼電器得電吸合,真空接觸器的跳閘線圈得電,高壓電機停止。如果出現(xiàn)P LC的CPU死機或者模塊突然斷電的情況,由于不會再有命令信號輸出,此時就會出現(xiàn)上述電機不能停止的故障現(xiàn)象。在原來的邏輯程序脈沖功能塊后面加一取反控制的程序塊。正常運行時D C S一直發(fā)出的上升沿信號,讓分閘的信號一直有輸出,繼電器一直處于得電狀態(tài);由于已經(jīng)把繼電器的常閉觸點(繼電器線圈得電時,觸點是斷開的)接在跳閘線圈中回路中,此時真空接觸器的跳閘線圈是沒有電的;當需要停止時;即相當于輸出3 s的下降沿脈沖;停止繼電器線圈失電,此時繼電器的常閉觸點閉合,高壓柜真空接觸器的跳閘線圈得電,控制高壓電機停止。這樣改進之后,一旦出現(xiàn)CPU斷電或者死機,系統(tǒng)中所有的D O點全部沒有輸出,此時繼電器線圈也失電,的常閉觸點閉合,高壓柜真空接觸器跳閘線圈得電,所控制的高壓電機就會停止。該系統(tǒng)在各個泵的控制箱自鎖觸點中并聯(lián)了相應(yīng)的開啟觸點,還有一些泵是利用DCS 編程進行斷電恢復的,而斷電報警觸點則用來取樣低配母線電壓,并且DCS 除了能夠?qū)﹄姍C進行開停外,還能記錄泵的運行狀態(tài),如果供電恢復,在經(jīng)過一段時間后,會通過TEMPI 來對觸發(fā)信號進行輸出,以確保泵的恢復運行。
結(jié)束語:總而言之,DCS 控制與電機電器控制之間的配合能夠在許多方面進行應(yīng)用,可保障工業(yè)生產(chǎn)安全,提高企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備的管理水平。隨著人們對兩者配合研究的不斷深入,通過DCS 控制與電機電器控制的高效配合,必將使工業(yè)領(lǐng)域取得更加理想的控制效果。
參考文獻
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