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    智能生產(chǎn)線機(jī)床進(jìn)給軸聯(lián)軸器松動預(yù)測診斷結(jié)構(gòu)

    2021-12-22 11:14:20張道東
    金屬加工(冷加工) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:坐標(biāo)值滾珠聯(lián)軸器

    張道東

    山東威達(dá)重工股份有限公司 山東滕州 277500

    1 序言

    在智能生產(chǎn)線中,機(jī)床的預(yù)測性維護(hù)十分重要,其中數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸傳動結(jié)構(gòu)是伺服電動機(jī)組件通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),通過滾珠絲杠上的絲母將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)檫M(jìn)給軸的直線運(yùn)動,由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度較快,如快進(jìn)、快退的速度常規(guī)為10~60m/min,部分甚至達(dá)到60m/min以上,在整個加工過程中正反轉(zhuǎn)換頻繁,聯(lián)軸器承受的瞬間沖擊較大,容易引起聯(lián)軸器松動和扭轉(zhuǎn),隨使用時間的增長,其松動和扭轉(zhuǎn)的情況加劇。在實(shí)際加工時,主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動正常、編碼器反饋也正常、系統(tǒng)無報(bào)警,而運(yùn)動值卻始終無法與指令值相符合,加工誤差值越來越大,造成加工零件不合格。傳統(tǒng)的解決辦法是將此數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸安裝光柵尺,將進(jìn)給軸的傳動方式由半閉環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制,此方法缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本特別高,防護(hù)困難。

    基于此,設(shè)計(jì)了一種數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸聯(lián)軸器松動診斷裝置,并在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的PLC中通過做梯形圖與進(jìn)給軸聯(lián)軸器松動診斷裝置獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)即時的報(bào)警,避免因聯(lián)軸器的松動,造成加工誤差,實(shí)現(xiàn)加工過程中的預(yù)判功能。

    2 技術(shù)方案和工作原理

    (1)結(jié)構(gòu)組成 進(jìn)給軸聯(lián)軸器松動診斷裝置包括伺服電動機(jī)、絲杠座、基礎(chǔ)部件、聯(lián)軸器、接近開關(guān)、感應(yīng)塊、滾珠絲杠副、絲母座和運(yùn)動部件,此外,該診斷裝置還包括信號收集器、PLC和系統(tǒng)電氣控制部分,結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中伺服電動機(jī)通過螺釘固定安裝在絲杠座端面,絲杠座通過螺釘固定安裝在基體上,絲杠座內(nèi)腔安裝有軸承,用于支撐滾珠絲杠一端,軸承座通過螺釘固定安裝在基體另一端,軸承座內(nèi)腔安裝有軸承,用于支撐滾珠絲杠另一端。滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)螺母與絲母座通過螺釘固定聯(lián)接,絲母座通過螺釘安裝在運(yùn)動部件下部,伺服電動機(jī)通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),通過滾珠絲杠上的絲母將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)檫M(jìn)給軸的直線運(yùn)動,帶動運(yùn)動部件沿機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸功能。

    圖1 進(jìn)給軸聯(lián)軸器松動診斷裝置結(jié)構(gòu)

    聯(lián)軸器通過脹套脹緊結(jié)構(gòu)與伺服電動機(jī)伸出軸和滾珠絲杠副軸端聯(lián)接,接近開關(guān)通過鎖緊螺母固定安裝到支撐板上,支撐板通過螺釘固定安裝到絲杠座上,感應(yīng)塊通過螺釘固定安裝到滾珠絲杠靠近聯(lián)軸器軸端外圓上,感應(yīng)塊與接近開關(guān)形成信號觸發(fā)組件,感應(yīng)塊隨滾珠絲杠每旋轉(zhuǎn)360°,其與接近開關(guān)就觸發(fā)一次,并將信號數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)床系統(tǒng)。如圖2所示,感應(yīng)塊與接近開關(guān)形成觸發(fā)信號,發(fā)送到信號收集器,該信號送入系統(tǒng)輸入信號接口并入PLC,通過編制PLC控制邏輯實(shí)現(xiàn)預(yù)判和報(bào)警功能。

    圖2 信號傳遞系統(tǒng)

    (2)工作原理 假設(shè)滾珠絲杠的導(dǎo)程為10mm,伺服電動機(jī)軸轉(zhuǎn)動360°,伺服電動機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)360°,滾珠絲杠副驅(qū)動運(yùn)動部件沿機(jī)床導(dǎo)軌移動10mm,此時接近開關(guān)和感應(yīng)塊觸發(fā)一次,如果聯(lián)軸器有松動,出現(xiàn)了伺服電動機(jī)和滾珠絲杠的異步現(xiàn)象,伺服電動機(jī)會轉(zhuǎn)動360°以上,也就是進(jìn)給軸在系統(tǒng)運(yùn)行的程序中機(jī)械坐標(biāo)值要相差>10mm以上,接近開關(guān)和感應(yīng)塊才會觸發(fā)一次,我們的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值是運(yùn)行程序中要大于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值的0.1mm以上,表示聯(lián)軸器松開的可能性比較大。

    在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的PLC中通過做梯形圖與進(jìn)給軸聯(lián)軸器松動診斷裝置獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和判斷,實(shí)現(xiàn)即時的報(bào)警,避免因聯(lián)軸器的松動,造成加工誤差,實(shí)現(xiàn)加工過程中預(yù)判功能。梯形圖主要邏輯處理如圖3所示。

    圖3 梯形圖主要邏輯處理

    (3)基本的算法步驟 在感應(yīng)信號有效時,將上一坐標(biāo)值從存儲器E2000保存到存儲器E2004中。之后通過PMC窗口指令讀取軸的機(jī)械坐標(biāo)值,將該坐標(biāo)值存儲在E2000中。E2004用作誤差值計(jì)算的被減數(shù)存儲器,E2000用作誤差值計(jì)算的減數(shù)存儲器。如此持續(xù)循環(huán)。

    在感應(yīng)信號有效時,計(jì)算當(dāng)前機(jī)械坐標(biāo)值與上一機(jī)械坐標(biāo)值的誤差值。分4種情況,具體見表1。

    表1 4種當(dāng)前機(jī)械坐標(biāo)值與上一機(jī)械坐標(biāo)值的誤差值計(jì)算情況

    將誤差值取絕對值,然后判斷:誤差值-公差值>0,差值>0則超差。

    累計(jì)連續(xù)出現(xiàn)5次超差,則系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息:xx軸聯(lián)軸器松動,系統(tǒng)急停。

    3 結(jié)束語

    采用以上診斷裝置,不僅解決了由于聯(lián)軸器安裝位置封閉,外部診斷困難的問題,還解決了原來老式的閉環(huán)成本過高,且精度檢測范圍超出需求過大的問題。該結(jié)構(gòu)已在多臺機(jī)床使用并得到驗(yàn)證。

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