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    重型鋼構(gòu)件虛擬預拼裝技術(shù)研究

    2021-12-22 06:38:36楊振龍冀小偉
    建筑施工 2021年9期
    關(guān)鍵詞:掃描儀鋼結(jié)構(gòu)偏差

    郭 祺 楊振龍 冀小偉

    1. 中鐵建工集團有限公司 北京 100070;2. 北京賽瑞斯國際工程咨詢有限公司 北京 100070

    隨著超高層、大跨度、結(jié)構(gòu)復雜建筑的日益增加,鋼結(jié)構(gòu)憑借強度大、自重輕、剛性好等諸多優(yōu)點,在建筑中的應用領(lǐng)域越來越廣泛。為提高大型復雜鋼結(jié)構(gòu)安裝的效率,增加鋼結(jié)構(gòu)建筑使用的功能性和結(jié)構(gòu)的安全性,在鋼結(jié)構(gòu)加工以及安裝過程中,預拼裝技術(shù)是必不可缺的重要技術(shù)之一。采用預拼裝技術(shù)可以有效解決單構(gòu)件由于誤差特征而導致的多構(gòu)件連接間隙過大、連接孔位置偏差、連接面錯邊等問題,從而有效保證現(xiàn)場順利安裝,進而保證工程質(zhì)量和工期[1-2]。

    本次預拼裝技術(shù)研究基于北京豐臺站鋼結(jié)構(gòu)展開。北京豐臺站鋼結(jié)構(gòu)體量較大,并且多為超大超長鋼構(gòu)件,鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件較為復雜,加工及安裝精度要求較高,預拼裝工作量較大。

    為更加有效地節(jié)約勞動力及施工資源,降低項目成本,北京豐臺站對絕大多數(shù)復雜鋼構(gòu)件進行虛擬預拼裝。本文闡述了虛擬預拼裝技術(shù)在該項目中的應用流程及虛擬預拼裝技術(shù)與實體預拼裝技術(shù)在工期及成本方面的對比,進一步分析得到了虛擬預拼裝技術(shù)對于大型復雜鋼結(jié)構(gòu)建筑應用的意義。

    1 項目應用及資料

    北京豐臺站改建工程位于北京市豐臺區(qū)東大街東貨場路東貨場內(nèi),總建筑規(guī)模40萬 m2。屋頂?shù)淖畲笸队伴L度及寬度分別為516、346 m??備摻Y(jié)構(gòu)用量約20萬 t。中央站房主體及東西站房均采用框架結(jié)構(gòu)體系,框架柱均為田字形或口字形鋼管混凝土柱,框架梁在-2.5 m層、9.8 m層、20.5 m層采用勁性鋼骨混凝土梁。東站房樓層框架梁采用焊接箱形或H形的鋼梁。站房地上4層,局部設(shè)有夾層。地下除局部夾層外均為1層。屋蓋最大標高35 m。由于鋼結(jié)構(gòu)體量巨大,單個構(gòu)件體型較大,需要進行虛擬預拼裝的構(gòu)件多達268件。

    2 虛擬預拼裝基本工作原理

    1)模型的建立:通過AutoCAD、Tekla Structures建模軟件,依據(jù)設(shè)計院的圖紙建立鋼結(jié)構(gòu)模型。

    2)利用三維掃描儀、測量機器人等掃描設(shè)備掃描成品鋼構(gòu)件,并通過Trimble Realworks軟件點云進行處理。

    3)將測量數(shù)據(jù)與軟件中的模型進行比較,將點云數(shù)據(jù)與模型進行擬合,測量點云的形成和大小。

    4)構(gòu)件對比合格后,可以在軟件中進行構(gòu)件間的模擬拼裝。

    5)實測構(gòu)件模擬預拼裝,符合規(guī)范及設(shè)計標準的出廠,不合格的進行修正。

    6)出具檢測數(shù)據(jù),指導現(xiàn)場安裝施工。

    3 虛擬預拼裝技術(shù)適用范圍

    虛擬預拼裝技術(shù)應用范圍廣,目前可在各種鋼結(jié)構(gòu)建筑工程中應用,特別是大型復雜的鋼結(jié)構(gòu)工程。尤其是加工超大、異形構(gòu)件,要求較高的安裝精度,且在沒有實體預拼裝場地及資源的條件下,虛擬預拼裝技術(shù)更為重要。

    4 設(shè)備準備

    1)按照設(shè)計圖紙加工完成并經(jīng)驗收合格的構(gòu)件。

    2)進行虛擬預拼裝的設(shè)備:三維激光掃描儀Trimble TX8,145 mm球形標靶若干,工作站1臺。

    3)主要軟件:Tekla Structures、Trimble Realworks、PolyWorks。

    5 虛擬預拼裝工藝流程及操作要點

    5.1 工藝流程

    虛擬預拼裝工藝流程如圖1所示。

    圖1 虛擬預拼裝工藝流程

    5.2 操作要點

    5.2.1 搭建三維模型

    利用設(shè)計圖紙和Tekla軟件,結(jié)合土建圖紙鋼筋綁扎的需要和后期施工的需求,對豐臺站鋼結(jié)構(gòu)進行Tekla三維模型創(chuàng)建。由于各個構(gòu)件所有的鋼材規(guī)格不同,將構(gòu)件用不同顏色進行區(qū)分。深化后的鋼結(jié)構(gòu)模型,將精確到構(gòu)件上的各個栓釘及穿筋孔。

    搭建鋼結(jié)構(gòu)模型,由于模型的誤差為0,虛擬預拼裝掃描出的實際數(shù)據(jù)可為實際施工提供參考和比較。

    5.2.2 施工詳圖、構(gòu)件制作

    對鋼結(jié)構(gòu)三維模型的二次深化,可達到對設(shè)計圖紙的細化和補充,滿足加工廠制作和現(xiàn)場拼裝的需要。通過深化后的模型,即可生成施工圖紙,通過深化詳圖指導加工廠構(gòu)件從零部件下料到組拼焊接完成。

    5.2.3 測量數(shù)據(jù)

    使用球面靶標和三維掃描儀進行虛擬預裝配掃描。一般需要在構(gòu)件的四周預先設(shè)置8個掃描點才能完整地掃描整個構(gòu)件,并且保證其精度(誤差在2 mm以內(nèi))。掃描前,需將構(gòu)件平放至胎架上,以保證構(gòu)件底部能被設(shè)備掃描到,在構(gòu)件上放置不少于3個球形標靶(掃描過程中不動),球形標靶應均勻分布。

    布置并調(diào)平掃描儀器,根據(jù)精確度需求設(shè)置掃描擋位,保證每個站點位置能掃描到3個以上的球形標靶,以獲取掃描點的坐標值(圖2)。掃描過程中,三維掃描儀會自動采集發(fā)射出的點云,當將掃描點位所有的可視構(gòu)件信息全部掃描完畢后,自動停止掃描。

    圖2 三維掃描示意

    三維空間掃描儀一次掃描8個預先配置的站點。三維空間掃描儀以100萬次/s的掃描速度進行掃描,精度高于1 mm。單站點掃描30 m的距離,打出點的平均點距為5.7 mm,最終可得5.5億點,保證8個站點掃描下來的角度能充分覆蓋構(gòu)件的各個部位。

    此步驟主要為了將實際鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件以點云數(shù)據(jù)的形式,采集整理到計算機上,以方便后續(xù)對實際構(gòu)件數(shù)據(jù)的進一步處理。點云數(shù)據(jù)掃描前,可根據(jù)構(gòu)件的復雜程度,調(diào)整儀器的擋位,以滿足后續(xù)掃描出構(gòu)件的精度要求。一般越復雜的構(gòu)件,需要的掃描擋位越高,打出的點云越多,掃描的精度越高。

    5.2.4 建立實測模型

    將計算機與三維掃描儀連接,將實測的控制點坐標數(shù)據(jù)從三維激光掃描儀導出至Excel中,并在Excel表格中進行數(shù)據(jù)處理,處理為點(x,y,z)的格式,將處理完成的坐標點再導入到預拼裝軟件Trimble Realworks中,利用Trimble Realworks軟件將處理完成的點云數(shù)據(jù)進行精準整合。利用Trimble Realworks軟件對數(shù)據(jù)點進行降噪,將離散點分離,刪除掉非目標區(qū)域的點云,確保點云數(shù)據(jù)無多余噪點,提取所需要的鋼構(gòu)件。點云數(shù)據(jù)自動拼接為實測模型,通過點云精確還原出加工成形構(gòu)件的實際尺寸,對構(gòu)件邊緣的點云紅色亮顯。將點云數(shù)據(jù)進行處理并整合,以在計算機上顯示出實際構(gòu)件的狀態(tài),完成點云整合后,可在計算機上通過三維瀏覽視圖,查看構(gòu)件各部位的細部情況。

    5.2.5 模型對比

    將單個構(gòu)件的點云數(shù)據(jù)導入PolyWorks軟件中,并和深化設(shè)計模型進行對比,分析出構(gòu)件完整的檢測數(shù)據(jù)。

    1)對點云數(shù)據(jù)和模型進行自動擬合對準,首先采用點對準方法對2個數(shù)據(jù)進行預對齊。預對齊后軟件會自動作迭代計算精細對齊2個數(shù)據(jù),并且可以通過設(shè)置最大距離、采樣率等參數(shù)將對齊精度控制在理想范圍(本工程平均對齊精度在0.71 mm范圍內(nèi))。

    2)使用最佳擬合對齊數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)彩圖,如圖3所示。圖中即為深化模型與實際構(gòu)件點云擬合后,對偏差分析的數(shù)據(jù)彩圖。通過圖中顏色可以直觀看出各個部位的偏差情況,紅色表示其正偏差較大,藍色表示其負偏差較大。色譜圖可以直接看到實際成分與標準模型的偏差。實際成分和模型的偏差越小,顏色就越溫和。偏差范圍是由實際擬合的最大偏差區(qū)間所決定(按規(guī)范最大偏差不能超過±3 mm),超出最大偏差,顏色即顯示為灰色。

    圖3 創(chuàng)建數(shù)據(jù)彩圖

    通過與Tekla理想模型進行對比,可直觀地看出實際加工完成后的鋼構(gòu)件尺寸偏差和缺陷,并且可確認偏差較大的部位。

    5.2.6 模擬拼裝

    可對現(xiàn)場需要進行拼裝的2節(jié)鋼柱的點云分別進行提取,點云處理完畢后,在Trimble Realworks軟件中進行預拼裝,模擬現(xiàn)場實際的拼裝狀態(tài),以及時發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)場實際拼裝過程中,由于尺寸的偏差所帶來的施工困難。

    可通過計算機模擬構(gòu)件安裝時的環(huán)境狀況,加入安裝過程中的吊裝機械,安裝過程中由于重力產(chǎn)生的構(gòu)件變形等因素??芍庇^地看出2個實際構(gòu)件拼裝完成之后,拼裝精度是否滿足實際的施工需要。

    5.2.7 數(shù)據(jù)分析

    通過實測模型與Tekla模型擬合,得出預裝配分析報告,如圖4所示。表中記錄了鋼構(gòu)件與模型擬合產(chǎn)生的偏差區(qū)間所占的比例,偏差多分布在2.5~3.0 mm,在規(guī)范范圍內(nèi)。將表中的數(shù)據(jù)整理成柱狀圖可以更為直觀地反映偏差所在區(qū)間的分布情況。從圖4中可以看出,偏差為-0.5~0 mm的比例最大,高達81.84%。最高和最低的閾值合計只有2%左右。加工理想的情況下,點云將呈現(xiàn)正態(tài)分布,更多集中于0 mm附近。若偏差過大,可參考數(shù)據(jù)彩圖判斷尺寸偏差位置,以進行現(xiàn)場的糾偏。

    圖4 偏差分布表及柱狀圖

    5.2.8 任意方向色譜分析圖對比

    在實測模型剖面上任意選中4個關(guān)鍵節(jié)點進行x、y、z方向上的對比擬合,更進一步分析鋼構(gòu)件關(guān)鍵拼裝部位內(nèi)部尺寸的擬合情況。通過分析以上數(shù)據(jù),將合格的單個構(gòu)件保存,形成記錄以指導現(xiàn)場安裝施工。對不符合規(guī)范允許的鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件,應在整改完畢后重新進行預拼裝,直至符合精度要求。如偏差太大,應該重新處理并進行模擬。

    6 虛擬預拼裝注意事項

    在虛擬預拼裝前,應盡量減少掃描鋼結(jié)構(gòu)周圍的雜物,為后期點云處理降低難度。在放置球形標靶前要合理規(guī)劃標靶的安放位置,確保標靶所接收的點云能夠完全覆蓋構(gòu)件,避免掃描結(jié)束后,構(gòu)件部分部位未掃描到的情況。對于復雜的、精確度要求較高的鋼構(gòu)件,必須提前確定好掃描儀所用的掃描擋位,以提高掃描出的實體構(gòu)件精確度。掃描過程中避免動態(tài)物體進入掃描范圍,以提高掃描的準確性。在點云處理過程中,專業(yè)人員介入不正確的點云處理是必要的。

    7 結(jié)語

    虛擬預拼裝模擬現(xiàn)場實際施工鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的安裝狀態(tài),目前只適用于剛體構(gòu)件,但隨著虛擬預拼裝技術(shù)的不斷發(fā)展,未來將實現(xiàn)通過計算機準確計算出鋼結(jié)構(gòu)在施工中的變形。結(jié)合國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢,傳統(tǒng)的工廠預拼裝在經(jīng)濟性、便捷性上已逐漸落后于科技發(fā)展。目前,國內(nèi)虛擬預拼裝技術(shù)發(fā)展已日漸成熟,并且發(fā)展空間巨大。大跨度、超高層、結(jié)構(gòu)復雜的建筑逐漸崛起,使得鋼結(jié)構(gòu)工程更加復雜。新型的虛擬預拼裝技術(shù)在資源消耗、工期進度、精度控制等方面表現(xiàn)不俗,且順應了科技發(fā)展的大趨勢,實際應用效果良好,并已逐漸形成相關(guān)產(chǎn)業(yè),在未來復雜的鋼結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域具有較廣闊的應用前景。

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