DCS半實(shí)物仿真技術(shù)研究及關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證

林克軍，朱 亮，林耀祖，王乾禧

（中廣核（北京）仿真技術(shù)有限公司，廣東深圳 518031）

當(dāng)今新建核電廠的控制系統(tǒng)，大多采用DCS（Distributed Control System）這種較先進(jìn)的控制技術(shù)。DCS 是核電廠的“神經(jīng)中樞”，對(duì)核電廠的運(yùn)行發(fā)揮重要作用。在DCS 全生命周期中，DCS 仿真技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已從以往的設(shè)計(jì)驗(yàn)證（控制策略驗(yàn)證）、測(cè)試和調(diào)試、使用培訓(xùn)，延伸到了系統(tǒng)維護(hù)和工業(yè)信息安全驗(yàn)證等領(lǐng)域，面對(duì)這些延展應(yīng)用，原有DCS 仿真技術(shù)已不能滿足要求，需進(jìn)行進(jìn)一步研究［1-3］。

DCS 常用仿真方法有三種：純仿真、虛擬仿真和實(shí)物仿真，分別對(duì)應(yīng)三個(gè)專(zhuān)業(yè)英文單詞：Simulation、Emulation 和Stimulation，以往應(yīng)用中多采用單一仿真方式，例如：控制策略驗(yàn)證采用純仿真中的翻譯方式，核電廠主控室操縱員的實(shí)操技能培訓(xùn)多采用純仿真或虛擬仿真方式，DCS 系統(tǒng)靜態(tài)功能測(cè)試采用實(shí)物仿真方式，而對(duì)于DCS 系統(tǒng)維護(hù)和工業(yè)系統(tǒng)信息安全驗(yàn)證這類(lèi)應(yīng)用，單一DCS 仿真方式已無(wú)法滿足應(yīng)用要求，例如，DCS 系統(tǒng)維護(hù)方案驗(yàn)證，需要在仿真系統(tǒng)中提供維修設(shè)備的安裝或操作接口，而傳統(tǒng)DCS 仿真系統(tǒng)不具備該類(lèi)交互接口，所以，針對(duì)這些新的應(yīng)用需求，需開(kāi)展DCS 仿真融合技術(shù)研究，構(gòu)建包含實(shí)物和虛擬仿真技術(shù)的異構(gòu)系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行全范圍仿真，以滿足其應(yīng)用需求。

為了描述方便，本文選取某典型CPR1000 核電廠非安全級(jí)DCS系統(tǒng)作為DCS仿真的參考系統(tǒng)。

1 DCS半實(shí)物全范圍仿真方法

在DCS 系統(tǒng)維護(hù)或信息安全驗(yàn)證應(yīng)用中，采用的混合仿真方法包含實(shí)物仿真，故又稱(chēng)其為半實(shí)物仿真。后文為了描述方便，把純仿真和虛擬仿真兩種方式統(tǒng)稱(chēng)為虛擬仿真，除非特別說(shuō)明。

1.1 虛、實(shí)仿真范圍的劃分

采用半實(shí)物仿真技術(shù)對(duì)DCS 系統(tǒng)進(jìn)行全范圍仿真，首先需要確定虛擬和實(shí)物仿真的邊界，即哪些采用實(shí)物仿真，哪些采用虛擬仿真。

核電廠DCS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備眾多，現(xiàn)有CPR1000 核電廠中非安全級(jí)DCS 控制站（包含通信站）有70 多臺(tái)，操作站數(shù)量有近40 臺(tái)。結(jié)合應(yīng)用要求和實(shí)物仿真成本，實(shí)物仿真范圍的確定原則為：保證DCS 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)完整；在滿足應(yīng)用的前提下，實(shí)物仿真范圍越小越好。由此確定的虛、實(shí)仿真的具體范圍為：（1）實(shí)物仿真一兩臺(tái)控制站，剩余控制站采用虛擬仿真。（2）其他計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，采用實(shí)物仿真。

以參考DCS 系統(tǒng)為例，虛、實(shí)仿真范圍的劃分如圖1所示。

圖1 中，實(shí)線標(biāo)識(shí)的設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，采用實(shí)物仿真，虛線標(biāo)識(shí)的設(shè)備（虛擬控制站），采用虛擬仿真。

圖1 虛、實(shí)仿真范圍劃分Fig.1 The Scope for Stimulation and non-Stimulation

1.2 DCS實(shí)物仿真

按照上述虛、實(shí)仿真范圍劃定方法，實(shí)物仿真的操作站設(shè)備還很多，由于不同操作站安裝軟件相同，功能相似，使用時(shí)可以相互代替，而且不是仿真重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象，所以對(duì)操作站的實(shí)物仿真數(shù)量進(jìn)行簡(jiǎn)化，只實(shí)物仿真兩臺(tái)操作站，其他操作站不仿真。

實(shí)物仿真的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其硬件設(shè)備型號(hào)和配置，盡量與實(shí)物DCS 系統(tǒng)相同，也可采用功能相同、性能相近的計(jì)算機(jī)設(shè)備代替。實(shí)物仿真設(shè)備中所安裝和運(yùn)行的軟件，包括操作系統(tǒng)、商用工具軟件及仿真應(yīng)用的系統(tǒng)級(jí)軟件，與實(shí)際系統(tǒng)相同。

實(shí)物系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及通信方式，與實(shí)際DCS 系統(tǒng)相同。在硬件上，采用相同型號(hào)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及傳輸介質(zhì)；在網(wǎng)絡(luò)IP 配置上，實(shí)物系統(tǒng)也與實(shí)際系統(tǒng)一致；在網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議上，實(shí)物仿真系統(tǒng)內(nèi)部也采用與實(shí)際系統(tǒng)相同的協(xié)議，該通信協(xié)議為DCS 系統(tǒng)內(nèi)部私有協(xié)議。另外，實(shí)物系統(tǒng)也與實(shí)際系統(tǒng)一樣，采用冗余結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。

控制站實(shí)物仿真，是實(shí)物仿真的研究重點(diǎn)?？刂普矩?fù)責(zé)執(zhí)行DCS 系統(tǒng)控制邏輯運(yùn)算，在電廠設(shè)計(jì)中，通常按電廠工藝系統(tǒng)進(jìn)行控制站配置，所以在DCS 工程系統(tǒng)中控制站數(shù)量較多，也是DCS 系統(tǒng)中最昂貴和最復(fù)雜的設(shè)備。因此，從成本考慮，實(shí)物仿真的控制站數(shù)量不能太多，通常只有一到兩臺(tái)，大部分控制站采用虛擬方式仿真。

實(shí)物控制站硬件設(shè)計(jì)，需具有通用性，要能對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的任意（或盡量多）控制站進(jìn)行實(shí)物仿真，其硬件設(shè)計(jì)的通用性，主要體現(xiàn)在主控模塊和IO 模塊的配備上。原則上，這兩類(lèi)模塊的配備，在類(lèi)型上要覆蓋所有實(shí)際控制站的所有模塊類(lèi)型，在模塊數(shù)量上，要配備所有模塊類(lèi)型的最小公倍數(shù)數(shù)量的模塊。在針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，再根據(jù)目標(biāo)控制站的配置進(jìn)行實(shí)物控制站配置。由于實(shí)際DCS 系統(tǒng)主控模塊的類(lèi)型不多，通常只有少數(shù)幾種，每個(gè)控制站的模塊數(shù)量也只有主、從兩塊，所以，可以按照上述原則進(jìn)行主控模塊配備，成本和安裝都沒(méi)問(wèn)題。但是IO 模塊的配備則大不相同，由于IO 模塊分為DI/DO/AI/AO 四大類(lèi)，在AI 模塊又細(xì)分出熱電偶類(lèi)型，實(shí)際控制站IO 模塊（后又稱(chēng)卡件）配置數(shù)量較多（如：每控制站40 塊左右），不同控制站的配置數(shù)量和類(lèi)型差別較大，如按照最小公倍數(shù)進(jìn)行IO卡件配備，需配置的卡件數(shù)量多，成本高，而且安裝接線工作量大，用戶使用很不方便。所以，通常會(huì)用通信模塊代替IO 模塊，進(jìn)行IO 信號(hào)傳遞，這還能節(jié)省接口IO 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通信模塊，選用DCS供應(yīng)商提供的可選模塊，根據(jù)單個(gè)模塊的通信容量和總的IO 通信負(fù)載，并預(yù)留一定裕度，來(lái)設(shè)計(jì)通信模塊數(shù)量。通信模塊提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，例如：Modbus等，與外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

實(shí)物控制站的應(yīng)用軟件，包括兩部分：平臺(tái)軟件和工程軟件。平臺(tái)軟件定義控制策略的算法，工程軟件定義控制策略的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。實(shí)物控制站的平臺(tái)軟件與實(shí)際控制站相同，工程軟件則在實(shí)際控制站工程軟件基礎(chǔ)上修改而成，修改內(nèi)容包括：IO 信號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型定義（從IO 類(lèi)型變更為網(wǎng)絡(luò)通信類(lèi)型）和實(shí)物系統(tǒng)工程配置，后續(xù)仿真功能設(shè)計(jì)還涉及對(duì)工程軟件主程序中周期性計(jì)算任務(wù)的修改。

1.3 DCS虛擬仿真

虛擬仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制站功能的仿真，有兩種可選實(shí)現(xiàn)方式：一是按照控制策略設(shè)計(jì)文件，利用控制邏輯組態(tài)工具軟件，進(jìn)行控制邏輯手工組態(tài)建模；二是直接應(yīng)用或轉(zhuǎn)換實(shí)際控制站的工程組態(tài)文件，利用虛擬控制站軟件來(lái)運(yùn)行原始或轉(zhuǎn)換后的工程組態(tài)軟件（組態(tài)數(shù)據(jù)）。這兩種方式在以往研究中都較成熟，且有較多應(yīng)用，在此不再贅述。

1.4 虛實(shí)仿真結(jié)合

虛實(shí)仿真結(jié)合技術(shù)，是把DCS 實(shí)物仿真系統(tǒng)與虛擬仿真系統(tǒng)（虛擬控制站）結(jié)合起來(lái)，形成一個(gè)異構(gòu)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)DCS全范圍仿真。

DCS 虛擬與實(shí)物仿真系統(tǒng)的結(jié)合，需按照虛擬和實(shí)物系統(tǒng)的具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文從工程應(yīng)用層面介紹DCS 虛擬和實(shí)物仿真系統(tǒng)的結(jié)合方法，從平臺(tái)軟件層面也可實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合，它涉及DCS 平臺(tái)軟件修改，本文不對(duì)此進(jìn)行介紹。

實(shí)際DCS 系統(tǒng)提供通信站橋接第三方系統(tǒng)，利用該機(jī)制可把虛擬控制站接入實(shí)物DCS 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合。該接口通信站，一方面利用DCS 系統(tǒng)內(nèi)部通信協(xié)議，與實(shí)物系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行通信，另一方面以標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信協(xié)議（如：Modbus TCP）與虛擬控制站系統(tǒng)進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)虛擬控制站與實(shí)物仿真系統(tǒng)的耦合［4］。

該接口通信站，在實(shí)際DCS 系統(tǒng)工程配置中無(wú)對(duì)應(yīng)設(shè)備，其工程組態(tài)軟件要重新設(shè)計(jì)，無(wú)法參考已有的組態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這與實(shí)物控制站工程組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)方法不同。

接口通信站的工程組態(tài)軟件設(shè)計(jì)要與其擔(dān)當(dāng)?shù)墓δ軐?duì)應(yīng)。它不僅實(shí)現(xiàn)虛擬控制站與實(shí)物系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)的傳遞，還是所有虛擬控制站在實(shí)物系統(tǒng)的代理，與實(shí)物系統(tǒng)進(jìn)行交互。所以，在接口通信站中需定義所有虛擬站的數(shù)據(jù)組態(tài)，并實(shí)現(xiàn)與虛擬站的組態(tài)狀態(tài)同步，以便通信站中的數(shù)據(jù)組態(tài)能反映虛擬站的運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)組態(tài)狀態(tài)同步，會(huì)顯著增大接口通信站的數(shù)據(jù)通信量，超出單個(gè)通信站的通信容量，需設(shè)計(jì)多個(gè)通信站，同時(shí)進(jìn)行接口數(shù)據(jù)傳遞。

由于通信站與控制站允許定義的數(shù)據(jù)組態(tài)類(lèi)型有差異，實(shí)際DCS系統(tǒng)不支持在通信站中定義IO類(lèi)型的數(shù)據(jù)組態(tài)點(diǎn)，所以，要把虛擬站的IO 類(lèi)型組態(tài)點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄐ劈c(diǎn)類(lèi)型后，再定義到該通信站中。

由于實(shí)物系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置中，只有接口通信站，沒(méi)有虛擬控制站，所以要把實(shí)際系統(tǒng)中實(shí)物控制站與虛擬控制站所對(duì)應(yīng)的控制站的站間網(wǎng)絡(luò)通信，在實(shí)物系統(tǒng)中定義成與接口通信站的站間網(wǎng)絡(luò)通信。

1.5 仿真功能

DCS 半實(shí)物仿真系統(tǒng)作為一種仿真系統(tǒng)，需具備仿真系統(tǒng)的通用功能，例如：時(shí)鐘及時(shí)序同步，運(yùn)行控制（包括：運(yùn)行和凍結(jié)控制），IC（Initial Condition，初始狀態(tài)）管理（包括復(fù)位和保存）等。實(shí)際DCS 系統(tǒng)不具備這些仿真控制功能，需要為實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)這些功能。

1.5.1 時(shí)鐘及時(shí)序同步

核電廠通過(guò)電廠時(shí)鐘系統(tǒng)同步時(shí)鐘，時(shí)鐘系統(tǒng)接收GPS 時(shí)鐘作為母鐘信號(hào)，通過(guò)電廠時(shí)鐘系統(tǒng)分發(fā)給需要同步時(shí)鐘的時(shí)間關(guān)鍵子系統(tǒng)，這些時(shí)間關(guān)鍵子系統(tǒng)各自獨(dú)立運(yùn)行，在運(yùn)行時(shí)序上沒(méi)有依賴關(guān)系。

實(shí)物系統(tǒng)作為半實(shí)物仿真系統(tǒng)的一部分，需要與仿真系統(tǒng)保持運(yùn)行時(shí)序和時(shí)序的同步。

目前很多主流商用服務(wù)器已經(jīng)集成了時(shí)間同步協(xié)議NTP（Network Time Prot. -++ocol），可用于同一網(wǎng)絡(luò)中不同計(jì)算機(jī)之間的時(shí)鐘同步，所以，在半實(shí)物仿真系統(tǒng)中，也可以采用這種技術(shù)進(jìn)行時(shí)鐘同步，選取一個(gè)中心服務(wù)器（例如：模型仿真服務(wù)器）的系統(tǒng)時(shí)間作為參考時(shí)間（作為母鐘），利用該NTP協(xié)議，同步系統(tǒng)中其他服務(wù)器的系統(tǒng)時(shí)鐘。

實(shí)物系統(tǒng)控制邏輯運(yùn)算，是在實(shí)物控制站中周期執(zhí)行的。實(shí)物系統(tǒng)的時(shí)序同步，主要指控制站計(jì)算周期的步調(diào)同步。

實(shí)物站的控制組態(tài)計(jì)算，通過(guò)DCS平臺(tái)軟件對(duì)控制頁(yè)面組態(tài)文件的周期性調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以，實(shí)物系統(tǒng)時(shí)序同步，可以通過(guò)控制組態(tài)頁(yè)面文件的調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)，如：只在仿真系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，才對(duì)頁(yè)面組態(tài)文件進(jìn)行調(diào)用，凍結(jié)狀態(tài)時(shí)，不對(duì)頁(yè)面組態(tài)文件進(jìn)行調(diào)用。要實(shí)現(xiàn)調(diào)用控制，有兩種可選方案，一是從系統(tǒng)（平臺(tái)）軟件層面，修改任務(wù)調(diào)度器，使其支持從（Slave）工作模式，跟蹤仿真系統(tǒng)主調(diào)度器的節(jié)拍，來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)序同步；二是從應(yīng)用軟件層面，修改調(diào)度時(shí)的執(zhí)行內(nèi)容，根據(jù)仿真系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，有條件控制組態(tài)頁(yè)面文件的調(diào)用［5］。仿真系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式獲取，本文描述的方案，采用后一種方式。

1.5.2 運(yùn)行控制

運(yùn)行控制，是指暫?；蚶^續(xù)仿真系統(tǒng)的運(yùn)行，它對(duì)應(yīng)仿真系統(tǒng)的運(yùn)行、凍結(jié)等運(yùn)行控制功能。前述時(shí)序同步功能，實(shí)質(zhì)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)物系統(tǒng)（控制站）的運(yùn)行控制，對(duì)此不再重復(fù)。

1.5.3 狀態(tài)管理

狀態(tài)管理，又稱(chēng)IC（Initial Condition）管理，它記錄仿真系統(tǒng)計(jì)算過(guò)程的中間狀態(tài)以及從中間狀態(tài)恢復(fù)仿真系統(tǒng)運(yùn)行。實(shí)際DCS 系統(tǒng)不具備運(yùn)行狀態(tài)保存和恢復(fù)功能。

實(shí)物系統(tǒng)狀態(tài)管理，主要管理控制站運(yùn)行狀態(tài)?？刂普具\(yùn)行狀態(tài)，是指其中組態(tài)模塊的計(jì)算狀態(tài)；大部分組態(tài)模塊，其輸出狀態(tài)可由輸入接口狀態(tài)唯一決定，也就是說(shuō)，模塊狀態(tài)可由其輸入接口狀態(tài)決定，如果把控制站中所有組態(tài)模塊作為一個(gè)整體來(lái)看，其狀態(tài)可由控制站的外部輸入接口信號(hào)狀態(tài)決定，這些外部輸入接口信號(hào)包括三類(lèi)：（1）硬接線IO 信號(hào)；（2）站間網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)；（3）來(lái)自L2層的操作指令信號(hào)。

實(shí)物系統(tǒng)狀態(tài)管理，可以通過(guò)管理這些接口信號(hào)的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而這些信號(hào)存在于虛擬控制站或工藝模型系統(tǒng)中，因此可通過(guò)管理這些存在于外部系統(tǒng)中的接口變量狀態(tài)，來(lái)間接實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)物系統(tǒng)的狀態(tài)管理。

2 驗(yàn)證

由于研發(fā)條件限制，本研究未對(duì)整個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行驗(yàn)證，只對(duì)其中最關(guān)鍵的虛實(shí)仿真結(jié)合技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，具體如下。

2.1 驗(yàn)證方案

驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)如下。

（1）利用某核電廠全范圍模擬機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)FSS）中Emulation仿真的DCS系統(tǒng)作為實(shí)物DCS系統(tǒng)。

（2）利用實(shí)物系統(tǒng)的77號(hào)通信站兼任接口通信站。

（3）實(shí)物系統(tǒng)17 號(hào)控制站改用虛擬方式仿真，用翻譯方式仿真虛擬站，運(yùn)行于工藝模型仿真系統(tǒng)中。SEN101PO 設(shè)備（泵）作為進(jìn)行虛實(shí)接口驗(yàn)證的設(shè)備，它由17號(hào)控制站控制。

（4）利用FSS 中的工藝模型作為半實(shí)物仿真系統(tǒng)的工藝模型。

采用該驗(yàn)證方案，能很容易地將FSS 系統(tǒng)改造成驗(yàn)證系統(tǒng)，并能達(dá)到相同驗(yàn)證效果。

2.2 驗(yàn)證目標(biāo)

通過(guò)實(shí)物系統(tǒng)的人機(jī)交互操作環(huán)境——操作站，能對(duì)由虛擬控制站（17號(hào)站）所控制的SEN101PO設(shè)備（泵）進(jìn)行操控和監(jiān)視，從而表明虛實(shí)接口工作正常。

2.3 驗(yàn)證原理

由實(shí)物系統(tǒng)操作站發(fā)出的SEN101PO 設(shè)備的操作指令（操作面板如圖2 所示），經(jīng)由接口通信站（77 號(hào)站），傳給虛擬控制站的SEN101PO設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制模塊（如圖3 所示），進(jìn)行控制計(jì)算后，結(jié)果指令輸出給SEN101PO 設(shè)備工藝仿真模型，SEN101PO 設(shè)備模型根據(jù)控制指令進(jìn)行設(shè)備仿真狀態(tài)計(jì)算后，把新的設(shè)備狀態(tài)反饋給虛擬控制站的設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制模塊，進(jìn)而通過(guò)接口通信站反饋到實(shí)物系統(tǒng)操作站的監(jiān)視畫(huà)面進(jìn)行狀態(tài)顯示，該操控和監(jiān)視過(guò)程的信號(hào)流如圖4所示。

圖2 SEN101PO操控界面Fig.2 SEN101PO operation HMI

圖3 SEN101PO設(shè)備及控制模型Fig.3 SEN101PO control logic

圖4 SEN101PO設(shè)備操控及監(jiān)視信號(hào)流Fig.4 Signal flow of SEN101PO control

2.4 驗(yàn)證過(guò)程及結(jié)果

點(diǎn)擊SEN101PO 設(shè)備操作面板的ON 按鈕來(lái)啟動(dòng)SEN101PO 泵，虛擬控制站的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊接收到啟動(dòng)脈沖指令信號(hào)，SEN101PO 模型設(shè)備啟動(dòng)（模塊圖標(biāo)動(dòng)畫(huà)顯示紅色），操作面板中設(shè)備狀態(tài)指示啟動(dòng)運(yùn)行（圖標(biāo)填充顏色變?yōu)樗{(lán)色），表示設(shè)備SEN101PO 啟動(dòng)控制和狀態(tài)反饋正常。

點(diǎn)擊SEN101PO設(shè)備操作面板的OFF按鈕來(lái)停止SEN101PO 泵，虛擬站的控制驅(qū)動(dòng)模塊接收到停止脈沖指令信號(hào)，SEN101PO 模型設(shè)備停止運(yùn)行（圖標(biāo)狀態(tài)動(dòng)畫(huà)顯示綠色），操作面板中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示停止運(yùn)行（填充色變?yōu)榘咨?，表明SEN101PO 設(shè)備的停運(yùn)操控和狀態(tài)監(jiān)視正常。

由此可初步證明，虛實(shí)仿真接口的技術(shù)方案是可行的。

3 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)DCS 半實(shí)物仿真系統(tǒng)中虛、實(shí)仿真范圍的劃分方法設(shè)計(jì)，對(duì)DCS 實(shí)物仿真、虛擬仿真及虛實(shí)仿真接口方案介紹，以及對(duì)實(shí)物系統(tǒng)仿真功能實(shí)現(xiàn)方法的描述，闡述了一種利用DCS 半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行DCS 系統(tǒng)全范圍仿真的方法，并對(duì)其中虛實(shí)仿真結(jié)合技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，初步證明該技術(shù)是可行的。

本文介紹的內(nèi)容，期望能對(duì)基于DCS 半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行DCS 全范圍仿真的技術(shù)研究和成果應(yīng)用有所幫助。在后續(xù)的研究中還需不斷深入，并伴隨更多應(yīng)用，得以進(jìn)一步完善。