領(lǐng)駿技術(shù)降維

方文宇

又一筆數(shù)千萬(wàn)級(jí)融資，落在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

北京領(lǐng)駿科技有限公司（下稱“領(lǐng)駿科技”）創(chuàng)始人兼CEO楊文利博士告訴《21CBR》記者，今年上半年起，公司已步入第二發(fā)展階段，把重點(diǎn)從技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地。

此次融資所得資金，主要用于加速城市服務(wù)的自動(dòng)駕駛小巴和自動(dòng)駕駛支線物流的商業(yè)化進(jìn)程，及擴(kuò)充技術(shù)團(tuán)隊(duì)規(guī)模。

領(lǐng)駿科技成立于2016年，核心優(yōu)勢(shì)為決策規(guī)劃算法，核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自百度深度學(xué)習(xí)研究院和百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的核心技術(shù)帶頭人、海歸博士、人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜医M成。

楊文利表示，2021年堪稱自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地元年，領(lǐng)駿科技的遠(yuǎn)景目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的開(kāi)放性應(yīng)用。

聚焦決策

可以用“猥瑣發(fā)育，別浪”形容領(lǐng)駿科技這些年的策略。在成立之初，團(tuán)隊(duì)主要工作是技術(shù)積累和研發(fā)迭代，2017年初的第一筆天使投資啟動(dòng)資金，支撐起團(tuán)隊(duì)幾年的研發(fā)工作。

剛開(kāi)始需要開(kāi)源節(jié)流，領(lǐng)駿科技用于研發(fā)工作的首臺(tái)乘用車基于吉利的博瑞GE底盤(pán)進(jìn)行研發(fā)，將自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝載到乘用車上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

楊文利告訴記者，2018年，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈并不成熟，包括普通乘用車搭載的雷達(dá)、底盤(pán)等汽車零部件，成本高、適配性低，成為自動(dòng)駕駛研發(fā)工作的難點(diǎn)之一。

近幾年，隨著汽車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，汽車零部件制作成本越來(lái)越低，性能越變?cè)胶茫詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)能力得以提升。

在楊文利看來(lái)，科技類研發(fā)最終要回歸兩個(gè)本質(zhì)：工業(yè)本質(zhì)和商業(yè)本質(zhì)。“工業(yè)本質(zhì)確保產(chǎn)品批量生產(chǎn)制造，并且發(fā)揮其產(chǎn)品價(jià)值;商業(yè)本質(zhì)能創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值。”

今年，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的路徑逐漸清晰。領(lǐng)駿科技抓住機(jī)遇成功落地，把前幾年積累的技術(shù)降維應(yīng)用到城市小巴和支線物流領(lǐng)域，快速實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景應(yīng)用。

“選擇自動(dòng)駕駛巴士的原因在于其場(chǎng)景相對(duì)可控，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下高質(zhì)量的數(shù)據(jù)反哺核心技術(shù)的研發(fā)，加速產(chǎn)品迭代升級(jí)，進(jìn)一步形成商業(yè)閉環(huán)?！睏钗睦硎尽?/p>

他告訴記者，自動(dòng)駕駛的最終目的是替代人類司機(jī)，其技術(shù)主要分三大板塊：決策、感知和執(zhí)行。

領(lǐng)駿科技的核心優(yōu)勢(shì)聚焦在決策規(guī)劃算法，決策規(guī)劃最大的難點(diǎn)在于和人類司機(jī)的“博弈”。

“因?yàn)闄C(jī)器行為是統(tǒng)一設(shè)定的，而人類司機(jī)的駕駛行為很難預(yù)測(cè)。”楊文利認(rèn)為，哪怕同一個(gè)司機(jī)的駕駛行為也會(huì)受心情等客觀因素影響，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法收集這些數(shù)據(jù)。

從決策規(guī)劃切入的最大優(yōu)勢(shì)之一，是可以正向構(gòu)建系統(tǒng)。正向構(gòu)建無(wú)需篩選海量數(shù)據(jù)，可以直接切入并解決關(guān)鍵問(wèn)題，使工作效率最大化。此外，其設(shè)計(jì)偏向工業(yè)化，有利于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)量產(chǎn)。

“在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，城市小巴和支線物流是兩片藍(lán)海，相對(duì)于港口、礦山、干線物流場(chǎng)景，競(jìng)爭(zhēng)者較少?！睏钗睦赋?。

“物流領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛公司多把場(chǎng)景落地在物流兩端業(yè)務(wù)，和我們的商業(yè)化線路不重合。”楊文利介紹道，領(lǐng)駿將自動(dòng)駕駛乘用車上的技術(shù)積累遷移到自動(dòng)駕駛巴士和支線物流上，形成“技術(shù)到產(chǎn)品，再回歸到技術(shù)研發(fā)”的商業(yè)閉環(huán)。

首攻巴士

領(lǐng)駿科技積累大量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)前沿技術(shù)，研發(fā)出三代自動(dòng)駕駛原型車。

“具備可以完全依靠自主決策實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多目標(biāo)道路規(guī)劃、識(shí)別信號(hào)燈通過(guò)路口、路口內(nèi)避讓各方向來(lái)車、車道選擇及變換、自主換道超車、上下高速路匝道、自主匯入離開(kāi)車流、通過(guò)隧道等多種高級(jí)自動(dòng)駕駛能力?！睏钗睦硎?。

領(lǐng)駿還推出了自主研發(fā)的高性能自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，在節(jié)約成本的前提下，提高測(cè)試效率。

為什么要做技術(shù)降維？在楊文利看來(lái)，要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的完全開(kāi)放應(yīng)用，行業(yè)需要克服以下四大困難。

第一，技術(shù)可靠性需提高。自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部公司如Waymo、特斯拉，現(xiàn)在也無(wú)法保證自動(dòng)駕駛技術(shù)100%可靠。

第二，基礎(chǔ)設(shè)施有待完善。中國(guó)提出車路協(xié)同戰(zhàn)略，交通信息和自動(dòng)駕駛車輛所收集的數(shù)據(jù)互為補(bǔ)充，在行駛過(guò)程中相互配合，路端變成了自動(dòng)駕駛車感知系統(tǒng)的延伸裝置，從而提高車輛的感知能力，更好地保障乘客安全。

相較于歐美國(guó)家，我國(guó)路況復(fù)雜，自動(dòng)駕駛車和人類司機(jī)的博弈更加困難。中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能力強(qiáng)，能快速實(shí)現(xiàn)并裝載智能車路協(xié)同系統(tǒng)，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是一大優(yōu)勢(shì)。

車路協(xié)同可以有效解決車頂感知裝置架得高的問(wèn)題。車路協(xié)同后，傳感器可以裝在路端，比如燈桿上，而不是架在單獨(dú)行駛的車上。

目前，領(lǐng)駿科技在江西贛州開(kāi)展了自動(dòng)駕駛巴士運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)項(xiàng)目?！奥返母脑煨枰欢ǔ杀荆鲎詣?dòng)駕駛出租車，很難快速形成一套智能交通系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛巴士是固定路線，更便于接入車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。”楊文利解釋道。

第三，政策法規(guī)有限制。自動(dòng)駕駛技術(shù)沒(méi)有發(fā)展到完全脫離駕駛員監(jiān)控的狀態(tài)，現(xiàn)階段只能通過(guò)獲得臨時(shí)測(cè)試牌照的方式，開(kāi)展自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)營(yíng)工作。

通過(guò)降維，在港口、礦山、園區(qū)等特定的應(yīng)用場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛已經(jīng)取得了初步成果，開(kāi)始創(chuàng)造商業(yè)化價(jià)值。

第四，現(xiàn)階段消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任度不高。隨著自動(dòng)駕駛車輛的普及，市場(chǎng)的接受度逐年上升。

據(jù)楊文利介紹，今年，領(lǐng)駿科技把工作重點(diǎn)放在了自動(dòng)駕駛巴士的運(yùn)營(yíng)上，年底將在贛州布局10臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士，明年會(huì)增加到60臺(tái)。商業(yè)化落地在蘇州和南京同步進(jìn)行，進(jìn)一步推動(dòng)支線物流的場(chǎng)景落地。

“自動(dòng)駕駛好比一場(chǎng)馬拉松，初創(chuàng)公司、頭部企業(yè)距離終局，都有相當(dāng)長(zhǎng)的距離?！?/p>

楊文利認(rèn)為，技術(shù)最終要回歸工業(yè)本質(zhì)和商業(yè)本質(zhì)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，方能奪取“皇冠上的明珠”——實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的開(kāi)放性應(yīng)用。