• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于注意力機(jī)制的煤礦井下行人檢測(cè)的輕量化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    2021-12-09 02:47:22王國(guó)新王珂碩
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)行人注意力

    王國(guó)新, 王珂碩

    (黑龍江科技大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院, 哈爾濱 150022)

    0 引 言

    我國(guó)作為一個(gè)能源大國(guó),煤礦作為一個(gè)高危產(chǎn)業(yè),各煤炭企業(yè)在井下各個(gè)關(guān)鍵的位置裝有大量的監(jiān)控?cái)z像頭,由于礦井下環(huán)境復(fù)雜、光線暗淡、噪聲干擾大。攝像頭大多被安裝在高處,因此,監(jiān)控視頻中的行人可能會(huì)存在尺寸偏小、尺度變化以及行人重疊的問題[1]。為使大量的監(jiān)控視頻能夠得到更好地利用,及時(shí)發(fā)現(xiàn)井下行人的異常,保障其安全,對(duì)井下行人檢測(cè)具有較高的價(jià)值及實(shí)際意義。

    近些年,隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,井下行人檢測(cè)算法也迅速發(fā)展。張應(yīng)團(tuán)等[2]提出基于DCNN的井下行人監(jiān)測(cè)方法是對(duì)YOLO網(wǎng)絡(luò)中的第8層進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化,并應(yīng)用到井下的行人檢測(cè)中。蔡麗梅[3]等為解決視頻中目標(biāo)由于被遮擋或者產(chǎn)生形變而不能判斷其是否為礦工的情況,提出利用安全帽特征對(duì)其目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的算法。呂建中[4]等針對(duì)圖像質(zhì)量問題,提出一種改進(jìn)的基于模糊集理論的圖像增強(qiáng)方法,通過加入基于顏色與邊緣信息進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。王琳等[5]提出的井下行人檢測(cè)方法以YOLO系統(tǒng)為基礎(chǔ),引入結(jié)合了金字塔池化模塊。李偉山等[6]利用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)的方法,基于金字塔RPN的Faster R-CNN算法實(shí)現(xiàn)了井下行人檢測(cè)。李現(xiàn)國(guó)等[7]提出的井下行人檢測(cè)的方法是以DenseNet輕量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為SSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主干部分實(shí)現(xiàn)的。韓江洪等[8]提出通過Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)井下行人定位。但各種深度學(xué)習(xí)檢測(cè)模型權(quán)重體積較大,不能很好支撐實(shí)時(shí)行人檢測(cè)。而YOLO系列的簡(jiǎn)化版本對(duì)硬件要求低、速度快,在小型設(shè)備平臺(tái)上使用更廣泛[9]。因此,改進(jìn)YOLOv4-tiny網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),引入注意力機(jī)制,在更快訓(xùn)練檢測(cè)速度及更小的模型下,提高檢測(cè)精度,使其更加適合實(shí)時(shí)井下行人檢測(cè)。

    1 改進(jìn)YOLOv4-tiny

    1.1 YOLOv4-tiny

    YOLOv4-tiny[10]是Alexey等提出的 YOLOv4 的簡(jiǎn)化版模型。相比于 YOLOv4和YOLOv4-tiny的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,不僅降低了對(duì)硬件的要求,減小了訓(xùn)練的計(jì)算量,提高了檢測(cè)的速度,但是其檢測(cè)精度有所下降。YOLOv4-tiny的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。YOLOv4-tiny網(wǎng)絡(luò)主要由三部分組成,包括主干特征提取網(wǎng)絡(luò)、特征金字塔和YLOLHead。其中,以CSPDarknet53-tiny網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)作為YOLOv4-tiny的主干網(wǎng)絡(luò),并將激活函數(shù)修改為L(zhǎng)eakyReLU。通過主干特征提取網(wǎng)絡(luò),可以獲得兩個(gè)不同尺寸的特征層,即13×13和26×26的有效特征層,提取FPN的兩個(gè)特征層的加強(qiáng)特征。

    圖1 YOLOv4-tiny 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig. 1 YOLOv4-tiny network structure

    特征金字塔FPN主要是對(duì)經(jīng)過Backbone所獲得的兩個(gè)特征層進(jìn)行特征融合。FPN會(huì)將對(duì)尺寸為13×13的有效特征層先進(jìn)行卷積,然后進(jìn)行上采樣,與尺寸為26×26的有效特征層進(jìn)行堆疊并卷積,提高特征提取能力,最后分別生成兩個(gè)輸出通道。

    1.2 ECA注意力機(jī)制

    研究者們將注意力機(jī)制引入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,僅增加少量計(jì)算量,就能大大提高的原網(wǎng)絡(luò)模型的性能。ECA注意力機(jī)制[11]主要改進(jìn)了SENet,通過一種不降維的局部跨信道交互策略和自適應(yīng)選擇一維卷積核大小的方法,實(shí)現(xiàn)性能的提升。具體來說,就是在給定輸入特征的情況下,SE模塊[12]如圖2所示。

    圖2 SE模塊結(jié)構(gòu)Fig. 2 SE module structure

    在對(duì)每個(gè)通道全局平均池化(GAP)后,通過兩個(gè)非線性的全連接層,選擇Sigmoid函數(shù)作為其激活函數(shù)。由圖2可見,SE模塊里的兩個(gè)非線性全連接層用來捕捉非線性跨通道交互,通過降維的方式降低了模型的復(fù)雜性。深度CNN的高效通道注意(ECA)模塊不需要進(jìn)行降維就可以有效捕獲跨通道交互信息。ECA模塊的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 ECA模塊結(jié)構(gòu)Fig. 3 ECA module structure

    與SE 不同,ECA模塊也用到了全局平均池化,但是不會(huì)降低通道維數(shù)。ECA模塊捕獲局部跨通道的交互信息是通過每個(gè)通道以及通道的k個(gè)鄰居來實(shí)現(xiàn)的。值得注意的是,ECA模塊采用的是卷積核大小為k的一維快速卷積。k不僅是卷積核的大小,也代表了局部跨信道交互的覆蓋率。也就是說每個(gè)通道附近都有k個(gè)鄰居參與了注意力預(yù)測(cè)。這種注意力機(jī)制在保證了模型效率的同時(shí),也保證了計(jì)算的效果。為了避免交叉驗(yàn)證,需要對(duì)k的值進(jìn)行優(yōu)化選擇。k值可以通過總通道數(shù)C的函數(shù)自適應(yīng)地確定,計(jì)算公式為

    式中:k——每個(gè)通道鄰數(shù);

    C——總通道數(shù);

    |x|odd——離x最近的奇數(shù)。

    1.3 改進(jìn)YOLOv4-tiny

    在 YOLOv4-tiny 中CSP結(jié)構(gòu)的尾部添加 ECA 注意力機(jī)制模塊,通過ECA計(jì)算特征圖在通道位置上的權(quán)重信息,根據(jù)計(jì)算得到的權(quán)重分配,使網(wǎng)絡(luò)能夠更多關(guān)注到特征圖中有利于檢測(cè)的行人特征信息,還可以抑制無關(guān)背景及其他非行人的次要信息,從而有效提升網(wǎng)絡(luò)模型的性能,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 改進(jìn)YOLOv4-tiny 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig. 4 Improved YOLOv4-tiny network structure

    2 實(shí) 驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)所使用的操作系統(tǒng)為 Windows10 LTSC 2019,處理器為Intel Xeon Gold 6240×2,內(nèi)存大小為 128 G,GPU 為 NVIDIA GeForce RTX2080TI×4,學(xué)習(xí)框架采用Pytorch1.8.1,編譯環(huán)境為Python 語言,運(yùn)行環(huán)境為Anaconda3。

    834 Research status and application prospect of artificial intelligence technology in lung tumors

    2.1 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

    在目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中,常通過交并比判斷目標(biāo)檢測(cè)的效果。交并比ηIoU是一個(gè)用來評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)精度的重要指標(biāo)。它通常用來表示標(biāo)注框與預(yù)測(cè)框的重合程度,如圖5所示。通過ηIoU的大小判斷預(yù)測(cè)框是否接近標(biāo)注框,當(dāng)ηIoU的值越接近 1 時(shí),說明預(yù)測(cè)效果越佳。

    圖5 預(yù)測(cè)框與標(biāo)注框的相互交疊Fig. 5 Overlapping between prediction box and annotation box

    交并比的計(jì)算公式為

    (1)

    式中:D——預(yù)測(cè)值;

    G——標(biāo)注值。

    由式(1)可知,當(dāng)預(yù)測(cè)值和標(biāo)注值交叉范圍較小時(shí),即預(yù)測(cè)值與標(biāo)注值偏差過大時(shí),ηIoU的數(shù)值會(huì)比較小,當(dāng)預(yù)測(cè)值與標(biāo)注值接近時(shí),ηIoU的數(shù)值比較大,當(dāng)預(yù)測(cè)完全正確,即預(yù)測(cè)值就是實(shí)際標(biāo)注值時(shí)ηIoU=1。

    在實(shí)驗(yàn)中,使用αmAP作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。αmAP為多類檢測(cè)模型中所有類別平均準(zhǔn)確率的平均值,αmAP的值越大越接近于1,表示模型識(shí)別定位的準(zhǔn)確率越高,αmAP的計(jì)算公式為

    式中:αmAP——所有類別平均準(zhǔn)確率的平均值;

    C——類別數(shù);

    Pek——平均準(zhǔn)確度;

    Pek的值由P-R曲線下的面積計(jì)算而得。P-R曲線是指準(zhǔn)確率P和召回率R的代數(shù)關(guān)系曲線。準(zhǔn)確率P為檢測(cè)模型預(yù)測(cè)正確的部分占所有預(yù)測(cè)結(jié)果為正樣本的比例。召回率R是檢測(cè)模型預(yù)測(cè)判斷正確的部分占所有正樣本中的比例。準(zhǔn)確率和召回率的計(jì)算公式為

    式中:P——準(zhǔn)確率;

    R——召回率;

    TP——檢測(cè)模型檢測(cè)正確的樣本數(shù);

    FP——檢測(cè)模型誤檢的樣本數(shù);

    FN——檢測(cè)模型漏檢的樣本數(shù)。

    2.2 數(shù)據(jù)集

    為更加符合井下實(shí)際環(huán)境,實(shí)驗(yàn)所用的部分?jǐn)?shù)據(jù)集為井下真實(shí)監(jiān)控視頻中截取的圖像,如圖6所示。但由于監(jiān)控視頻資源有限,為保證數(shù)據(jù)集足夠大,滿足神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練大量數(shù)據(jù)集的要求,在上述數(shù)據(jù)集中補(bǔ)充公共數(shù)據(jù)集VOC2012中含有行人的部分,共有11 755張圖片,其中,井下行人圖像有1 791張。

    圖6 礦井下視頻截取圖像Fig. 6 Underground video capture image

    2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為了進(jìn)行充分對(duì)比實(shí)驗(yàn),分別對(duì)加入 ECA的YOLOv4-tiny、YOLOv4-tiny、SSD300和YOLOv3模型進(jìn)行訓(xùn)練對(duì)比。將實(shí)驗(yàn)中訓(xùn)練井下行人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)率為0.001,EPOCH為20,根據(jù)顯存大小,將Batch Size設(shè)為64。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。其中,αmAP為所有類別平均準(zhǔn)確率的平均值,P為模型參數(shù)量,vtu為訓(xùn)練速度,vte為測(cè)試速度。實(shí)驗(yàn)選取了一些井下圖像進(jìn)行對(duì)比,不同模型的檢測(cè)結(jié)果,如圖 7所示。

    由表 1 可知,與模型參數(shù)量相差不大的 YOLOv4-tiny 網(wǎng)絡(luò)模型相比,文中所提的YOLOv4-tiny+ECA 模型在整個(gè)數(shù)據(jù)集中的αmAP提高了2.69%。其主要原因是加入ECA注意力機(jī)制,能夠更好關(guān)注特征圖中通道位置上的關(guān)鍵信息,更好提取圖像特征,加強(qiáng)對(duì)提取出來的特征的利用率,提高井下行人檢測(cè)的準(zhǔn)確率。盡管YOLOv3的準(zhǔn)確率高于文中所提出的模型,但其訓(xùn)練速度及測(cè)試速度慢于文中所提的模型。且YOLOv4-tiny及文中所提的YOLOv4-tiny+ECA模型的參數(shù)量遠(yuǎn)小于SSD模型和YOLOv3模型的參數(shù)量,對(duì)硬件條件相對(duì)就更低,能夠更好將模型移植到硬件當(dāng)中,各網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練時(shí)準(zhǔn)確率的迭代曲線如圖8所示。

    圖7 不同模型預(yù)測(cè)結(jié)果Fig. 7 Prediction results of different models

    表1 各模型訓(xùn)練結(jié)果對(duì)比

    圖8 各網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練時(shí)準(zhǔn)確率的迭代曲線Fig. 8 Iterative curve of accuracy during training of each network model

    由圖7和8可以看出,SSD網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)了漏檢的錯(cuò)誤,YOLOv3網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確率最高。對(duì)比圖7c、d,YOLOv4-tiny網(wǎng)絡(luò)的平均準(zhǔn)確率要低于YOLOv4-tiny+ECA網(wǎng)絡(luò)的平均準(zhǔn)確率,YOLOv4-tiny+ECA網(wǎng)絡(luò)的魯棒性強(qiáng)于YOLOv4-tiny網(wǎng)絡(luò)。

    3 結(jié) 論

    (1)將注意力機(jī)制融入到 YOLOv4-tiny 網(wǎng)絡(luò)模型中,網(wǎng)絡(luò)能夠更多關(guān)注到特征圖中有利于檢測(cè)的行人特征信息,還可以抑制無關(guān)背景及其他非行人的次要信息,有效提升了網(wǎng)絡(luò)模型的性能。

    (2)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在公共數(shù)據(jù)集與自制的數(shù)據(jù)集中,網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量和檢測(cè)速度與原網(wǎng)絡(luò)相當(dāng),但檢測(cè)準(zhǔn)確度有了明顯提高,相比于其他網(wǎng)絡(luò),準(zhǔn)確度不及YOLOv3,但文中網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)快于YOLOv3,且模型參數(shù)量遠(yuǎn)小于其他網(wǎng)絡(luò),更適用于小型設(shè)備的實(shí)時(shí)井下行人檢測(cè)任務(wù)。

    猜你喜歡
    網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)行人注意力
    讓注意力“飛”回來
    毒舌出沒,行人避讓
    意林(2021年5期)2021-04-18 12:21:17
    路不為尋找者而設(shè)
    “揚(yáng)眼”APP:讓注意力“變現(xiàn)”
    我是行人
    A Beautiful Way Of Looking At Things
    基于互信息的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
    知識(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維對(duì)于創(chuàng)新績(jī)效的作用機(jī)制——遠(yuǎn)程創(chuàng)新搜尋的中介作用
    滬港通下A+ H股票網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)演化的實(shí)證分析
    復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比對(duì)算法研究進(jìn)展
    老司机在亚洲福利影院| 国产有黄有色有爽视频| 伊人久久国产一区二区| 丝袜脚勾引网站| 欧美久久黑人一区二区| 人人妻人人澡人人看| 51午夜福利影视在线观看| 免费在线观看完整版高清| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲五月色婷婷综合| 天堂8中文在线网| 国产成人免费观看mmmm| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 啦啦啦 在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久久久久国产电影| 久久久久网色| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 搡老乐熟女国产| 性少妇av在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 91国产中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久热爱精品视频在线9| 高清欧美精品videossex| 国产精品女同一区二区软件| 成人国产av品久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 香蕉丝袜av| 久久天堂一区二区三区四区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 秋霞在线观看毛片| 咕卡用的链子| 久久热在线av| 色综合欧美亚洲国产小说| 波多野结衣一区麻豆| 精品福利永久在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产亚洲最大av| 最新在线观看一区二区三区 | 搡老岳熟女国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲av高清不卡| 高清不卡的av网站| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久精品国产亚洲av高清一级| videosex国产| 人妻一区二区av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 亚洲av综合色区一区| 欧美精品亚洲一区二区| 一本大道久久a久久精品| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久精品国产欧美久久久 | 午夜激情av网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产99久久九九免费精品| www.熟女人妻精品国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 大话2 男鬼变身卡| 波野结衣二区三区在线| 99re6热这里在线精品视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线观看免费高清a一片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 秋霞在线观看毛片| 免费少妇av软件| 女人久久www免费人成看片| 一级片免费观看大全| 美女主播在线视频| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲三区欧美一区| 在线免费观看不下载黄p国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 美国免费a级毛片| 久久久久精品性色| 少妇 在线观看| 五月天丁香电影| 超碰成人久久| 午夜福利影视在线免费观看| 99久国产av精品国产电影| 9191精品国产免费久久| 99久久综合免费| 国产av国产精品国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费观看性生交大片5| 亚洲 欧美一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 天美传媒精品一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲精品国产av成人精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费观看性生交大片5| 精品国产国语对白av| av卡一久久| 五月天丁香电影| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 嫩草影院入口| av卡一久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女国产高潮福利片在线看| 青春草国产在线视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 曰老女人黄片| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 性色av一级| 我要看黄色一级片免费的| svipshipincom国产片| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜激情久久久久久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久国产一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 大片电影免费在线观看免费| 成人三级做爰电影| 大片电影免费在线观看免费| √禁漫天堂资源中文www| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲综合精品二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美日韩av久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 丝袜喷水一区| 欧美在线黄色| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产淫语在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 99国产精品免费福利视频| 捣出白浆h1v1| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品国产露脸久久av麻豆| 男女免费视频国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 大香蕉久久成人网| 99热国产这里只有精品6| av片东京热男人的天堂| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看免费高清a一片| 大片免费播放器 马上看| 美国免费a级毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲伊人色综图| 在线观看一区二区三区激情| 久热这里只有精品99| 亚洲第一青青草原| 久久鲁丝午夜福利片| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av日韩在线播放| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇人妻 视频| 不卡av一区二区三区| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产乱人偷精品视频| 国产xxxxx性猛交| 热99久久久久精品小说推荐| 久久亚洲国产成人精品v| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 蜜桃国产av成人99| 亚洲,欧美,日韩| 欧美日韩综合久久久久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 十八禁人妻一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲av男天堂| 欧美国产精品一级二级三级| 一区二区三区四区激情视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲情色 制服丝袜| 中文字幕高清在线视频| av不卡在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 蜜桃国产av成人99| 国产xxxxx性猛交| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷色综合大香蕉| 少妇的丰满在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 精品少妇内射三级| 男人爽女人下面视频在线观看| 蜜桃国产av成人99| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品国产av在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日韩一本色道免费dvd| 婷婷色综合大香蕉| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品久久午夜乱码| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| a 毛片基地| 如何舔出高潮| 国产野战对白在线观看| 久久婷婷青草| 在线天堂中文资源库| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 秋霞在线观看毛片| 国产一级毛片在线| h视频一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产国语露脸激情在线看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品一区三区| 99久久综合免费| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品三级大全| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇 在线观看| 91成人精品电影| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久99精品国语久久久| 一区二区av电影网| svipshipincom国产片| 国产1区2区3区精品| 超碰97精品在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲在久久综合| 男女之事视频高清在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费高清在线观看日韩| 又大又爽又粗| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 精品久久久精品久久久| 国产成人欧美| 免费少妇av软件| 国产在线免费精品| 交换朋友夫妻互换小说| xxx大片免费视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲成人一二三区av| 欧美在线黄色| 国产精品.久久久| 麻豆av在线久日| 国产成人免费观看mmmm| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品一二三区在线看| 一级爰片在线观看| 欧美人与善性xxx| 男女免费视频国产| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲精品第二区| 国产野战对白在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品自拍成人| 午夜激情久久久久久久| 国产av国产精品国产| 最近的中文字幕免费完整| 国产深夜福利视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 久久免费观看电影| 亚洲成国产人片在线观看| 一本久久精品| 老司机靠b影院| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美xxⅹ黑人| 成人国产麻豆网| 国产99久久九九免费精品| 午夜激情av网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| videosex国产| 中文欧美无线码| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲欧美清纯卡通| av视频免费观看在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人91sexporn| 色视频在线一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产色婷婷99| av网站免费在线观看视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久97久久精品| 一区二区三区乱码不卡18| 九色亚洲精品在线播放| 美女中出高潮动态图| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产av新网站| av电影中文网址| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年人免费黄色播放视频| 免费在线观看黄色视频的| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产日韩欧美视频二区| 日韩视频在线欧美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品 欧美亚洲| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| kizo精华| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久久久精品精品| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 欧美av亚洲av综合av国产av | 黄色毛片三级朝国网站| 999精品在线视频| 国产不卡av网站在线观看| 麻豆av在线久日| 久久ye,这里只有精品| 下体分泌物呈黄色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 高清黄色对白视频在线免费看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品亚洲成a人片在线观看| av有码第一页| 又大又黄又爽视频免费| 老司机影院成人| 国产淫语在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 色婷婷av一区二区三区视频| av国产久精品久网站免费入址| 国产在线一区二区三区精| 国产免费福利视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美在线黄色| 欧美xxⅹ黑人| 色综合欧美亚洲国产小说| 99热全是精品| 黄片小视频在线播放| 超色免费av| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产成人欧美| www.av在线官网国产| 久久久久精品久久久久真实原创| 中文字幕av电影在线播放| 中文字幕亚洲精品专区| 大香蕉久久网| 精品久久久久久电影网| av电影中文网址| 国产日韩欧美在线精品| 久久免费观看电影| 久久久久久久精品精品| 国产日韩欧美在线精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 日韩大片免费观看网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品人妻在线不人妻| 黄片无遮挡物在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 777米奇影视久久| 免费黄色在线免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成人精品久久二区二区91 | 各种免费的搞黄视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 婷婷成人精品国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲一区二区三区欧美精品| av.在线天堂| 亚洲av男天堂| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品美女久久av网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费黄频网站在线观看国产| 免费在线观看黄色视频的| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 制服人妻中文乱码| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 丝袜美足系列| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲国产精品一区三区| 伊人久久国产一区二区| 一区二区三区精品91| 丁香六月欧美| 十八禁高潮呻吟视频| 天堂中文最新版在线下载| av网站在线播放免费| 久久久久国产精品人妻一区二区| 蜜桃在线观看..| 亚洲熟女精品中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 两个人免费观看高清视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品一品国产午夜福利视频| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区 | 久热这里只有精品99| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产av国产精品国产| 高清在线视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 一区二区av电影网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 人妻 亚洲 视频| 国产高清不卡午夜福利| www.精华液| a级毛片黄视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产麻豆69| 老司机影院成人| 亚洲第一青青草原| 久久这里只有精品19| 男人爽女人下面视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产 精品1| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 性色av一级| 国产成人精品久久久久久| av.在线天堂| 成人影院久久| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧洲国产日韩| 韩国高清视频一区二区三区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲国产av新网站| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区在线观看av| 99热全是精品| 久久久国产精品麻豆| 国产激情久久老熟女| 婷婷色av中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费观看性生交大片5| 一级爰片在线观看| 街头女战士在线观看网站| 五月天丁香电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99久久精品国产亚洲精品| 在线 av 中文字幕| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 女人久久www免费人成看片| 亚洲综合色网址| 国产成人欧美| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线观看国产h片| 亚洲少妇的诱惑av| 这个男人来自地球电影免费观看 | 午夜福利,免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产乱来视频区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女国产视频网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| a级毛片在线看网站| 丝袜美足系列| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 两性夫妻黄色片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久亚洲国产成人精品v| 最近最新中文字幕免费大全7| 九九爱精品视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产午夜精品一二区理论片| 成人国语在线视频| 国产成人欧美| 青草久久国产| 热99国产精品久久久久久7| 99国产精品免费福利视频| 亚洲免费av在线视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 激情视频va一区二区三区| a级毛片在线看网站| 免费黄色在线免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 另类精品久久| 欧美人与善性xxx| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 久久青草综合色| av有码第一页| 热re99久久国产66热| 看十八女毛片水多多多| av卡一久久| 免费观看人在逋| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文字幕高清在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 一级毛片电影观看| 国产精品久久久av美女十八| av免费观看日本| 久久久久精品性色| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久久久久久久久久免费av| 欧美另类一区| 少妇精品久久久久久久| 日韩伦理黄色片| 一区二区三区激情视频| 国产免费福利视频在线观看| av在线播放精品| 熟女av电影| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久久国产欧美日韩av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美精品亚洲一区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久婷婷青草| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 一级,二级,三级黄色视频| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美激情极品国产一区二区三区| 男女国产视频网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 青春草国产在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 久久精品国产综合久久久| 91精品三级在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产成人一区二区在线| 国产1区2区3区精品| 大陆偷拍与自拍| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 美女视频免费永久观看网站| 日本午夜av视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 免费黄频网站在线观看国产| 久久久国产一区二区| 国产精品国产av在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 九草在线视频观看| av电影中文网址| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲久久久国产精品| 免费观看性生交大片5| av有码第一页| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲av国产av综合av卡| 蜜桃国产av成人99| 哪个播放器可以免费观看大片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日韩精品有码人妻一区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 少妇被粗大猛烈的视频| 男人舔女人的私密视频| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美日韩福利视频一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热国产这里只有精品6| 成年av动漫网址| 色婷婷av一区二区三区视频| 十八禁高潮呻吟视频| 色吧在线观看| 国产淫语在线视频| www.熟女人妻精品国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本av手机在线免费观看| 看免费成人av毛片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 看免费成人av毛片| 中文字幕高清在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一|