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    智能化采煤裝備的關(guān)鍵技術(shù)

    2021-11-30 03:16:04劉富貴
    魅力中國 2021年50期
    關(guān)鍵詞:采煤機工作面煤礦

    劉富貴

    (鄂爾多斯市東勝區(qū)能源管理綜合行政執(zhí)法大隊,內(nèi)蒙古自治區(qū) 鄂爾多斯 017000)

    一、綜采自動化采煤技術(shù)概述

    綜采自動開采技術(shù)是應(yīng)用于煤礦工作面生產(chǎn)的一項技術(shù),在實際應(yīng)用過程中機械設(shè)備可以代替人工完成多項開采工作,提高煤礦生產(chǎn)效率和質(zhì)量?,F(xiàn)如今,隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,煤礦開采過程中,所應(yīng)用到的自動化機械設(shè)備不斷增多,因此越來越多的煤礦企業(yè)提高了對機械化自動開采技術(shù)的重視度,相關(guān)技術(shù)雖然前期投入比較大,但是從長遠(yuǎn)來看,自動化智能無人化技術(shù)的應(yīng)用使得生產(chǎn)效率和質(zhì)量大幅度提升,而且人工成本降低,因此其對于煤礦企業(yè)的發(fā)展顯然是利大于弊的。當(dāng)前,綜采自動化技術(shù)的主要組成部分包含有采煤機液壓支架和鏟運機等等,其系統(tǒng)應(yīng)用的自化水平比較高。為了能夠及時地將所采取的煤炭運送工作面運送到地面上,還應(yīng)當(dāng)使用破碎機、輸送機、運輸機,這些設(shè)備對于改善綜采自動化開采工藝,提高采煤效率有著極為重要的促進(jìn)作用。此外,綜采自動化技術(shù)在采礦過程中的應(yīng)用,也可以實現(xiàn)記憶采礦和及時收集各種信息,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析對保證信息的真實性有著極為重要的意義。相較于人工采煤工藝來說,自動化智能無人化技術(shù)有效保證了采煤的可靠性與科學(xué)性。同時,該技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能還可以實現(xiàn)對礦山一應(yīng)情況的監(jiān)控和管理,實現(xiàn)對礦山生產(chǎn)的無人操作,諸多危險的開采工作都可以依靠智能無人化技術(shù)完成,其對于職工的安全性也有一定的保障作用。

    二、綜采自動化智能無人化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

    (一)智能化開采技術(shù)制約因素

    通過學(xué)習(xí)、參與智能化工作面建設(shè)及實際生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)研,筆者認(rèn)為綜采智能化工作面就是傳感器、通信、信息、自動化等技術(shù)的高度融合。通過采用采煤機的自主截割、三機聯(lián)動、地面和井下集控中心對設(shè)備、系統(tǒng)、環(huán)境的實時監(jiān)測與控制等功能,實現(xiàn)綜采工作面的少人化、無人化和智能化開采。因此,技術(shù)人員還需不斷通過現(xiàn)場的使用情況進(jìn)行總結(jié),對智能化裝備和技術(shù)進(jìn)行有效篩選,選用符合礦井實際工況的技術(shù)和裝備,不斷提升技術(shù)應(yīng)用及改造的適用性和實用性。智能化開采技術(shù)在推廣應(yīng)用過程中仍受地質(zhì)條件、礦井災(zāi)害治理、設(shè)備設(shè)計缺陷等客觀因素制約,局限性較大,地質(zhì)賦存條件復(fù)雜多變,個別技術(shù)難以普遍適用;部分關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)遇到了瓶頸,未能在實踐中得到驗證。如:系統(tǒng)自診斷功能、工作面直線度檢測技術(shù)、煤巖分界技術(shù)、刮板運輸機煤流負(fù)荷控制技術(shù)等,需要制定可行技術(shù)路線和實施方案,更需要大量實踐來驗證;工作面環(huán)境惡劣,粉塵、濕度、光線等因素制約著相關(guān)傳感器的快速反應(yīng)能力和可靠性;乳化液泵站、刮板輸送機、膠帶輸送機、電液控均通過各自的控制系統(tǒng)最終融合到控制中心,各控制系統(tǒng)在接口、軟件協(xié)議、冗余功能等方面存在差異,缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和平臺,難以保證信息傳輸?shù)臅r效性及同步性;專家?guī)齑鎯?nèi)容和開發(fā)深度不足等制約因素。

    (二)傳感器性能不穩(wěn)定

    生產(chǎn)過程中大部分?jǐn)?shù)據(jù)均利用傳感器進(jìn)行采集,對傳感器的精度及穩(wěn)定性要求較高,但井下生產(chǎn)環(huán)境較差,個別傳感器失真,會造成數(shù)據(jù)錯誤傳輸,對人員遠(yuǎn)程操作造成一定難度。

    (三)支架自動找直功能受地質(zhì)條件限制

    工作面支架不具有自動或協(xié)調(diào)找直功能。智能化工作面已實現(xiàn)全工作面自動跟機移架,但由于地質(zhì)條件變化,移架動作不適應(yīng)這種變化,生產(chǎn)過程中需人工不定期對支架進(jìn)行調(diào)整。

    (四)通信信號轉(zhuǎn)換頻繁

    工作面設(shè)備生產(chǎn)廠家不同,設(shè)備相互之間均采用不同的通信協(xié)議,日常遠(yuǎn)程控制過程中,控制邏輯信號需頻繁轉(zhuǎn)換,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有一定制約。

    (五)檢修維護(hù)困難

    生產(chǎn)現(xiàn)場檢修維護(hù)的解決思路,還停留在“頭疼治頭、腳疼治腳”的階段,僅僅通過增加供液管路、更換傳感器等手段,只能簡單的、表面性的解決部分問題,內(nèi)因并未真正被消除。采煤工作面的地面或井下控制中心可以實現(xiàn)工作面設(shè)備的一鍵聯(lián)啟,但現(xiàn)有智能化操作也僅限于此。實際上,工作面仍然按照原人工操作的模式進(jìn)行生產(chǎn),智能化控制系統(tǒng)功能未被有效利用,也與采場實現(xiàn)“少人化、無人化”的目的相去甚遠(yuǎn)。

    三、智能化采煤裝備的關(guān)鍵技術(shù)

    (一)長壁開采極限卸壓采厚

    在某些地質(zhì)條件下,例如煤層之間的間隔,采礦過程中覆蓋層厚度的選擇直接影響采礦過程中壓力降低的效果。采礦期間覆蓋層厚度的確定通常與煤層的傾斜角度,煤層的深度,層之間的間隔,層之間的巖性以及層之間是否存在關(guān)鍵層等因素相關(guān)。由于許多原因,使用理論公式或基于經(jīng)驗公式的估計進(jìn)行直接計算的準(zhǔn)確性較低。因此,通常使用數(shù)值模型或類似模型基于應(yīng)力,應(yīng)變和裂紋擴(kuò)展進(jìn)行判斷和選擇。作為覆蓋層的煤層通常是厚度較小的薄煤層。在許多情況下,煤層的厚度大于煤層的厚度以滿足采礦要求。為減少數(shù)量,必須指定采礦作業(yè)的最低臨界覆蓋率。屠世浩等基于應(yīng)力-裂紋-滲流黏附模型,提出了一種通過合理確定不同工作厚度下蓋層滲透率的演變規(guī)律,確定合理的工作厚度并限制工作厚度的方法。

    (二)視頻監(jiān)控技術(shù)

    在綜采工作面順槽內(nèi)的設(shè)備列車上安放一套集中監(jiān)控平臺,可實現(xiàn)工作面可視系統(tǒng)的視頻圖像實時顯示;視頻系統(tǒng)的工作面攝像頭具有防塵功能。當(dāng)采煤機到達(dá)對應(yīng)的可視系統(tǒng)單元時,可視功能開啟,視頻效果清晰流暢,確保采煤機割煤過程始終處于視頻系統(tǒng)的監(jiān)控中。工作面視頻系統(tǒng)由礦用本質(zhì)安全型云臺攝像儀、礦用本質(zhì)安全型一體機和安裝電纜及附件等組成。其中攝像儀采用本質(zhì)安全型網(wǎng)絡(luò)攝像儀,每6 架配備1 臺,安裝于支架的頂梁上,利用以太網(wǎng)進(jìn)行視頻傳輸,傳輸速率為100Mbps。該攝像儀具有LED 補光、紅外補光、彩色成像功能和330°云臺旋轉(zhuǎn)及自清潔功能,在低照度(0.001Lux)環(huán)境中可獲得真實自然的圖像,適合光照條件差的工作面使用。攝像儀清晰度720PHDTV,幀速25fps。此外在前部刮板輸送機機頭和機尾、后部運輸機機頭、轉(zhuǎn)載機機頭等特殊區(qū)域也安裝了視頻攝像儀,確保實現(xiàn)對特殊區(qū)域設(shè)備的運行、安全及煤流情況的實時觀測。

    (三)支架姿態(tài)智能監(jiān)測和防片幫控制系統(tǒng)

    對液壓支架支護(hù)狀態(tài)的監(jiān)測,主要是通過在支架上設(shè)置傾角傳感器、壓力傳感器、行程傳感器等,通過對支架支護(hù)高度、支護(hù)俯仰角、液壓缸工作壓力的監(jiān)測來判斷支架的支護(hù)狀態(tài),對支架的最大支護(hù)高度、俯仰角度等設(shè)置超限報警,報警后系統(tǒng)自動對支護(hù)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,避免支架出現(xiàn)支護(hù)失穩(wěn)現(xiàn)象。為了避免在調(diào)節(jié)過程中各支架因支護(hù)高度不同而導(dǎo)致的煤矸石從夾縫中滑落傷人的情況,設(shè)置兩個相鄰支架間的支護(hù)高度差不能超過400mm[4],否則會觸發(fā)報警,并自動調(diào)整。由于綜采作業(yè)高度越大,作業(yè)過程中越容易發(fā)生片幫現(xiàn)象,因此在大采高支護(hù)作業(yè)時,需要對支架的支護(hù)壓力和強度進(jìn)行監(jiān)控,若各個支架超壓嚴(yán)重說明存在較大的片幫和冒頂隱患,因此控制系統(tǒng)發(fā)出報警控制信號,對液壓支架進(jìn)行自動補壓和支護(hù)狀態(tài)調(diào)整,防止綜采作業(yè)過程中出現(xiàn)片幫和冒頂事故。在液壓支架的頂部設(shè)置有接近傳感器,用于對支架護(hù)幫板是否到位進(jìn)行檢查,若回收到位則不會觸發(fā)警戒信號,若出現(xiàn)回收不到位情況,則系統(tǒng)發(fā)出聲光報警同時控制停止采煤機的進(jìn)給綜采作業(yè),防止采煤機和液壓支架發(fā)生碰撞[1]。

    (四)采煤機自主定位和自動導(dǎo)航技術(shù)

    現(xiàn)階段采煤機智能控制技術(shù)具備定位和導(dǎo)航的工作,但我國在這一技術(shù)方面的研究還處于初級階段尚未取得有效進(jìn)展,而且對于定位技術(shù)如何與無人采礦定位技術(shù)的結(jié)合也屬于研究的初級階段,因此在開展相關(guān)技術(shù)研究的過程中仍然將其作為研究的關(guān)鍵和重點,針對采煤機自主定位和自動導(dǎo)航技術(shù)研究的主要內(nèi)容有以下幾方面:采煤機動力學(xué)模型、航位推算系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性問題等[2]。

    (五)行走控制與截割技術(shù)

    滾筒采煤機在進(jìn)行采煤操作時,對采煤高度以及行走控制的要求一直都比較高,如果這兩項工作沒有落實好,那么采煤的質(zhì)量效果必將會受到影響和干擾。地下采煤環(huán)境十分惡劣,滾筒采煤機以自動化與智能化技術(shù)為依托,可以自主的分辨出煤礦巖石的變化情況,這樣才能更加高效地對煤礦開采的深度以及采煤機行走速度進(jìn)行理性的控制。隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,采煤機辨別煤炭巖石情況的能力不斷提升,據(jù)相關(guān)研究統(tǒng)計表明辨別方式多達(dá)十幾種,但是其在具體應(yīng)用范圍方面還存在有一定的局限性。在采煤機具體應(yīng)用過程中,即便是應(yīng)用記憶截割方式,也無法實現(xiàn)滾筒采煤機的智能化操作。但是在應(yīng)用相關(guān)技術(shù)時,如果能夠現(xiàn)代化的攝像攝影技術(shù)融入采煤機之中,做好圖像數(shù)據(jù)的采集與傳輸工作,那么則可以保證采煤機在礦井中更加高效的應(yīng)用,可以及時有效地規(guī)避多個領(lǐng)域的問題與不足,進(jìn)而能夠更好地對采煤機行走速度以及截割進(jìn)行控制[3]。

    (六)自動化智能無人化技術(shù)

    采煤機是煤礦綜采工作順利實施的前提所在,如果沒有采煤機作為支撐,那么煤礦開產(chǎn)的一系列工作都將會成為空談。采煤機的自動化智能控制可以優(yōu)化設(shè)備的操作效果,人工操作減少,人力成本因此得到了有效的控制,這樣采煤機應(yīng)用過程中,操作人員只需要對設(shè)備進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)備,做好煤礦開采全局規(guī)劃,那么一系列工作就可以有條不紊地實施。采煤機的運作是以自動化技術(shù)為依托的,同時還需要借助數(shù)據(jù)控制技術(shù)對采煤機的運作方式進(jìn)行管控和監(jiān)督,一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備應(yīng)用出現(xiàn)任何問題,第一時間予以反饋。在煤炭資源開采起價,采煤機需要明確自身的開采條件,然后結(jié)合實際開采條件,做好調(diào)高以及切割設(shè)置工作,科學(xué)合理地制定開采方案,避免因為操作不當(dāng),損壞采煤機或者是影響采煤質(zhì)量效果,以保證之后的自動割煤操作能夠穩(wěn)定高效的運行,但在此過程中需要注意的是割煤量不能高于實際存儲尺寸值,否則也將會影響煤礦開采質(zhì)量效果。綜采自動化智能無人化技術(shù)可以有效地提高采煤機等設(shè)備運行的規(guī)范性與效率性,自動化作業(yè)水平得到了顯著的提升[4]。

    結(jié)束語

    為了解決采高厚煤層綜放工作面自動化放煤常態(tài)化應(yīng)用難題,對國家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司棗泉煤礦綜放工作面自動放煤工藝進(jìn)行了研究,介紹了工作面概況和自動化控制系統(tǒng)配置情況,確立了綜放工作面的放煤方式,提出了一種綜放工作面放煤方法的下行和上行自動化放煤控制設(shè)計思路,建立了綜放工作面自動化放煤程序,通過在鄭州采煤機液壓電控有限公司ZE07 04 型電液控制系統(tǒng)的工業(yè)試驗表明,該程序解決了大采高綜放工作面自動化放煤工藝難題,實現(xiàn)了綜放工作面自動化放煤[5]。

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