國內首臺基于手機搖控可視化伸縮式自移機尾試驗成功

近日，在國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責任公司紅柳煤礦，上海煤科所屬寧夏天地西北煤機有限公司（以下簡稱“西北煤機”）研制的國內首套伸縮式自移機尾順利推進1 個掘進工作面，完成了工業(yè)性試驗。此外，西北煤機基于手機可視化遙控技術對該產品進行了升級，一次性完成了調試試運行，現(xiàn)已發(fā)運晉能控股煤業(yè)集團。

升級后的伸縮式自移機尾首次實現(xiàn)了使用手機APP 通過WLAN 或4G/5G 進行無線可視化遠程控制。該系統(tǒng)支持PROFINET/RS485 數據接口、web 發(fā)布、遠程PLC 下載等功能。伸縮機身及其牽引機構設計在國內屬首創(chuàng)，其中伸縮機身可自動伸展補充單元機身，減少補充單元機身的頻率。牽引機構爬坡能力強，局部巷道傾角可超過±10°，已受理國家發(fā)明專利5 項，授權實用新型專利7 項。

該自移機尾主要用于煤礦井下掘進工作面，可實現(xiàn)防爆手機遠距離和就地控制，具有自移、調平、調偏及快速補充機身功能，能夠與迎頭掘進、支護等工作協(xié)同作業(yè)。

該自移機尾優(yōu)勢包括：（1）實現(xiàn)減員增效。以前由3 名員工用時約40～60min 的工作，現(xiàn)在1 名員工10min 即可完成。（2）避免安全隱患?？捎檬謾C終端在100m 范圍內遙控，避免了人員近距離手動操作存在的安全隱患，機尾可自行移動，避免了依靠綜掘機牽引機尾而存在鋼絲繩斷裂傷人的風險，安全可靠。（3）實現(xiàn)了連續(xù)掘進運輸。補充單元機身的頻率由1 天/次減少到3～5 天/次，可實現(xiàn)50m 巷道連續(xù)掘進運輸。

以國家8 部委發(fā)布的《關于加快推進煤礦智能化建設的指導意見》為導向，為煤礦井下智能化掘進工作面“量身定做”的可視化伸縮式自移機尾，現(xiàn)已成功銷售國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責任公司、晉能控股煤業(yè)集團等，實現(xiàn)科技成果轉化幾十套，新增訂貨款4000 余萬元。

可視化伸縮式自移機尾的成功研制提高了上海煤科西北煤機產品的核心競爭力，是踐行國家制造強國戰(zhàn)略與貫徹集團公司“1245”總體發(fā)展思路，實施創(chuàng)新驅動和聚焦主業(yè)兩大戰(zhàn)略的成果體現(xiàn)，開啟了西北煤機人實現(xiàn)帶式輸送機智能化的新征程，是上海煤科向中國共產黨百年華誕獻禮的又一力作。