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    無(wú)人機(jī)遙感在高山峽谷區(qū)崩塌地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用

    2021-01-26 08:36:12李小玲胡才源孫全福吳齊林
    地理空間信息 2021年1期
    關(guān)鍵詞:巖體精度模型

    李小玲,胡才源,孫全福,吳齊林

    (1.貴州省地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院,貴州 貴陽(yáng) 550081;2.華北水利水電大學(xué),河南 鄭州 450000)

    崩塌是高山峽谷地區(qū)普遍發(fā)育的地質(zhì)災(zāi)害之一,在地質(zhì)環(huán)境漸變過(guò)程中,裸露的巖體易被多組結(jié)構(gòu)面切割,形成臨空,在重力、風(fēng)化、根劈等作用下失穩(wěn),具有隨機(jī)性、突發(fā)性、隱蔽性、危害大等特點(diǎn)。其成因機(jī)制復(fù)雜,一般受地形地貌、巖土體工程地質(zhì)類型、地質(zhì)構(gòu)造條件、水文氣象條件、區(qū)域地殼穩(wěn)定性和人類工程活動(dòng)等多種因素的共同制約[1-2]。在DZ/T 0261-2014《滑坡崩塌泥石流災(zāi)害調(diào)查規(guī)范(1∶50 000)》[3]中提及崩塌災(zāi)害野外調(diào)查應(yīng)采用以實(shí)地量測(cè)為主的調(diào)查方法,這無(wú)疑給地形復(fù)雜、相對(duì)高度和地面坡度均較大的山地地質(zhì)調(diào)查帶來(lái)了極大的難度,給調(diào)查人員的人身安全帶來(lái)了隱患。

    無(wú)人機(jī)遙感為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查行業(yè)注入了新鮮血液。無(wú)人機(jī)遙感綜合利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通信技術(shù)、GPS 差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),能自動(dòng)化、智能化、專用化地快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境等空間遙感信息,具有快速獲取高分辨率、高精度、高時(shí)效的遙感數(shù)據(jù)影像,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),超低空飛行,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)便捷等優(yōu)勢(shì)[4],不僅降低了野外近距離作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn),而且提高了工作效率,保證了資料的完整性,實(shí)現(xiàn)了成果輸出的可視化,是目前國(guó)內(nèi)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查行業(yè)爭(zhēng)相研究的熱點(diǎn)課題之一。李珊珊[5]等運(yùn)用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)對(duì)云南省盈江縣5.8 級(jí)地震災(zāi)區(qū)的房屋倒損情況進(jìn)行了實(shí)物量分析,為災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)評(píng)估建設(shè)提供了借鑒;彭雙麒[6]等通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)制作的納雍普灑村崩塌DSM 模型的堆積物粒徑進(jìn)行統(tǒng)計(jì),分析得出碎屑流堆積物粒度分布與崩塌運(yùn)動(dòng)特性的重要關(guān)系;田尤[7]等基于空間高分辨率數(shù)字正射影像(DOM)對(duì)甘肅天水麥積區(qū)幅內(nèi)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行了解譯,提出崩塌解譯側(cè)重于災(zāi)害體輪廓、色調(diào)區(qū)分的思路,對(duì)今后崩塌災(zāi)害解譯具有指導(dǎo)意義。

    2018 年2 月14 日,受短時(shí)強(qiáng)降雨和凝凍氣候的影響,貴州大方縣法啟村火車站東側(cè)發(fā)生危巖體崩落,導(dǎo)致兩戶村民房屋受損,長(zhǎng)30 m 的被動(dòng)防護(hù)網(wǎng)部分受損(圖1),所幸無(wú)人員傷亡。經(jīng)初步調(diào)查發(fā)現(xiàn),該陡坡地質(zhì)環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜,崩落危巖體周邊為崩塌群,相對(duì)高度>500 m,坡面坡度>70°,其面上垂直節(jié)理裂隙發(fā)育、巖體破碎,每逢暴雨,時(shí)有塊石掉落,對(duì)坡腳下居民生活安全帶來(lái)了嚴(yán)重威脅,因此對(duì)該崩塌群進(jìn)行施工治理迫在眉睫。為快速開展本次崩塌群地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查,充分考慮無(wú)人機(jī)遙感的機(jī)動(dòng)性、靈活性、高精度等特點(diǎn),本文通過(guò)工作流程設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)方法控制,獲取了貴州大方縣法啟村火車站東側(cè)崩塌群的遙感影像數(shù)據(jù);再通過(guò)影像處理軟件,結(jié)合像控坐標(biāo)點(diǎn),解譯得到崩塌群的位置、方量等信息,生成基于CAD 的大比例尺地形圖,為該崩塌群地質(zhì)災(zāi)害精準(zhǔn)治理提供科學(xué)依據(jù)。

    1 無(wú)人機(jī)遙感

    在貴州大方縣法啟村火車站東側(cè)崩塌群地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中,本文選用了易于操作,攜帶方便,起飛、降落不受場(chǎng)地限制,自帶GPS 信息,具有精準(zhǔn)懸停能力的大疆Inspire 2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)、遙控器和相機(jī)傳感器的主要參數(shù)如表1 所示。機(jī)上搭載了DJI FC6520相機(jī)傳感器和影像存儲(chǔ)系統(tǒng),組成了基于空中航拍的測(cè)量系統(tǒng)(即航測(cè)系統(tǒng)),輔以航線規(guī)劃系統(tǒng),在遙控系統(tǒng)的控制命令下,實(shí)現(xiàn)了終端實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)視和實(shí)時(shí)圖像傳輸功能(即地面控制系統(tǒng))。其中,相機(jī)傳感器具有高達(dá)2 080 萬(wàn)像素、每秒20 幀的DNG 無(wú)限連拍技術(shù),使得快速獲取的影像數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生大量偏移、扭曲變形,提高了后期影像數(shù)據(jù)的處理速度。影像數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,通過(guò)影像儲(chǔ)存系統(tǒng)導(dǎo)入電腦等硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)果輸出(即影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng))。無(wú)人機(jī)遙感框架體系如圖2 所示。

    圖1 野外現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查

    表1 無(wú)人機(jī)、遙控器和相機(jī)傳感器的主要參數(shù)

    圖2 無(wú)人機(jī)遙感框架體系

    2 關(guān)鍵技術(shù)方法控制

    在操控?zé)o人機(jī)遙感獲取高精度影像數(shù)據(jù)的過(guò)程中,需控制好5 個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。

    2.1 野外地形氣候條件分析

    在所有電池(包括遙控器)都充滿、系統(tǒng)結(jié)束更新的條件下,實(shí)地了解飛行區(qū)域的地形條件、氣候條件、電力通信設(shè)施等外在因素[8]對(duì)無(wú)人機(jī)遙感及其所獲取影像精度的影響。通常,選擇晴天、觀感好的天氣進(jìn)行航測(cè)任務(wù),且無(wú)人機(jī)距離地表高度控制在50~150 m之間,飛行過(guò)低需要更多的航線和電池支持,飛行過(guò)高則會(huì)降低影像的分辨率。

    2.2 像控點(diǎn)測(cè)量

    目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)(包括大疆Inspire2)均帶有GPS 定位系統(tǒng),但在高精度航測(cè)中,其地理坐標(biāo)信息達(dá)不到國(guó)家基本比例尺地形圖要求[9],因此必須引入基于GPS RTK 的像控點(diǎn)測(cè)量。由于本次航測(cè)區(qū)域地質(zhì)條件復(fù)雜,在滿足整個(gè)區(qū)域均勻布控且無(wú)人機(jī)能清晰拍攝到像控點(diǎn)的情況下,取位置明顯可辨(如裸露的基巖、鄉(xiāng)村路)、重疊率高的5 個(gè)點(diǎn)作為控制點(diǎn),以提高影像數(shù)據(jù)的處理精度。像控點(diǎn)分布如圖3 所示。

    圖3 調(diào)查區(qū)航線規(guī)劃與影像空間位置

    2.3 航線邊界條件確定

    貴州大方縣法啟村火車站東側(cè)崩塌群的地形特點(diǎn)為:受威脅群眾、房屋較密集地位于崩塌群下方的平緩斜坡上,崩塌群災(zāi)害體接近垂直陡立,與受威脅區(qū)域水平距離在150 ~350 m 之間,豎直距離在120 ~300 m 之間,崩塌群與受威脅區(qū)之間存在坡度約為35°的陡緩斜坡地帶。因此,本次飛行范圍以崩塌群和受威脅區(qū)為對(duì)象,左右范圍各擴(kuò)展300 m,無(wú)人機(jī)遙感的相機(jī)鏡頭采用垂直朝下拍攝(即傾斜角為0°),飛行高度控制在200 m 以內(nèi),以獲取更高精度的影像數(shù)據(jù)。

    2.4 影像獲取

    通過(guò)衛(wèi)星影像可知,崩塌群坡頂與坡腳的高差接近500 m,地形復(fù)雜。根據(jù)國(guó)家比例尺和成圖精度等規(guī)范[10]要求,在保證航線覆蓋崩塌群和受威脅區(qū)域的前提下,為提高影像地面分辨率、高效提取和匹配影像,本文利用航線規(guī)劃軟件設(shè)置上下兩條航線任務(wù)(圖3),且兩條航線全覆蓋像控點(diǎn),與遙控器鏈接,由無(wú)人機(jī)遙感執(zhí)行操作命令,詳細(xì)航線參數(shù)如表2 所示。飛行4 個(gè)架次,航行速度約為6 m/s,焦距為15.303 7 mm,地面分辨率為0.43 m,共獲取調(diào)查區(qū)崩塌群509 幅影像數(shù)據(jù)。

    表2 飛行航線參數(shù)設(shè)置

    2.5 結(jié)果輸出

    由于Context Capture 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有較好的容錯(cuò)性,能快速處理非量測(cè)型相機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù),自動(dòng)讀取影像POS 數(shù)據(jù)、相機(jī)參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等信息,因此本文首先根據(jù)共線條件方程進(jìn)行自由網(wǎng)平差[11],過(guò)濾畸變較大的航攝影像圖,以降低相機(jī)自身性能、風(fēng)力作用等對(duì)測(cè)量精度的影響;然后將5 個(gè)地面像控點(diǎn)坐標(biāo)信息刺到相片上,再一次對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空三測(cè)量加密,完成相片坐標(biāo)系到測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,從而使每張有效的照片均具有絕對(duì)的空間坐標(biāo);最后通過(guò)空三測(cè)量加密后生產(chǎn)的三維重建模型,得到DOM 和DSM 切塊,利用拼接軟件對(duì)切塊進(jìn)行處理,生成調(diào)查區(qū)完整的DOM 和DSM 模型。DSM 模型通過(guò)構(gòu)網(wǎng)算法生成TIN,TIN 經(jīng)線性插值和最鄰近重采樣生成DEM(圖4),在測(cè)圖軟件中導(dǎo)入DEM 生成1∶500 地形圖。

    圖4 DEM 高程數(shù)值模型

    3 模型精度評(píng)價(jià)

    中誤差模型能反映檢測(cè)點(diǎn)的內(nèi)插高程與真實(shí)高程的接近程度,是衡量各種分辨率DEM 精度常用的數(shù)值模型,具有計(jì)算簡(jiǎn)單、快速,能方便表達(dá)單個(gè)離散點(diǎn)的誤差等優(yōu)點(diǎn)[12]。本文選取一定數(shù)量且均勻分布在坡面上的檢測(cè)點(diǎn),利用野外GPS RTK 獲得檢測(cè)點(diǎn)的平面坐標(biāo),并與DEM 模型坐標(biāo)值進(jìn)行中誤差計(jì)算。

    中誤差的計(jì)算公式為:

    式中,σ為DEM 的中誤差;n為抽樣檢查點(diǎn)數(shù);ZK為現(xiàn)場(chǎng)GPS RTK 測(cè)量獲得的平面坐標(biāo);RK為DEM 內(nèi)插坐標(biāo)。

    由于貴州大方縣法啟村火車站東側(cè)崩塌群地形條件相當(dāng)復(fù)雜,上半部分為懸崖陡壁,下半部分為緩傾斜面,在進(jìn)行DEM 精度評(píng)價(jià)時(shí),本文選取調(diào)查區(qū)上半部分陡傾坡面內(nèi)的10 個(gè)點(diǎn),下半部分緩傾坡面內(nèi)的7 個(gè)點(diǎn)作為現(xiàn)場(chǎng)抽樣檢測(cè)點(diǎn),檢測(cè)點(diǎn)的分布情況如圖5所示。通過(guò)計(jì)算得到的野外GPS RTK 測(cè)量的平面坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的DEM 內(nèi)插坐標(biāo)值的中誤差如表3 所示。

    表3 DEM 中誤差結(jié)果/m

    由表3 可知,DEM 的中誤差均小于表4 中的值,符合GB/T 23236-2009《數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范》中的要求,說(shuō)明由無(wú)人機(jī)遙感航攝生成的三維數(shù)值模型的精度是較高的,可直接作為本次地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查與勘查設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)資料,為調(diào)查人員無(wú)法直接爬上崩塌群進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查作補(bǔ)充。不僅如此,DSM 模型能反映地表地物的真實(shí)情況,相較于過(guò)去的傳統(tǒng)遙感影像,道路、房屋、斜坡、裸露巖石、崩塌堆積體等清晰可見,形成了非常直觀的立體模型;還具有可量測(cè)性,如崩塌體的長(zhǎng)度、寬度、高度、方量、崩落軌跡等,能為該崩塌群的精準(zhǔn)設(shè)計(jì)、治理提供科學(xué)依據(jù)。

    圖5 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)點(diǎn)分布示意圖

    表4 連接點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)平面位置與高程中誤差[13]

    4 崩塌群基本信息的提取

    由圖6a 可知,崩塌群位于法啟村火車站東側(cè),斜坡體上大部分基巖裸露,表層有少量的薄層狀殘坡積土,長(zhǎng)有小灌木、雜草等;坡頂高程為1 540~1 600 m,下部受威脅區(qū)的高程在1 130~1 180 m 之間,崩塌危巖體堆積區(qū)高程在1 140~1 200 m 之間;2018 年2 月14 日發(fā)生塊體掉落后露出亮白色的新鮮巖面和塊體運(yùn)動(dòng)軌跡,體積約為2 m3,運(yùn)動(dòng)軌跡斜長(zhǎng)467 m。坡腳下無(wú)規(guī)律分布的大量剝離母巖的孤石、塊石(圖6b),形態(tài)各異,體積為1~10 m3不等,在暴雨、凝凍等外界因素影響下,經(jīng)常發(fā)生塊石滾落,主要分散于斜坡坡腳法啟村火車站圍墻外側(cè)和村民房屋周邊。

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地面調(diào)查結(jié)果,結(jié)合影像數(shù)據(jù)、三維模型分析發(fā)現(xiàn),整個(gè)崩塌群存在3 個(gè)較明顯的危巖體(B 區(qū)、C 區(qū)和D 區(qū)),其中B 區(qū)位于陡崖下方,高33 m、長(zhǎng)50 m、寬2 m,危巖體體積約為3 300 m3,巖體節(jié)理裂隙發(fā)育,發(fā)育有一組相互垂直的節(jié)理面,其產(chǎn)狀為243°∠5°和207°∠80°,裂隙張開度為1~10 cm,危巖體周邊植被發(fā)育,底部基座巖體破碎(圖6c);C 區(qū)位于陡崖上方,整個(gè)危巖體被節(jié)理裂隙切割,形成各種形狀的塊體,且?guī)r體每厚4 ~8 m 夾薄層泥巖、泥灰?guī)r,增加了危巖體在暴雨、根劈、凝凍等外界因素作用下掉落的速度(圖6d);D 區(qū)為兩個(gè)獨(dú)立垂直的危巖體,與陡崖形成寬約30 m 的裂縫,左側(cè)巖體中部一條裂縫自上而下貫穿到底部,形成“V形縫”,縫寬為5~80 cm;右側(cè)巖體中下部存在一條大裂縫,裂縫下面為微型巖腔,進(jìn)深約為5 cm(圖6e)。

    在盡可能不破壞調(diào)查區(qū)自然環(huán)境的條件下,本文提出以下處置建議:①對(duì)受損房屋的居民進(jìn)行搬遷;②修復(fù)被動(dòng)防護(hù)網(wǎng);③沿村民房屋靠山一側(cè)設(shè)置落石槽和擋墻;④對(duì)B 區(qū)和C 區(qū)上的松動(dòng)、凌空巖體進(jìn)行削方清除;⑤采用高強(qiáng)度混凝土對(duì)D 區(qū)進(jìn)行裂縫填充加固;⑥加強(qiáng)群防群測(cè),尤其是強(qiáng)降雨期間,有塊體崩落時(shí),根據(jù)撤退方案有序撤離,保證居民的生命財(cái)產(chǎn)安全。

    圖6 無(wú)人機(jī)遙感調(diào)查成果圖

    5 結(jié) 語(yǔ)

    本文基于無(wú)人機(jī)遙感對(duì)貴州大方縣法啟村火車站東側(cè)崩塌群地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行了應(yīng)用調(diào)查研究,詳細(xì)解譯了該崩塌群的基本特征。

    1)在地質(zhì)環(huán)境條件非常復(fù)雜,相對(duì)高度和地面坡度均很大的山地,采用無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行航攝不僅能快速獲取高分辨率影像數(shù)據(jù),降低野外近距離調(diào)查危巖體的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn);而且能提高工作效率,保證資料的完整性,實(shí)現(xiàn)成果輸出的可視化。

    2)在操控?zé)o人機(jī)遙感獲取高精度影像數(shù)據(jù)的過(guò)程中,首先應(yīng)考慮地形、氣候等客觀因素,以保證影像清晰,尤其是在高山峽谷區(qū),地形復(fù)雜,常年多云多雨多霧,對(duì)無(wú)人機(jī)攝影精度的影響較大;其次應(yīng)考慮像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量、航線邊界條件的確定等主觀因素,使得模型輸出能滿足設(shè)計(jì)、使用要求。

    3)通過(guò)中誤差模型對(duì)DEM 的精度進(jìn)行評(píng)價(jià),結(jié)果表明,由無(wú)人機(jī)遙感影像構(gòu)建的三維數(shù)值模型的精度較高,可直接作為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查與勘查設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)資料,為崩塌群地質(zhì)災(zāi)害精準(zhǔn)治理提供科學(xué)依據(jù)。

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