付曉,梅志遠(yuǎn),張二,陳國濤,祝熠
(海軍工程大學(xué)艦船與海洋學(xué)院,湖北武漢,430033)
艦艇聲吶導(dǎo)流罩是確保聲吶平臺(tái)正常工作,充分發(fā)揮聲吶觀測潛力的重要平臺(tái)。艦艇首部聲吶導(dǎo)流罩承受水動(dòng)力載荷及偶發(fā)性突加載荷,為滿足導(dǎo)流罩殼體結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度要求,需具有一定的強(qiáng)度剛度以保證艦艇型線光順,同時(shí),由于聲吶的存在,又需要其具備優(yōu)良的透聲性能。對傳統(tǒng)聲吶導(dǎo)流罩殼板而言,殼板厚度與材料的透聲性能對導(dǎo)流罩整體性能具有重要影響。降低殼板厚度必然會(huì)極大地改善透聲性能,然而,殼板過薄則難以保證強(qiáng)度剛度要求。采用復(fù)合材料夾層板較好地解決了此類問題,纖維增強(qiáng)復(fù)合材料夾層薄板結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是未來發(fā)展的一種趨勢[1]。碳纖維是一種高強(qiáng)度、高模量的新型纖維材料,兼具碳材料和纖維材料的雙重優(yōu)良特性,其質(zhì)量比鋼、鎂、鋁質(zhì)量低,但強(qiáng)度、模量卻很高,是典型的高強(qiáng)度輕量化材料,較鋁合金及鋼材有著良好的材料力學(xué)性能[2]。結(jié)合材料的透聲特性與性能參數(shù)[3],選用高透聲性低密度材料作為芯材,高模高強(qiáng)材料作為表層的復(fù)合材料夾層板具有高強(qiáng)度剛度、高透聲性能的優(yōu)勢,可較好地滿足導(dǎo)流罩工作環(huán)境的要求。
針對復(fù)合材料殼板的聲學(xué)性能研究,目前多涉及殼板吸聲、隔聲問題,有關(guān)透聲性能的優(yōu)化研究較少。在國外,KURTZE等[4]較早開始了夾層板的傳聲損失研究,并且考慮了3種形式的動(dòng)力學(xué)狀態(tài)用以確定理想夾層板的聲學(xué)行為;PAOLOZZI等[5-6]研究了夾層板固有頻率對傳聲特性的影響,并對芯層剛度進(jìn)行了優(yōu)化;MOORE 等[7]對具有均質(zhì)和正交各向異性夾芯的對稱無限大夾層復(fù)合材料板的聲傳遞特性進(jìn)行了研究;PATIL[8]用統(tǒng)計(jì)能量法對具有均質(zhì)芯層和正交各向異性蜂窩芯層的有限尺寸夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料板的傳聲損失進(jìn)行了估計(jì)。國內(nèi)對夾層板聲學(xué)性能的研究相對較晚,黃文超[9]于1990年將蜂窩夾層結(jié)構(gòu)應(yīng)用于螺旋槳飛機(jī)的座艙降噪中,研究了蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的聲透射機(jī)理;王志瑾等[10]針對皺褶夾芯形式的蜂窩夾層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了隔聲性能的機(jī)理研究,得到了各頻率段影響其隔聲特性的主要參數(shù)變化規(guī)律。
針對復(fù)合材料夾層板的剛度優(yōu)化問題,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了許多研究[11-18]。鐘煥杰[12]借助拓?fù)鋬?yōu)化完成了對薄壁加筋結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì);趙群等[15-16]研究了加筋板剛度匹配下的失穩(wěn)變形模態(tài),同時(shí)提出了一種以壓縮、彎曲剛度系數(shù)作為設(shè)計(jì)變量的模型設(shè)計(jì)方法;李林遠(yuǎn)等[17]基于無網(wǎng)格法和遺傳算法,對矩形加肋板肋條位置進(jìn)行了優(yōu)化;熊長麗[18]使用碳纖維材料代替金屬材料,實(shí)現(xiàn)了汽車B柱等剛度條件下的輕量化設(shè)計(jì),但上述研究對象多為加筋板結(jié)構(gòu),較少涉及夾層板格的剛度優(yōu)化問題,對于殼板透聲性能與力學(xué)性能交互的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究也較少。然而,透聲型復(fù)合材料夾層板在導(dǎo)流罩、雷達(dá)罩等對透聲性能要求高的結(jié)構(gòu)中具有非常重要的作用,在對該類結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)考慮透聲特性,將會(huì)極大提升結(jié)構(gòu)整體性能。
結(jié)合夾層板研究現(xiàn)狀,本文作者提出碳纖維增強(qiáng)透聲型浮力材料夾層板方案,通過層合板彎曲理論推導(dǎo)夾層板結(jié)構(gòu)彎曲剛度系數(shù),并探討高模量高強(qiáng)度材料與低模量功能型材料對所構(gòu)成夾層板彎曲剛度的貢獻(xiàn)率,進(jìn)而研究夾層平板的剛度特性變化規(guī)律。
夾層結(jié)構(gòu)通常由較薄的面板與較厚的芯材組成,而層合板由單層板按規(guī)定的纖維方向和次序鋪放成疊層形式,進(jìn)行黏合、加熱固化而成。相比較而言,夾層板與夾層混雜層合板具有相似之處,結(jié)合本文提出的夾層板方案,可認(rèn)為夾層板是由上下兩層層合板以及中間的均質(zhì)芯材組成。本文根據(jù)經(jīng)典層合板理論,首先從層合板的彎曲剛度表達(dá)式開始探討,驗(yàn)證此公式是否可以推廣至夾層板結(jié)構(gòu),用以評價(jià)夾層板的彎曲剛度。
假設(shè)夾層混雜層合板表層和芯材2種材料的工程常數(shù)分別為:表層材料,1方向彈性模量E1,a和2方向彈性模量E2,a以及泊松比μ12,a;芯材,1方向彈性模量E1,b和2 方向彈性模量E2,b以及泊松比μ12,b。對于正交各向異性層合板,由于織物采用0°/90°正交鋪層,其工程常數(shù)E11=E22,則有退縮剛度系數(shù)Q11=Q22,層合板厚度為h,其中表層材料總厚度為ha,芯材的總厚度為hb;定義混雜比圖1所示為正交對稱鋪層的夾層混雜層合板。
圖1 夾層混雜層合板Fig.1 Sandwich hybrid laminate
由經(jīng)典層合板理論[19],層合板的剛度表達(dá)式為
式中:N為層數(shù);()k為第k層材料的退縮剛度系數(shù);zk為第k層鋪層的下表面的坐標(biāo)(板中面為坐標(biāo)原點(diǎn),向上為正)。
將圖1所示的夾層板各部分結(jié)果代入式(1),化簡合并后,可得其彎曲剛度系數(shù)的計(jì)算公式為
由于μ12,a·μ21,a?1;μ12,b·μ21,b?1,對D11的影響極小,可將其省略,并令E1,a=kE1,b,簡化為
假設(shè)夾層板由上下兩塊層合板與芯材組成的結(jié)構(gòu),最終其剛度計(jì)算公式即為表層與芯材的彎曲剛度相加,夾層板的彎曲剛度見式(4),彎曲剛度除以單位長度后即可得到該結(jié)構(gòu)的彎曲剛度系數(shù)。
式中:Ea和Eb分別為表層和芯材的彈性模量;Ia和Ib分別為表層或芯材對夾層板中性軸的彎曲慣性矩。
任取一夾層平板(表層為厚度2.48 mm 的碳纖維材料,芯材為厚度16 mm 的浮力材料),分別根據(jù)式(3)與式(4)計(jì)算夾層板的彎曲剛度系數(shù),如表1所示。由表1可知:2 種理論所計(jì)算的彎曲剛度系數(shù)相對誤差較小,說明式(3)和式(4)均可以用于評價(jià)夾層板的剛度。
表1 采用2種公式計(jì)算的夾層板剛度系數(shù)Table 1 Stiffness coefficient of sandwich plate calculated by two formulas
透聲型浮力材料具備低密度、高透聲的顯著特點(diǎn),在具備透聲功能結(jié)構(gòu)中得到廣泛使用。本文采用課題組自研浮力材料,在樹脂中預(yù)加入真空微珠(微珠需提前預(yù)制),充分?jǐn)嚢瑁赃_(dá)到降低密度、提高透聲性能的目的,同時(shí)保證材料具有較高的強(qiáng)度。圖2所示為該結(jié)構(gòu)制作原理。
圖2 浮力材料制作原理示意圖Fig.2 Schematic diagram of buoyant material
該材料在透聲性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,厚度為20 mm 的浮力材料透聲系數(shù)可達(dá)0.99[3],其透聲系數(shù)的擬合曲線如圖3所示。該材料應(yīng)用在夾層平板中能夠改善整體的透聲性能,但是其自身性能參數(shù)難以滿足結(jié)構(gòu)承載要求,又需要增大其他材料強(qiáng)度以保證夾層板基本的力學(xué)性能,因此,本文提出的碳纖維增強(qiáng)浮力材料夾層板具有可行性。表2所示為本文所用透聲型浮力材料的力學(xué)性能參數(shù)。
表2 材料性能參數(shù)Table 2 Material performance parameters
圖3 透聲型浮力材料的透聲系數(shù)擬合曲線Fig.3 Fitting curve of sound transmission coefficient of transparent buoyancy material
根據(jù)1.1節(jié)中的理論推導(dǎo),探討夾層板表層與芯材對整體彎曲剛度的貢獻(xiàn)率,定義表層碳纖維彎曲剛度D1與芯材彎曲剛度D2之比為β,其表達(dá)式如下:
記E1=E2,h1/h2=ξ,則式(5)可化簡為
結(jié)合工程實(shí)際,夾層板混雜比ξ一般在0~100%之間,由此可見β一般遠(yuǎn)大于1,以常見碳纖維材料的彈性模量60 GPa代入計(jì)算,當(dāng)ξ=10%時(shí),β=2.76,表層材料對整體剛度貢獻(xiàn)率為73.4%。即對夾層板而言,表層碳纖維材料對整體剛度的貢獻(xiàn)明顯比透聲型浮力芯材的高,浮力材料主要起透聲與減小質(zhì)量的作用,對夾層板彎曲剛度的影響程度有限。因此,在夾層板剛度優(yōu)化分析時(shí),需要著重關(guān)注表層碳纖維材料對彎曲剛度的影響。
結(jié)合1.1節(jié)中的理論推導(dǎo),本文通過ABAQUS軟件,對夾層板表層及芯材厚度對剛度的影響情況進(jìn)行仿真分析,圖4所示為模型示意圖。依據(jù)工程背景需求,取長×寬為3m×2 m的矩形板格,板格表層為碳纖維材料(T700/350),芯材為透聲型浮力材料,使用實(shí)體單元建模,采用線性分析步,施加均布載荷。邊界條件為四周固支,表層碳纖維區(qū)域網(wǎng)格單元為SC8R,其余區(qū)域網(wǎng)格單元為C3D8R,網(wǎng)格尺寸為10 mm,芯材厚度為8~20 mm,表層厚度為0.64~5.58 mm,繪制不同芯材厚度時(shí)夾層板最大位移隨表層厚度變化曲線,如圖5所示。
圖4 有限元仿真模型圖Fig.4 Finite element simulation model
由圖5可見:夾層板的位移能夠直觀地反映其剛度水平(位移越大,板的剛度越?。@然,表層厚度對夾層板位移的影響較為顯著,此結(jié)論與前文推導(dǎo)的結(jié)論一致。當(dāng)表層厚度一定時(shí),隨著芯材厚度增加,夾層板模型剛度逐漸增加,但當(dāng)芯材厚度為16 mm 時(shí),其對彎曲剛度影響程度明顯降低;當(dāng)芯材厚度一定時(shí),隨著表層厚度增加,夾層殼板剛度逐漸增加,但其影響程度也隨之降低,主要表現(xiàn)為每條曲線在表層厚度達(dá)到一定時(shí),不同芯材厚度的表層厚度-位移曲線均存在拐點(diǎn)即優(yōu)化效率最優(yōu)點(diǎn),該位置過后表層厚度增加對殼板剛度影響明顯下降。對于本文所取板格,即對芯材厚度為16 mm時(shí)曲線通過擬合可得其表層厚度與剛度的函數(shù)關(guān)系即式(7),然后對該函數(shù)進(jìn)行解析,求解可知當(dāng)橫坐標(biāo)為2.5 mm 時(shí),優(yōu)化效率達(dá)到最優(yōu)點(diǎn)。
圖5 表層厚度-位移曲線Fig.5 Thickness-displacement curves of surface layer
在復(fù)合材料結(jié)構(gòu)工程應(yīng)用中,常見的纖維有碳纖維、玻璃纖維、芳綸纖維等,其中T700 與其他牌號(hào)碳纖維相比具有如下優(yōu)點(diǎn):單向布具有較高的強(qiáng)度和模量;密度(1.43 g/cm3)低于玻璃纖維布密度(1.76 g/cm3);T700 碳纖維布與環(huán)氧樹脂成型界面浸潤性能比乙烯基樹脂的優(yōu)。此外,T700/350具有良好的透聲性能,可較好地適用于透聲性能要求下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。因此,本文進(jìn)行力學(xué)性能試驗(yàn)所用夾層板的材料體系如下:樹脂基體材料為QC-350 環(huán)氧樹脂,纖維增強(qiáng)體為T700 單向布(0.31 mm/層),芯材為自研透聲浮力材料。
碳纖維夾層板的制作采取真空成型工藝制作,使用QC-350 環(huán)氧樹脂粘接上、下蒙皮與芯層,形成“蒙皮—芯層—蒙皮”的三層結(jié)構(gòu),板的上下表層碳纖維鋪層順序?yàn)椋?°/90°)4,織物正交鋪層,厚度為2.48 mm,夾芯透聲材料厚度為16 mm,夾層板總厚度為20.96 mm,圖6和圖7所示分別為夾層板具體尺寸示意圖及剖面圖。
圖6 碳纖維夾層板尺寸示意圖Fig.6 Dimensions of carbon fiber sandwich plate
圖7 碳纖維夾層板剖面圖Fig.7 Section of carbon fiber sandwich plate
試驗(yàn)開始前,通過ABAQUS 軟件,對夾層板進(jìn)行有限元仿真計(jì)算,初步了解其強(qiáng)度、剛度,為確定試驗(yàn)方案、選取測點(diǎn)等方面提供指導(dǎo)。模型采用實(shí)體單元建模,使用線性分析步,在試驗(yàn)區(qū)施加均布載荷,邊界條件四周固支,表層碳纖維區(qū)域網(wǎng)格單元為SC8R,其余區(qū)域網(wǎng)格單元為C3D8R,網(wǎng)格尺寸為20 mm,圖8所示為碳纖維夾層板有限元計(jì)算模型。
圖8 碳纖維夾層板有限元計(jì)算模型Fig.8 Finite element calculation model of carbon fiber sandwich plate
為測試本文提出的碳纖維夾層板是否滿足規(guī)范要求,同時(shí)驗(yàn)證本文仿真方法的準(zhǔn)確性。本文開展碳纖維夾層板模型試驗(yàn),采用正、負(fù)壓穩(wěn)壓試驗(yàn)方法。模型工裝與夾層板組成密閉空間,利用空壓機(jī)向工裝模型內(nèi)加壓以達(dá)到正壓狀態(tài),利用真空泵對工裝模型進(jìn)行抽真空以達(dá)到負(fù)壓狀態(tài),圖9所示為試驗(yàn)框圖。
圖9 試驗(yàn)框圖Fig.9 Test block diagram
試驗(yàn)流程為:試驗(yàn)前先進(jìn)行1~2 次靜壓試驗(yàn),消除殘余應(yīng)力。首先進(jìn)行正壓試驗(yàn),啟動(dòng)空壓機(jī),向模型內(nèi)部充氣,直至到達(dá)設(shè)定的載荷,壓力傳感器反饋信號(hào)至控制平臺(tái),將閥門1關(guān)閉,待壓力傳感器示數(shù)穩(wěn)定,記錄各通道數(shù)據(jù)。然后打開控制閥1,向模型內(nèi)部充氣至下一設(shè)定載荷,以此類推,直至載荷增加至試驗(yàn)設(shè)定的最大值,正壓試驗(yàn)完成。打開控制閥2,將模型內(nèi)的氣體釋放至大氣中,當(dāng)模型內(nèi)部壓力降至與大氣壓相同時(shí),關(guān)閉控制閥2,準(zhǔn)備進(jìn)行負(fù)壓試驗(yàn)。打開控制閥3,開啟真空泵,抽取模型內(nèi)部氣體至設(shè)定載荷,此時(shí),壓力傳感器反饋信號(hào)至控制平臺(tái),關(guān)閉真空泵與控制閥3,待壓力傳感器示數(shù)穩(wěn)定,記錄各通道結(jié)果。然后繼續(xù)抽取模型內(nèi)部氣體達(dá)到下一載荷,以此類推,當(dāng)載荷增加至設(shè)定的最大值后,完成負(fù)壓試驗(yàn)。最后打開控制閥2,使模型內(nèi)部氣壓恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,關(guān)閉控制閥2。重復(fù)上述過程3次,記錄相關(guān)數(shù)據(jù),試驗(yàn)完成。
在試驗(yàn)開始前,根據(jù)2.2 節(jié)中有限元分析結(jié)果,分別選取具有代表性的5 個(gè)位移和應(yīng)變測點(diǎn),圖10和圖11所示分別為具體測點(diǎn)布置方案。
圖10 剛度試驗(yàn)位移計(jì)測點(diǎn)布置Fig.10 Layout of measuring points of stiffness test
圖11 強(qiáng)度試驗(yàn)應(yīng)變測點(diǎn)及布置Fig.11 Strain measuring points and layout of strength test
根據(jù)2.3節(jié)測點(diǎn)布置方案,分別在模型上讀取各測點(diǎn)的仿真計(jì)算數(shù)據(jù),然后與各測點(diǎn)的試驗(yàn)值進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證仿真方法的準(zhǔn)確性。表3和表4所示分別為碳纖維夾層板承受50 kPa均布載荷時(shí)應(yīng)變和位移測點(diǎn)的試驗(yàn)值與仿真值結(jié)果。
由表3可知:夾層板的各應(yīng)變測點(diǎn)試驗(yàn)值與仿真值數(shù)據(jù)擬合較好,相對誤差較小,均在可接受范圍內(nèi),說明本文仿真方法在應(yīng)變分析上的可信度較高。
由表4可知:除5號(hào)位移測點(diǎn)外,夾層板的各應(yīng)變測點(diǎn)試驗(yàn)值與仿真值數(shù)據(jù)擬合較好,相對誤差較小,均在可接受范圍內(nèi)。對于5 號(hào)位移測點(diǎn),由于其位置距離邊界較近,受邊界影響較大,且在試驗(yàn)中邊界條件很難達(dá)到理想的固支狀態(tài),同時(shí)該點(diǎn)位移較小,儀器的測量誤差對其影響較大。綜合比較各測點(diǎn)位移,說明本文仿真方法在位移分析上具有較高的可信度。由表3和表4可知:本文仿真方法的準(zhǔn)確性較高,說明夾層板剛度特性變化規(guī)律應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)具有可行性。
表3 夾層板應(yīng)變測點(diǎn)試驗(yàn)值與仿真值Table 3 Test value and simulation value of strain measuring point of sandwich plate
表4 夾層板位移測點(diǎn)試驗(yàn)值與仿真值Table 4 Test value and simulation value of displacement measuring point of sandwich plate
1)本文將層合板的彎曲剛度系數(shù)公式與材料力學(xué)截面彎曲剛度計(jì)算公式聯(lián)系起來。經(jīng)對比分析,證明2種公式均可用于夾層板彎曲剛度計(jì)算。
2)由夾層板表層與芯材的彎曲剛度比表達(dá)式可知,本文所使用的透聲型浮力材料作為芯材對整體剛度貢獻(xiàn)率較低,夾層板彎曲剛度主要受表層材料屬性及厚度的影響,在優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注。
3)夾層板剛度優(yōu)化中普遍存在效率最優(yōu)點(diǎn),在此之后,增加表層厚度對整體剛度的作用明顯下降,但是其剛度維持在較高值。在夾層板優(yōu)化設(shè)計(jì)中,參考彎曲剛度特性變化規(guī)律有利于提高優(yōu)化效率。
4)對于夾層板優(yōu)化設(shè)計(jì),選擇具備高強(qiáng)度材料作為表層,其他功能型材料作為芯材,能夠較好地兼顧結(jié)構(gòu)功能與力學(xué)性能的需求。本文通過理論和數(shù)值分析,探討了夾層板彎曲剛度規(guī)律并通過試驗(yàn)加以驗(yàn)證,可為夾層板的工程應(yīng)用提供借鑒。