陳得生
華軟科技股份有限公司 遼寧沈陽(yáng) 110101
無(wú)人機(jī),全稱(chēng)為無(wú)人駕駛的分機(jī),英文縮寫(xiě)為UAV。所謂的無(wú)人機(jī)指的是地面操作人員利用無(wú)線遙感設(shè)備以及無(wú)人機(jī)自備的程度或者是系統(tǒng)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控,當(dāng)然也可以由計(jì)算機(jī)設(shè)備來(lái)完成無(wú)人機(jī)的操控。無(wú)人機(jī)可以很好的完成有人駕駛飛機(jī)所完成不了的,所謂的那些“愚鈍”或者“危險(xiǎn)”的任務(wù)。現(xiàn)階段,無(wú)人機(jī)真正實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用“的剛需,許多發(fā)達(dá)國(guó)家以及發(fā)展中國(guó)家都在積極的拓展無(wú)人機(jī)技術(shù)以及無(wú)人機(jī)應(yīng)用行業(yè)。
一般情況下,智能無(wú)人機(jī)主要有兩大系統(tǒng)所組成:第一,機(jī)體(多架或一架);第二,地面指揮站。地面指揮站的主要作用與功能就是指揮無(wú)人機(jī)完成相關(guān)任務(wù)。但如果在日常工作中,無(wú)人機(jī)遇到了一些突發(fā)情況或者影響因素,例如地區(qū)通信信號(hào)質(zhì)量不好,那么則會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)中斷與地面指揮站的通信聯(lián)系,而此時(shí)處于地面指揮站的操作人員則會(huì)在無(wú)人機(jī)操作方面受到一定的限制。二零一七年十二月十四日,我國(guó)工業(yè)和信息化部制定并印發(fā)了《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為《行動(dòng)計(jì)劃》),《行動(dòng)計(jì)劃》的印發(fā)旨在促進(jìn)與加強(qiáng)人工智能與社會(huì)各行業(yè)與領(lǐng)域的滲透融合,使其能夠更好的推動(dòng)行業(yè)與帶動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。《行動(dòng)計(jì)劃》中明確指出接下來(lái)我國(guó)智能無(wú)人機(jī)將朝著“支持智能避障、支持自動(dòng)巡航、支持群體作業(yè)”的方向發(fā)展;除此之外,《行動(dòng)計(jì)劃》中還明確指出下一階段的智能無(wú)人機(jī)還將在以下三大方面中得到應(yīng)用:第一,數(shù)據(jù)傳輸;第二,鏈路控制;第三,監(jiān)控管理。并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)三百六十度全向感知避障,同時(shí)還能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)與避讓航空管制區(qū)域[1]。
第一:在森林資源調(diào)查工作中的應(yīng)用。新時(shí)代視域下,融入人工智能技術(shù)的無(wú)人機(jī)不僅具有快速獲取地表信息、可攜帶高清攝像頭以及遙感設(shè)備等功能,同時(shí)還能夠相關(guān)區(qū)域的森林面積進(jìn)行準(zhǔn)確估算以及該區(qū)域植被數(shù)量的估算等功能;與以往傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)相比較來(lái)說(shuō),智能無(wú)人機(jī)的地面巡視角度以及高空視角角度都了一定程度上的拓展。更重要是,現(xiàn)代化智能無(wú)人機(jī)還具有自主規(guī)避障礙的功能;當(dāng)?shù)孛嬷笓]站的操作人員將某一架智能無(wú)人機(jī)作為了主編飛行隊(duì)伍的頭機(jī),那么其他智能無(wú)人機(jī)就能夠以這一架無(wú)人機(jī)為主,并有效協(xié)同其作戰(zhàn),以此來(lái)進(jìn)行森林資源的調(diào)查工作。與傳統(tǒng)方式相比較來(lái)說(shuō),此種工作方式下的林業(yè)工作效率得到了很大程度上的提升[3]。
第二:在林業(yè)種植工作中的應(yīng)用。代化智能無(wú)人機(jī)具有群體作業(yè)功能,也就是上面剛剛向大家說(shuō)到過(guò)的多機(jī)體協(xié)同作業(yè)。這一功能在林業(yè)種植工作中得到了良好的應(yīng)用,通過(guò)智能無(wú)人機(jī)的應(yīng)用,相關(guān)林業(yè)工作人員只需要將其功能調(diào)到群體作業(yè)功能上,智能無(wú)人機(jī)則能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化播種或者是施肥;此種種植方式,不僅大大節(jié)省了人力資源,還很好的避免了工作人員與肥料的近距離接觸,有效的避免了其他安全事故的發(fā)生。除了自動(dòng)化統(tǒng)一的播種或者施肥之外,與傳統(tǒng)地面指揮站相比較來(lái)說(shuō),智能地面站也能夠節(jié)省一定的人力資源,智能地面站可以有效代替操作人員進(jìn)行一些單一任務(wù)的操作,特別是像林業(yè)播種以及施肥等作業(yè)。
第一:線路檢測(cè)。在日常生活中,如果相關(guān)電網(wǎng)單位想要確保電網(wǎng)的穩(wěn)定與長(zhǎng)期運(yùn)行,那么就必須要注重電網(wǎng)線路檢測(cè)工作的開(kāi)展。在以往的電網(wǎng)線路檢測(cè)工作中,常常采用的是人工檢測(cè)的方式。這種檢測(cè)方式不僅工作效率低下,且一旦遇到大雨、雪天等惡劣天氣以及山地等一些地理位置偏僻因素影響時(shí),則會(huì)導(dǎo)致相關(guān)地區(qū)電網(wǎng)線路檢測(cè)工作無(wú)法順利開(kāi)展。而智能無(wú)人機(jī)則不會(huì)受上述所說(shuō)因素的影響,反而還能夠有效保證最終的電網(wǎng)線路檢測(cè)質(zhì)量。特別是當(dāng)電網(wǎng)管理部門(mén)開(kāi)展線路桿塔的維修與養(yǎng)護(hù)工作時(shí),通過(guò)智能無(wú)人機(jī)的應(yīng)用與拍攝,并將相關(guān)數(shù)據(jù)信息與畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)诫娋W(wǎng)管理系統(tǒng)當(dāng)中,而相關(guān)工作人員則能夠明確掌握線路桿塔的整體情況,從而開(kāi)展針對(duì)性維修養(yǎng)護(hù)工作。
第二:電力巡航。在電網(wǎng)管理工作中,電力巡航占據(jù)著重要地位。通過(guò)電力巡航工作的開(kāi)展,電網(wǎng)管理部門(mén)不僅能夠很好的監(jiān)測(cè)與明確當(dāng)前電網(wǎng)線路中潛在的危險(xiǎn)因素,同時(shí)還能夠在一定程度上促進(jìn)電力工作高效開(kāi)展。通常情況下,大多數(shù)電力線路在實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中都會(huì)遇到各種因素的影響,例如有違章建筑或者是樹(shù)木過(guò)高等;通過(guò)電力巡航工作的開(kāi)展,相關(guān)電網(wǎng)管理部門(mén)則能夠在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)這些對(duì)電力傳輸造成一定影響的因素,并進(jìn)行及時(shí)處理。但以往,電力巡航常常是以人力為主,但基于新時(shí)代背景下,傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法以無(wú)法滿足電力工作實(shí)際所需。而通過(guò)智能無(wú)人機(jī)的有效應(yīng)用,既大大的節(jié)省了人力資源,還能夠規(guī)避相關(guān)障礙物,完成巡航工作的同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,從而有效促進(jìn)電力工作質(zhì)量與工作效率提升;更重要的是智能無(wú)人機(jī)還能夠深入到一些以往傳統(tǒng)人力不能進(jìn)行深入探究的高危險(xiǎn)性區(qū)域進(jìn)行電力巡航。
從林業(yè)與電網(wǎng)巡查工作中對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求來(lái)看,新時(shí)代背景下,智能無(wú)人機(jī)極有可能會(huì)在安防、河道、水庫(kù)、農(nóng)業(yè)以及航拍等工作場(chǎng)景中有著有著優(yōu)異的表現(xiàn)的突出的成就。相信隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,在不久的將來(lái),智能無(wú)人機(jī)一定能夠成為保障人類(lèi)人身安全以及有效預(yù)知未來(lái)風(fēng)險(xiǎn)、有效監(jiān)測(cè)災(zāi)難的人工智能。本文對(duì)智能無(wú)人機(jī)在未來(lái)各領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述,希望可以給大家?guī)?lái)一定的幫助。