Eggtronic推出混合無(wú)線交流電源專(zhuān)利技術(shù)E2WATT,可同時(shí)作為交流電源和高速無(wú)線傳輸系統(tǒng)中的發(fā)射器,從而確保能量效率和能量傳輸距離,其成本低于傳統(tǒng)無(wú)線技術(shù)。傳統(tǒng)無(wú)線設(shè)備的傳輸距離通常為5 mm,最大傳輸功率通常最高為30 W。E2WATT技術(shù)可在超過(guò)其6倍的距離(可達(dá)40 mm)內(nèi),提供高達(dá)300 W的功率。E2WATT無(wú)線技術(shù)直接由交流電源供電,無(wú)需外部電源。這種單級(jí)混合解決方案的效率顯著提高,最高可達(dá)95%。
E2WATT采用了Navitas半導(dǎo)體公司的GaN技術(shù)。GaNFast中包括GaN開(kāi)關(guān)(一種場(chǎng)效應(yīng)晶體管),將單片集成模擬驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)字邏輯電路集成在同一芯片上,作為GaN功率器件。GaNFast電源IC的額定頻率為2 MHz。運(yùn)行速度快,有助于減少快速充電系統(tǒng)的尺寸和功率轉(zhuǎn)換成本。
先進(jìn)材料開(kāi)發(fā)公司(Advanced Materials Development)開(kāi)發(fā)了獲得專(zhuān)利的冷沖壓用冷軋高強(qiáng)度鋼,稱(chēng)為ColdStamp-Steel,可用于生產(chǎn)汽車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)和安全部件,包括電動(dòng)汽車(chē)的電池外殼。
ColdStamp-Steel的微結(jié)構(gòu)中含有一個(gè)或多個(gè)馬氏體、貝氏體、鐵素體和殘留奧氏體,其數(shù)量百分比取決于鋼的成分及熱處理方式。另外,還有一部分碳化物、氮化物和碳氮化物。由此產(chǎn)生的材料具有高強(qiáng)度和中等延展性。與商業(yè)冷軋鋼材相比,Cold-Stamp-Steel具有更高的強(qiáng)度質(zhì)量比。其應(yīng)用包括汽車(chē)保險(xiǎn)杠加固梁、柱、車(chē)門(mén)沖擊梁、踏腳板內(nèi)件和加固件、側(cè)梁加固件、車(chē)頂框架、腰線加固件、卡扣或夾片。
ColdStamp-Steel采用電鍍或熱浸工藝涂層,為電池外殼應(yīng)用提供了明顯優(yōu)勢(shì)。鍍鋁和鍍鋅ColdStamp-Steel,可防止電池外殼在高達(dá)760℃的溫度下發(fā)生故障,并能承受高達(dá)1 205℃的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn),從而在緊急情況下為電動(dòng)汽車(chē)乘客留出更多的疏散時(shí)間。
賽靈思(Xilinx,Inc.)宣布推出VersalTMAIEdge系列,旨在從邊緣到終端都實(shí)現(xiàn)AI創(chuàng)新。該系列的每瓦特AI性能是GPU的4倍,計(jì)算密度是上一代自適應(yīng)片上系統(tǒng)(SoC)的10倍,適用于下一代分布式智能系統(tǒng)。
Versal AIEdge自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)(ACAP)能夠?yàn)榫哂凶罡吖δ馨踩降淖詣?dòng)駕駛、協(xié)作機(jī)器人、預(yù)測(cè)工廠和醫(yī)療系統(tǒng)以及航空航天和國(guó)防市場(chǎng)的多任務(wù)載荷等廣泛應(yīng)用提供智能。與之前的AI引擎架構(gòu)相比,該產(chǎn)品組合配備了AI引擎—機(jī)器學(xué)習(xí)(AIEngine-ML),能夠提供4倍的機(jī)器學(xué)習(xí)算力,還集成了新型加速器RAM和增強(qiáng)型內(nèi)存層,用于提升AI算法。
布魯克海文國(guó)家實(shí)驗(yàn)室探討正極材料中一種名為價(jià)態(tài)梯度(valence gradient)的特性,以了解其對(duì)電池性能的影響。結(jié)果顯示,價(jià)態(tài)梯度可以作為穩(wěn)定高鎳正極結(jié)構(gòu)的一種新方法,防止出現(xiàn)降解和安全問(wèn)題。
高鎳正極具有高容量,比起現(xiàn)有電池材料,可以為電動(dòng)汽車(chē)提供更長(zhǎng)的續(xù)航里程。然而,在電池循環(huán)過(guò)程中,鎳含量高也會(huì)導(dǎo)致正極材料更快地降解,出現(xiàn)裂縫和穩(wěn)定性問(wèn)題。為了解決這些結(jié)構(gòu)性問(wèn)題,科學(xué)家們合成了具有鎳濃度梯度的材料。這些材料表現(xiàn)出極大的穩(wěn)定性,但無(wú)法確定這是否僅僅是由濃度梯度引起的??萍覀儗r(jià)態(tài)梯度從濃度梯度中分離出來(lái)。在成功合成具有獨(dú)立價(jià)態(tài)梯度的材料后,結(jié)合從各個(gè)設(shè)備收集到的數(shù)據(jù),從而確認(rèn)價(jià)態(tài)梯度在電池性能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。價(jià)態(tài)梯度可以“隱藏”材料中心電容更大但不太穩(wěn)定的鎳區(qū)域,只暴露材料表面結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定的鎳,這種重要的排列抑制了裂縫的形成。
FEV采用“電池到模塊”(cell-to-module)的方法推出一種創(chuàng)新型高性能電池系統(tǒng),可應(yīng)用于混動(dòng)汽車(chē)。除成本和封裝優(yōu)化的T骨設(shè)計(jì)外,該模塊化、高度集成的概念系統(tǒng)還采用創(chuàng)新型主動(dòng)母線冷卻技術(shù),可實(shí)現(xiàn)最高功率密度。該電池系統(tǒng)功率密度高達(dá)2 kW/kg,能量為2 kW·h,且質(zhì)量?jī)H為50 kg時(shí),可以提供功率100 kW,因此可很好地為混動(dòng)汽車(chē)提供支持。
麥格納采用創(chuàng)新表面元件照明(Surface Element Lighting)技術(shù),為汽車(chē)設(shè)計(jì)師提供更多可能性。該技術(shù)的單個(gè)緊湊型LED面板的最小厚度僅為4 mm,可封裝在狹窄空間中,并放置在極近的配置中。照明元素的周?chē)蚣芸蛇M(jìn)行調(diào)整,從而創(chuàng)建獨(dú)特的3D模板,進(jìn)而使造型設(shè)計(jì)更自由。
該技術(shù)的照明動(dòng)畫(huà)是可定制的,可在單個(gè)元件或組中創(chuàng)建,包括:鎖定/解鎖、問(wèn)候/再見(jiàn)、充電指示燈、啟動(dòng)和轉(zhuǎn)向信號(hào)指示燈。此外,設(shè)計(jì)師還可以為消費(fèi)者提供不同的預(yù)編程照明動(dòng)畫(huà)選擇,以實(shí)現(xiàn)更高水平的個(gè)性化。
日立安斯泰莫株式會(huì)社(Hitachi Astemo)宣布開(kāi)發(fā)出高精度車(chē)輛路線規(guī)劃技術(shù)Dynamics Planning(動(dòng)態(tài)規(guī)劃),專(zhuān)用于自動(dòng)駕駛電子控制單元(ADECU)。該技術(shù)可控制L3汽車(chē)的不適搖擺和加速的算法,從而帶來(lái)舒適的駕駛體驗(yàn)。
Dynamics Planning通過(guò)傳感器收集數(shù)據(jù),例如攝像頭、使用MPU(地圖位置單元)的地圖數(shù)據(jù),以及未來(lái)從基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)合并的交通信息。可駕駛區(qū)域的數(shù)據(jù)會(huì)被輸入到AD ECU,從而可以有效利用車(chē)道寬度繪制平緩路線、加速度變化限制的軌道,以及確保該變化平緩的路線計(jì)劃。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展不僅僅是使車(chē)輛在無(wú)駕駛員控制的情況下,安全抵達(dá)預(yù)期目的地,還需要保證駕駛過(guò)程安全、舒適且快速。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高,車(chē)輛舒適性變得尤為重要。
Analog Devices Inc(.ADI)推出滿(mǎn)足ASIL-D功能安全等級(jí)并具有全新低功耗特定的產(chǎn)品系列,可實(shí)現(xiàn)持續(xù)電池監(jiān)控。該系列進(jìn)一步增強(qiáng)了ADIBMS平臺(tái)的差異化優(yōu)勢(shì),并支持包括無(wú)鈷LFP(磷酸鐵鋰)在內(nèi)的所有關(guān)鍵電池化學(xué)成分,可用于大眾市場(chǎng)電動(dòng)汽車(chē)和用于電池組再利用和回收的儲(chǔ)能系統(tǒng)。ADI最新的BMS產(chǎn)品可支持多種電池單元配置,并具備創(chuàng)新的低功耗功能,即使車(chē)輛斷電,也可以對(duì)實(shí)現(xiàn)持續(xù)電池監(jiān)控,從而在所有條件下確保安全,同時(shí)最大程度地提高車(chē)輛的續(xù)航里程。
中央多功能觸摸屏正越來(lái)越多地取代專(zhuān)用開(kāi)關(guān)。雖然中央多功能觸摸屏外觀精致,而且生產(chǎn)成本更低,但在駕駛時(shí)會(huì)分散駕駛員的注意力。為了解決這一問(wèn)題,科隆工業(yè)大學(xué)的一個(gè)研究協(xié)會(huì)正在開(kāi)發(fā)一種智能開(kāi)關(guān)元件。該研究項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)適用于多功能系統(tǒng)的智能旋轉(zhuǎn)控制器。該控制器將配備握力和手勢(shì)識(shí)別,以及觸覺(jué)反饋,使單手運(yùn)動(dòng)可以控制大量功能。與傳統(tǒng)的觸摸屏相比,該控制器更直觀,而且使用時(shí)無(wú)需目視。與語(yǔ)音控制相比,該控制器還可以更快地執(zhí)行命令,并對(duì)環(huán)境噪聲具有魯棒性。
為貫徹落實(shí)《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》、《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》和車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)委會(huì)第四次全體會(huì)議工作任務(wù)要求,加快推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全保障能力建設(shè),構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任體系,推動(dòng)商用密碼應(yīng)用,保障蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)通信安全,工業(yè)和信息化部開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作。
通知明確了關(guān)于車(chē)與云安全通信、車(chē)與車(chē)安全通信、車(chē)與路安全通信、車(chē)與設(shè)備安全通信四個(gè)試點(diǎn)方向的技術(shù)要求、應(yīng)用場(chǎng)景和試點(diǎn)目標(biāo)。其中,試點(diǎn)單位研發(fā)建立車(chē)云通信身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密等技術(shù)能力,實(shí)現(xiàn)各類(lèi)車(chē)云通信場(chǎng)景下的身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)機(jī)密性和完整性保護(hù),構(gòu)建車(chē)云通信安全保障能力。
另外,試點(diǎn)目標(biāo)還提到,實(shí)現(xiàn)基于身份認(rèn)證和加密技術(shù)的車(chē)與設(shè)備通信應(yīng)用,包括用戶(hù)手持移動(dòng)智能終端的車(chē)輛遠(yuǎn)程控制、車(chē)輛信息查詢(xún)、安全預(yù)警等應(yīng)用,無(wú)鑰匙進(jìn)入、車(chē)載設(shè)備互聯(lián)等車(chē)載短距無(wú)線通信應(yīng)用,以及新能源汽車(chē)充電應(yīng)用等。
工信部公開(kāi)征求對(duì)《關(guān)于加強(qiáng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理的通知(征求意見(jiàn)稿)》的意見(jiàn)。其中提出,道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)按照行業(yè)主管部門(mén)有關(guān)要求,負(fù)責(zé)本企業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售車(chē)輛所載車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡的實(shí)名登記工作;應(yīng)建立嚴(yán)格的車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡采購(gòu)、使用、實(shí)名登記等管理制度,建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記管理平臺(tái),與電信企業(yè)共同做好車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記工作;應(yīng)建立健全用戶(hù)信息保護(hù)制度,對(duì)其收集的車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名登記信息嚴(yán)格保密,并采取有效的技術(shù)措施和其他必要措施,確保車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡登記信息安全,防止信息泄露、毀損、丟失及違規(guī)使用;等等。
該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)安全共享模型與規(guī)范,主要包括數(shù)據(jù)源分類(lèi)、數(shù)據(jù)級(jí)別劃分、數(shù)據(jù)安全處理等內(nèi)容,并基于這些內(nèi)容,給出共享模型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),明確車(chē)輛各數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的類(lèi)型及安全級(jí)別,保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮侠怼?zhǔn)確。對(duì)數(shù)據(jù)安全隱私級(jí)別進(jìn)行分級(jí)、對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分類(lèi),有利于穩(wěn)步推進(jìn)汽車(chē)行業(yè)數(shù)據(jù)的開(kāi)放與共享,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈上的各方提供參考與借鑒,推動(dòng)構(gòu)建汽車(chē)大數(shù)據(jù)的開(kāi)放生態(tài),更好地發(fā)揮汽車(chē)行業(yè)數(shù)據(jù)中所蘊(yùn)涵的價(jià)值。
路線圖系統(tǒng)梳理了我國(guó)主要智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景,分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步梳理不同場(chǎng)景下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用所面臨的核心問(wèn)題與挑戰(zhàn),及面向2030年的創(chuàng)新發(fā)展目標(biāo),提出創(chuàng)新發(fā)展實(shí)現(xiàn)路徑。
路線圖結(jié)合各場(chǎng)景應(yīng)用特點(diǎn),圍繞政策法規(guī)、道路測(cè)試、基礎(chǔ)設(shè)施、關(guān)鍵技術(shù)、商業(yè)模式等維度梳理智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用所面臨的主要問(wèn)題,為相關(guān)部門(mén)決策、企業(yè)商業(yè)化部署提供參考。
路線圖研判,到2030年,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用將覆蓋我國(guó)主要城市,成為交通運(yùn)輸重要組成部分,逐步形成商業(yè)化運(yùn)行;汽車(chē)與交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)深度融合,新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本建成。
針對(duì)不同場(chǎng)景預(yù)期發(fā)展目標(biāo),梳理實(shí)現(xiàn)路徑,重點(diǎn)梳理不同場(chǎng)景下的功能定義、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試等方面需求,進(jìn)一步為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和產(chǎn)品管理形成有效參考。
有多種材料可以減少汽車(chē)中的噪音、振動(dòng)和不平順性(NVH)。但往往會(huì)帶來(lái)一種可量化弊端——增加質(zhì)量。超材料與傳統(tǒng)NVH方案相比,其成本更低。超材料介質(zhì)是一種人造宏觀復(fù)合材料,具有三維蜂窩狀結(jié)構(gòu)。因?yàn)閱卧M件之間的局部相互作用,能夠提供抑制或重定向不需要的聲波的優(yōu)異性能。這種超材料的隔音效果能達(dá)到傳統(tǒng)解決方案的4倍。作為一種簡(jiǎn)單的包裹在塑料薄膜中的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu),這種材料能夠減少500~1 200 Hz的寬頻噪音,這些噪聲通常來(lái)源于路面或傳動(dòng)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)顯示,這種超材料可以將駕駛艙內(nèi)的背景噪聲從70 dB降至60 dB以下。
奧迪針對(duì)高端電動(dòng)出行開(kāi)發(fā)快速充電概念——奧迪充電中心。立方體構(gòu)成了奧迪充電中心的基礎(chǔ)。靈活的立方體可以像集裝箱一樣,容納充電樁及用于儲(chǔ)能的二手鋰離子電池,并滿(mǎn)足各種技術(shù)需求。利用所拆卸開(kāi)發(fā)車(chē)輛中的二次模塊,不僅賦予電池可持續(xù)性新用途,而且具有輔助儲(chǔ)存直流電的優(yōu)勢(shì)。這將有助于簡(jiǎn)化基礎(chǔ)設(shè)施,不必再使用高壓線路和高成本變壓器。在充電中心內(nèi),基于高達(dá)2.45 MW·h的中間存儲(chǔ),6個(gè)充電站僅需400 V高壓連接,即可提供300 kW的輸出功率。每個(gè)立方體的功率輸出最低為11 kW,足以連續(xù)為3個(gè)總?cè)萘繛?.45 MW·h的存儲(chǔ)模塊供電,并可整夜為其充電。
豐田汽車(chē)與燃料采購(gòu)企業(yè)Jera合作,將電動(dòng)汽車(chē)和混動(dòng)汽車(chē)的舊電池轉(zhuǎn)變?yōu)榭稍偕茉吹碾娏Υ鎯?chǔ)系統(tǒng)。此次合作的目標(biāo)是創(chuàng)建一種新技術(shù),從而通過(guò)組合不同種類(lèi)的電池,使蓄電池運(yùn)行效率更高。該系統(tǒng)預(yù)計(jì)將主要用于存儲(chǔ)由發(fā)電廠通過(guò)太陽(yáng)能、風(fēng)能和其他可再生能源生產(chǎn)的電力。這種發(fā)電廠的發(fā)電量受天氣影響較大。通過(guò)與可再生能源發(fā)電廠連接,該儲(chǔ)能系統(tǒng)可以根據(jù)供需水平的變化,靈活存儲(chǔ)和供應(yīng)電力。
TIFluid Systems宣布推出用于電動(dòng)汽車(chē)?yán)鋮s液管理的創(chuàng)新技術(shù)——集成式熱歧管組件(Integrated Thermal Manifold assembly,ITMa)。該組件可提供一體式、輕質(zhì)、吹塑成型的塑料歧管,從而優(yōu)化復(fù)雜的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),并取代用于下一代EV加熱和冷卻的熱循環(huán)多管束總成。這種單件吹塑塑料歧管具有顯著的價(jià)值:改善流動(dòng)性能以提高效率;減少部分和最終車(chē)輛裝配的零件數(shù)量;減輕質(zhì)量并降低投資工具成本。
除了ITMa冷卻劑外,TI Fluid Systems進(jìn)一步集成“流體承載”、“流體存儲(chǔ)”(冷卻劑儲(chǔ)罐膨脹罐)、“流體溫度控制”(熱交換器/傳感器)和“流體輸送”(泵)的潛力,從而創(chuàng)建非常緊湊的模塊解決方案。這些集成式熱模塊化總成類(lèi)似于當(dāng)前的燃油輸送模塊,非常適合每個(gè)OEM車(chē)輛或應(yīng)用,并可以針對(duì)多種熱回路的不同系統(tǒng)類(lèi)型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
Vayyar Imaging推出了多射程XRR芯片,這是一種射程為0~300 m的單一RFIC(射頻集成電路)芯片,專(zhuān)為乘用車(chē)、卡車(chē)和摩托車(chē)設(shè)計(jì)。該前沿平臺(tái)由48天線MIMO(多輸入多輸出)陣列支持,為眾多安全應(yīng)用提供高精度雷達(dá)成像,且無(wú)需外部處理器。
XRR芯片可在單芯片平臺(tái)上提供多種功能,支持?jǐn)?shù)十種ADAS、ARAS和自動(dòng)駕駛功能,使得車(chē)輛無(wú)需多個(gè)昂貴傳感器,從而可減少成本、復(fù)雜性、硬件、軟件、功耗、布線和集成工作。
多射程XRR芯片可區(qū)分分道標(biāo)志、路緣石和停放的車(chē)輛等靜態(tài)障礙物,以及不同類(lèi)型的弱勢(shì)道路使用者、移動(dòng)的車(chē)輛和其他危險(xiǎn)。在停車(chē)場(chǎng)等低速環(huán)境中,XRR芯片的uSRR(超短程雷達(dá))和SRR(短程雷達(dá))傳感支持高級(jí)泊車(chē)輔助,可掃描車(chē)輛周?chē)男腥撕驼系K物。在開(kāi)闊的道路上,MRR(中程雷達(dá))和LRR(遠(yuǎn)程雷達(dá))功能支持各種ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用,如變道輔助、自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞預(yù)警、交叉交通預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)。
大陸正與德國(guó)電信合作開(kāi)發(fā)系統(tǒng),旨在為聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)、騎行者,和其他弱勢(shì)道路使用者發(fā)送碰撞預(yù)警。該碰撞預(yù)警系統(tǒng)基于衛(wèi)星定位、加速度傳感器、移動(dòng)通信和云計(jì)算。車(chē)輛通過(guò)移動(dòng)通信,將其位置和加速度值傳送至云端。騎行者通過(guò)智能手機(jī),將其位置信息發(fā)送至云端。系統(tǒng)會(huì)計(jì)算車(chē)輛和騎行者未來(lái)5 s內(nèi)的路徑,如果即將發(fā)生碰撞,就會(huì)向其終端用戶(hù)設(shè)備發(fā)送警告。為了確保這些信息盡快發(fā)送至道路使用者,系統(tǒng)會(huì)使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中距離可能發(fā)生碰撞的位置最近的云計(jì)算機(jī),技術(shù)人員稱(chēng)之為多訪問(wèn)邊緣計(jì)算。
馬德里卡洛斯三世大學(xué)(UC3M)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種智能系統(tǒng),可估算車(chē)輛的動(dòng)態(tài)行為并提高其穩(wěn)定性。這將有助于優(yōu)化汽車(chē)防滑和側(cè)翻控制系統(tǒng)的性能,并避免潛在的交通事故發(fā)生。
該研究項(xiàng)目的創(chuàng)新特點(diǎn)是設(shè)計(jì)了一個(gè)“觀察者”,可基于由事件激活的通信結(jié)構(gòu)并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,為具有傳輸延遲的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)估算車(chē)輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角。為估算這兩個(gè)角,該“觀察者”使用了多數(shù)量產(chǎn)車(chē)中已有傳感器的測(cè)量值,降低其測(cè)量成本。這些傳感器可以提供方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)和側(cè)傾或行駛速度的相關(guān)信息,從而估算出側(cè)滑角和側(cè)傾角。該設(shè)備還采用人工智能工具,即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)評(píng)估車(chē)輛的非線性行為,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行初步估算。