基于FANUC外部工件號(hào)檢索功能得應(yīng)用

楊麗敏 衛(wèi)澤巖

摘 要：FANUC外部工件號(hào)檢索功能與窗口讀24號(hào)功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)用工件加工程序，安全可靠。廣泛應(yīng)用于智能制造生產(chǎn)線，簡(jiǎn)化操作步驟，節(jié)約產(chǎn)品換型時(shí)間，提高換型效率，降低操作者失誤率，并在在實(shí)際應(yīng)用中得到驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞：程序檢索、生產(chǎn)線、產(chǎn)品換型

ABSTRACT： Fanuc External workpiece number retrieval function and window read 24 function combined to achieve a key to call the workpiece processing procedures， safe and reliable. It is widely used in intelligent manufacturing production line. It can simplify operation steps， save product changing time， improve changing efficiency and reduce operator error rate， which has been verified in practical application.

Keywords： Program Retrieval， production line， product remodel

一、功能簡(jiǎn)介

預(yù)先在程序存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)幾個(gè)加工程序，以來自外部的信號(hào)啟動(dòng)該程序。在復(fù)位狀態(tài)下，以存儲(chǔ)器運(yùn)行方式啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，從所指定的工件號(hào)起檢索程序，并從開頭執(zhí)行程序，檢索完成后，利用窗口讀功能，讀取當(dāng)前程序號(hào)，并將兩個(gè)程序號(hào)相比較，是否一致，確保調(diào)用程序的準(zhǔn)確、可靠。

二、參數(shù)設(shè)定

3006#1→1：使用擴(kuò)展的外部工件號(hào)檢索（可指定1～9999）

3006#2→1：使用外部工件號(hào)檢索啟動(dòng)信號(hào)EPNS。ST不會(huì)進(jìn)行檢索。

3402#6→1：通過按下MDI面板上的復(fù)位鍵、外部復(fù)位信號(hào)、復(fù)位&反繞信號(hào)、以及急停設(shè)為清除狀態(tài)。

三、信號(hào)控制

1、擴(kuò)展外部工件號(hào)檢索信號(hào) EPN0～EPN13

此信號(hào)指定存儲(chǔ)器運(yùn)行方式下執(zhí)行的工件號(hào)。按照下面表1所示方式與工件號(hào)對(duì)應(yīng)（2進(jìn)制代碼）。這些信號(hào)中，工件號(hào) 0000 使用于“不進(jìn)行檢索”這一特殊的指定。因此，作為工件號(hào)可以指定0001～9999 的范圍。

2、外部工件號(hào)檢索啟動(dòng)信號(hào) EPNS

這是只執(zhí)行工件號(hào)檢索的檢索功能而不執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)。該信號(hào)從'1'變?yōu)?0'時(shí)執(zhí)行檢索功能，開始從存儲(chǔ)器中檢索所需的工件程序。

四、PLC編程

1、外部機(jī)械觸發(fā)所需要得程序工件號(hào)EPN0～EPN13信號(hào)，按照表1-1中線對(duì)應(yīng)的地址觸發(fā)相應(yīng)的信號(hào)地址 ，同時(shí)觸發(fā)外部工件號(hào)檢索啟動(dòng) EPNS 信號(hào)，開始檢索存儲(chǔ)器里的工件程序。如圖1-1所示。

2、利用窗口讀功能，24號(hào)讀取當(dāng)前程序號(hào)，將所讀取的當(dāng)前程序號(hào)與需要調(diào)用的程序號(hào)相比較，一致后才可以啟動(dòng)G7.2信號(hào)，否則，報(bào)警。如圖1-2所示。

五、總結(jié)

本文可以幫助使用者，運(yùn)用工件程序檢索功能，結(jié)合窗口讀功能，在智能制造生產(chǎn)線加工、換型過程中簡(jiǎn)化操作者操作步驟，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約時(shí)間。

參考文獻(xiàn)：

[1] FANUC Series 0i-MODEL F 參數(shù)說明書.B-64610CM/01

[2] FANUC Series 0i-MODEL F 連接說明書（功能篇）.B-64603CM/01

作者簡(jiǎn)介：

楊麗敏（1984-），女，遼寧省大連市，通用技術(shù)集團(tuán)大連機(jī)床有限責(zé)任公司電氣研究所，電氣設(shè)計(jì)員，中級(jí)工程師，主要從事立臥式加工中心電氣設(shè)計(jì)等。