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    點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制仿真

    2021-11-18 05:03:44李朝獻(xiàn)
    計(jì)算機(jī)仿真 2021年1期
    關(guān)鍵詞:點(diǎn)光源控制精度參量

    李朝獻(xiàn)

    (河南大學(xué)濮陽工學(xué)院,河南 濮陽 457000)

    1 引言

    隨著人工智能控制技術(shù)的發(fā)展,采用智能控制技術(shù)進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的優(yōu)化控制,可以降低燈光的能量開銷,提高室內(nèi)環(huán)境燈光的隨動性和光強(qiáng)的自動選擇能力,增強(qiáng)融合性[1]。研究點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的優(yōu)化控制方法,在室內(nèi)環(huán)境裝飾以及綠色環(huán)保設(shè)計(jì)方面有很好的應(yīng)用價(jià)值,同時(shí)在促進(jìn)節(jié)能環(huán)保設(shè)計(jì)和室內(nèi)燈飾環(huán)境優(yōu)化等方面具有重要意義[2]。相關(guān)的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光控制技術(shù)研究受到人們的極大重視[3]。

    傳統(tǒng)方法中,對點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光控制主要有模糊控制方法、積分控制方法和反演控制法,文獻(xiàn)[4]提出的基于模糊自適應(yīng)調(diào)度的室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法,采用模糊自適應(yīng)調(diào)度方法進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的多線程調(diào)度,實(shí)現(xiàn)控制優(yōu)化,但該方法在進(jìn)行大規(guī)模的燈光控制時(shí),控制模糊度較大;文獻(xiàn)[5]提出一種基于Smith結(jié)構(gòu)的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法,引入DC/AC逆變器,完成控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[6]提出基于反演積分控制的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法,構(gòu)建點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的分層子維空間規(guī)劃模型,結(jié)合光線的強(qiáng)度信息融合方法進(jìn)行模糊控制,但該方法的設(shè)計(jì)難度較大,控制的時(shí)效性不好。

    針對上述問題,本文提出基于模糊PID的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法。采用多自由度耦合調(diào)節(jié)方式,進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光亮度和角度的自動調(diào)節(jié);結(jié)合模糊PID控制方法,進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的亮度信息和光源輸出信息的融合處理;構(gòu)建模糊PID控制律,進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境的光束軌跡跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)環(huán)境燈光的多參量控制優(yōu)化。

    2 約束參量及自適應(yīng)學(xué)習(xí)

    2.1 室內(nèi)環(huán)境燈光控制約束參量模型

    點(diǎn)光源是理想化為質(zhì)點(diǎn)點(diǎn)光源。在室內(nèi)環(huán)境的組成元素中,光、介質(zhì)以及光束傳輸空間均是關(guān)鍵因素。室內(nèi)環(huán)境中的介質(zhì)可劃分為兩類,主要為實(shí)體介質(zhì)和虛體介質(zhì)。實(shí)體介質(zhì)是指采用自身所具備的物理特性對光束進(jìn)行衍射和吸收;虛體介質(zhì)是描述光束穿透虛體介質(zhì)時(shí),即可生成相應(yīng)的散射現(xiàn)象。

    為了實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的多參量控制,構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境燈光的分層子維空間分布模型。結(jié)合燈光的照明參量規(guī)劃方法,進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的7自由度照明空間規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)多參量融合特征分析。在點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的照明控制中,給定室內(nèi)環(huán)境燈光的分層子維空間分布模型

    (1)

    式中,θ為燈光的射線以鉛錘線的夾角,Ts為點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光照明的輸出時(shí)間間隔,tH為照明的多參量融合特征矩,M(θ)表示點(diǎn)光源發(fā)光強(qiáng)度分布系數(shù),表示點(diǎn)光源漫射分布系數(shù),G(θ)表示距離照度。

    為了提高點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光照明的隨動性,降低污染,采用模糊PID控制方法[7],進(jìn)行光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光照明的多參量調(diào)節(jié)控制,內(nèi)容為

    (2)

    (3)

    (4)

    M=Mn+ΔM

    (5)

    (6)

    (7)

    其中,u(t)表示波束衍射特征參量,ρ(t)表示多參量約束閾值:

    (8)

    其中,d(t)表示間接照明凹凸比例。

    綜上分析,實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制的約束特征分析,根據(jù)控制約束參量分析結(jié)果進(jìn)行多傳感器融合跟蹤識別,提高燈光多參量控制的自適應(yīng)性[9]。

    2.2 點(diǎn)光源的動態(tài)基元自適應(yīng)學(xué)習(xí)

    (9)

    在點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的角度和強(qiáng)度控制中,采用聯(lián)合參數(shù)估計(jì)方法,進(jìn)行燈光的誤差聯(lián)合控制,得到基元參數(shù)調(diào)節(jié)的誤差為:

    (10)

    在不考慮擾動的條件下,采用圖1所示的模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的基元參數(shù)學(xué)習(xí)。

    圖1 模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器

    圖1中,輸入點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光傳感信息采樣值為

    (11)

    根據(jù)上述分析,可以采用多自由度耦合調(diào)節(jié)方式,進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光亮度和角度的自動調(diào)節(jié)。

    3 室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制優(yōu)化

    3.1 模糊PID控制及環(huán)境燈光信息融合處理

    在上述構(gòu)建的室內(nèi)環(huán)境燈光控制的約束參量模型中,采用多自由度耦合調(diào)節(jié)方式,進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的亮度和角度的自動調(diào)節(jié),并提出基于模糊PID的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制優(yōu)化方法[10]。采用模糊PID控制方法進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的亮度信息和光源輸出信息的融合處理,PID控制為

    (12)

    其中,ce2表示點(diǎn)光源發(fā)光強(qiáng)度與垂直方向的發(fā)光面的面積之比。

    假設(shè),室內(nèi)環(huán)境燈光PID控制的神經(jīng)元隱含層的輸出光束特征量為x1,…,xn,分別乘上權(quán)重值w1j,…,wnj,得到室內(nèi)環(huán)境燈光的亮度調(diào)節(jié)優(yōu)化解輸出

    (13)

    (14)

    其中,β0是繞y軸的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光衍射波束的旋轉(zhuǎn)角,其旋轉(zhuǎn)矩陣Ry(β0)表示為

    (15)

    其中,cβ0、sβ0、-sβ0、cβ0表示矩陣元素。

    結(jié)合模糊PID控制律,進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光信息融合處理,可以提高多參量融合調(diào)度能力與控制效果。

    3.2 多參量聯(lián)合控制優(yōu)化

    構(gòu)建模糊PID控制律,進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境的光束軌跡跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)環(huán)境燈光的顏色、光強(qiáng)、照射角度、波束衍射特征等參量的多參量融合調(diào)節(jié),點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)矩陣Rx(γ0)表示為

    (16)

    在分布式環(huán)境中,以坐標(biāo)系Σe(≡Σ7)為慣性坐標(biāo)系,采用光程軌跡跟隨控制方法,構(gòu)建點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)燈光控制的次變換矩陣IT7(θ)

    IT7(θ)=IT0(θ1,θ2,θ3)·0T7(q1)

    (17)

    采用分段式的軌跡學(xué)習(xí)方法,以θ為學(xué)習(xí)軌跡的分界點(diǎn),構(gòu)造點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量聯(lián)合控制的Lyapunov函數(shù)為

    (18)

    采用多自由度耦合調(diào)節(jié)方式,進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的強(qiáng)度跟蹤、誤差調(diào)節(jié)和誤差跟蹤

    e1=?-?r

    (19)

    其中,?r表示實(shí)際光束軌跡[11]。

    對燈光的入射方位誤差進(jìn)行求導(dǎo)

    (20)

    其中,ω2表示入射光線角度。

    采用光束軌跡跟隨學(xué)習(xí)方法[12],構(gòu)建點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制的穩(wěn)定函數(shù)為

    (21)

    (22)

    聯(lián)合上式分析可得

    (23)

    分析式(23)可見,點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制過程是穩(wěn)態(tài)收斂的,可以實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)環(huán)境燈光的顏色、光強(qiáng)、照射角度、波束衍射特征等參量的多參量融合調(diào)節(jié)和自適應(yīng)控制,能夠有效提高控制精度與控制效果。

    4 仿真與結(jié)果分析

    在室內(nèi)環(huán)境燈光多參量調(diào)試中,本實(shí)驗(yàn)過程主要使用到的儀器有:MPS-3005L-3直流穩(wěn)壓電源,為人機(jī)交互系統(tǒng)提供直流24V電壓;示波器,型號為MSO-X-2022A,用于測量電源電路的紋波大小、通信模塊的信號波形等。圖2、圖3分別為直流穩(wěn)壓電源、示波器。

    圖2 直流穩(wěn)壓電源 圖3 示波器

    采用Matlab進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈多參量控制模型設(shè)計(jì),采用NetLogo模擬點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光控制平臺。

    圖4 外網(wǎng)燈光控制模型

    對燈光信息采樣的傳感器陣列分布為200×200的均勻陣列基元,設(shè)定光強(qiáng)信息采樣的頻率為40KHz,對室內(nèi)環(huán)境燈光的亮度信息采樣時(shí)長為30s,控制指令輸出的時(shí)間間隔為1.45ms,光束指令的輸出帶寬為24Bps,對點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光控制的指令輸入時(shí)域波形如圖5所示。

    圖5 室內(nèi)環(huán)境燈光控制的指令輸入時(shí)域波形

    根據(jù)圖5所示的室內(nèi)環(huán)境燈光控制指令進(jìn)行燈光的多參量調(diào)節(jié)和融合處理,用模糊PID控制方法進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的亮度信息和光源輸出信息的優(yōu)化調(diào)節(jié),得到室內(nèi)環(huán)境燈光波束分布如圖6所示。

    圖6 室內(nèi)環(huán)境燈光波束分布

    分析圖6得知,采用本文方法進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的多參量控制,光強(qiáng)信息分布均勻,波束調(diào)節(jié)能力較強(qiáng)。

    測試室內(nèi)環(huán)境燈光的多參量弧長與色彩融合度的關(guān)系,利用上位機(jī)采集室內(nèi)燈光多參量弧長與色彩數(shù)據(jù)。

    圖7 上位機(jī)多參量弧長與色彩數(shù)據(jù)采樣

    根據(jù)數(shù)據(jù)采樣結(jié)果得到多參量弧長與色彩的擬合度,結(jié)果如圖8所示。

    圖8 燈光控制的色彩融合的水平

    分析圖8得知,采用本文方法進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制,色彩融合性能較好。

    采用所提點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法、文獻(xiàn)[4]基于模糊自適應(yīng)調(diào)度的室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法、文獻(xiàn)[5]基于Smith結(jié)構(gòu)的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制方法進(jìn)行控制精度對比實(shí)驗(yàn)。得到的對比結(jié)果如表1所示。

    表1 控制精度對比

    分析表1得知,文獻(xiàn)[4]方法的平均控制精度為0.900%,文獻(xiàn)[5]方法的平均控制精度為0.935%,本文方法的平均控制精度0.971%,相比之下可以看出,本文方法進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量估計(jì)能力更好,控制精度更高。其主要原因是所提方法利用模糊PID進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境光束軌跡跟蹤控制,進(jìn)而對室內(nèi)環(huán)境燈光的多參量進(jìn)行融合調(diào)節(jié),有效的提高了控制精度。

    5 結(jié)語

    為了實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)環(huán)境燈光的自適應(yīng)控制,促進(jìn)節(jié)能環(huán)保設(shè)計(jì)和室內(nèi)燈飾環(huán)境優(yōu)化,本文提出基于模糊PID的點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光多參量控制模型。結(jié)合燈光的照明參量規(guī)劃方法,進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境燈光的規(guī)劃設(shè)計(jì);基于動態(tài)基元的自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法,進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的模糊自適應(yīng)控制;構(gòu)建模糊PID控制律,進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境的光束軌跡跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)環(huán)境燈光的顏色、光強(qiáng)、照射角度、波束衍射特征等參量的多參量融合調(diào)節(jié)。研究得知,本文方法進(jìn)行點(diǎn)光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光控制的效能較好,精度較高,可以有效提高光源環(huán)境下室內(nèi)環(huán)境燈光的自適應(yīng)控制程度,為室內(nèi)環(huán)境燈光控制技術(shù)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

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