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    牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入實(shí)現(xiàn)

    2021-11-12 07:53:12尹進(jìn)田付國(guó)龍彭志華
    船電技術(shù) 2021年11期
    關(guān)鍵詞:故障注入等效電路繞組

    尹進(jìn)田,劉 麗,李 輝,付國(guó)龍,彭志華

    牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入實(shí)現(xiàn)

    尹進(jìn)田1,2,劉 麗1,2,李 輝1,2,付國(guó)龍1,彭志華1,2

    (1. 邵陽(yáng)學(xué)院電氣工程學(xué)院,湖南邵陽(yáng) 422000;2. 邵陽(yáng)學(xué)院,多電源地區(qū)電網(wǎng)運(yùn)行與控制湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南邵陽(yáng) 422000)

    針對(duì)高速列車牽引電機(jī)故障模擬不能在真實(shí)列車上進(jìn)行的特殊性,提出一種基于等效電路參數(shù)的牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入方法,通過建立牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障與等效電路參數(shù)之間的關(guān)系,設(shè)計(jì)一種故障注入器模擬轉(zhuǎn)子斷條故障。在高速列車半實(shí)物仿真平臺(tái)上測(cè)試了不同故障程度下的故障注入結(jié)果,驗(yàn)證了所提轉(zhuǎn)子斷條故障注入方法的有效性。

    等效電路參數(shù) 轉(zhuǎn)子斷條 故障注入器 半實(shí)物仿真平臺(tái)

    0 引言

    高速列車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的牽引電機(jī)是故障發(fā)生較多、危及行車安全較大的部件,對(duì)其進(jìn)行故障研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[1~2]。根據(jù)牽引電機(jī)組成,可將故障分為:轉(zhuǎn)子部分故障,定子部分故障,軸承故障及氣隙偏心等[3]。其中,轉(zhuǎn)子斷條故障是牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子部分故障中的典型,其發(fā)生概率高達(dá)牽引電機(jī)總故障的10%,因此研究牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障顯得非常重要。

    高速列車具有不能在實(shí)際運(yùn)行列車上進(jìn)行故障實(shí)驗(yàn)的特殊性,為確保列車運(yùn)行的安全可靠,同時(shí)降低研發(fā)成本、縮短研制周期和車上調(diào)試時(shí)間、減少驗(yàn)證時(shí)間,所有車載技術(shù)在投入運(yùn)行使用之前,都必須通過實(shí)驗(yàn)室的仿真實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的測(cè)試與試驗(yàn)驗(yàn)證[4]?,F(xiàn)有的高速列車應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)主要有半實(shí)物仿真平臺(tái)和車載試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng),大多以模擬、仿真的方式驗(yàn)證高速列車正常運(yùn)行行為和故障情況。

    故障注入是進(jìn)行系統(tǒng)功能驗(yàn)證及測(cè)試安全的重要基礎(chǔ)和技術(shù)手段[5]。自20世紀(jì)90年代引起工程設(shè)計(jì)人員和科研工作者的重視起,故障注入的研究及應(yīng)用逐漸廣泛和深入[6],但對(duì)牽引電機(jī)的故障注入研究卻非常少。牽引電機(jī)故障注入就是用來模擬牽引電機(jī)可能發(fā)生的故障情況,然后通過辨識(shí)方法將故障類型診斷出來。在實(shí)際運(yùn)行中通過此方法可以提前對(duì)列車牽引電機(jī)運(yùn)行狀況做出判斷,進(jìn)而減少事故發(fā)生,有效降低列車故障率,消除安全威脅,降低維修成本。因此,開展逼近真實(shí)故障的注入方法研究,具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

    故障注入有多種不同的分類方法,如按實(shí)現(xiàn)方法、故障的抽象級(jí)別、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和試驗(yàn)運(yùn)行環(huán)境等均可進(jìn)行分類,其中,按故障注入的實(shí)現(xiàn)方法,可分為模擬實(shí)現(xiàn)、硬件實(shí)現(xiàn)、軟件實(shí)現(xiàn)、重離子輻射誘發(fā)、電源干擾影響和激光實(shí)現(xiàn)的故障注入等[7]。本文建立了鼠籠式牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障與參數(shù)變化之間的定量關(guān)系,提出了一種基于等效電路參數(shù)的牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入方法。最后,利用該方法在牽引電機(jī)傳動(dòng)仿真平臺(tái)上進(jìn)行仿真試驗(yàn),驗(yàn)證所設(shè)計(jì)故障注入器的有效性及方法的正確性。

    1 轉(zhuǎn)子斷條故障注入器設(shè)計(jì)

    1.1 轉(zhuǎn)子斷條故障注入器模型

    牽引電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)子斷條故障時(shí),可采用多回路數(shù)學(xué)模型進(jìn)行模擬[8~9],但方法較復(fù)雜、難以理解。而繞線式異步電動(dòng)機(jī)與鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)模型在一定條件下可以等效,并且繞線式異步電動(dòng)機(jī)模型轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)放在電動(dòng)機(jī)里面與串接在電動(dòng)機(jī)外面可以等效[10]。正常牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子三相為對(duì)稱結(jié)構(gòu),假定A相中某一根導(dǎo)條發(fā)生斷條故障,此時(shí)轉(zhuǎn)子A相分成故障導(dǎo)條和正常導(dǎo)條兩部分,如圖1所示。

    圖1 牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子斷條示意圖

    因此,在繞線式異步電動(dòng)機(jī)模型轉(zhuǎn)子側(cè)任一一相中添加故障注入器破壞轉(zhuǎn)子三相平衡從而模擬鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障,如圖2所示。故障注入器由電阻組成,下面將從牽引電機(jī)T型等效電路參數(shù)出發(fā),推導(dǎo)出故障注入器中電阻值隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障程度變化而符合一定的定量關(guān)系。

    圖2 牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障模型

    1.2 故障注入器阻值變化規(guī)律

    牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子正常時(shí),把轉(zhuǎn)子側(cè)看成三相,則轉(zhuǎn)子相電阻值:

    根據(jù)電機(jī)T型等效電路,將轉(zhuǎn)子電阻R折算到定子側(cè)得等效電阻R’

    式中:K為電壓變比;K為電流變比;m為定子相數(shù);N為定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù);k為定子繞組系數(shù),N為轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù);k為轉(zhuǎn)子繞組系數(shù)。

    牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子出現(xiàn)根斷條時(shí)轉(zhuǎn)子相電阻值:

    由(1)(3)式可得:

    同樣由T型等效電路,將轉(zhuǎn)子電阻R折算到定子側(cè)得等效電阻R’

    式中,K’為出現(xiàn)斷條故障后的電壓變比;K’出現(xiàn)斷條故障后的電流變比。

    由(2)(5)式可得,當(dāng)轉(zhuǎn)子正常與斷條時(shí)轉(zhuǎn)子相電阻折算到定子側(cè)的變化量DR’為:

    又因?yàn)楣收献⑷肫鞴收想娮杷游恢脼檗D(zhuǎn)子側(cè),因此故障電阻DR為DR’反折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的值:

    2 轉(zhuǎn)子斷條故障特征信息分析

    當(dāng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)牽引電機(jī)的供電頻率為時(shí),電機(jī)定子繞組將在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生基波磁動(dòng)勢(shì)F,表達(dá)式為:

    式中,K表示常數(shù),與電機(jī)極對(duì)數(shù)及定子繞組相關(guān);N表示定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù);I表示定子電流;表示電機(jī)極對(duì)數(shù)(已知CRH2型牽引電機(jī)=2);為初相角;為定子電流角頻率。

    轉(zhuǎn)子在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)下產(chǎn)生與定子磁動(dòng)勢(shì)相平衡的轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì),轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的大小與定子繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)大小相等、方向相反,轉(zhuǎn)子基波磁動(dòng)勢(shì)F表示為:

    式中,K表示常數(shù),與電機(jī)極對(duì)數(shù)及轉(zhuǎn)子繞組相關(guān);N表示轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù);I表示轉(zhuǎn)子電流。

    3 故障注入試驗(yàn)及有效性驗(yàn)證

    為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入器的有效性,根據(jù)CRH2型動(dòng)車組主電路搭建了牽引傳動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)[12~13],其主電路示意圖如圖3所示。

    圖3 CRH2型高速列車主電路示意圖

    根據(jù)CRH2中牽引電機(jī)參數(shù),可計(jì)算出牽引電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩。

    根據(jù)電機(jī)參數(shù)和(7)式,可得CRH2型牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入器電阻值與斷條數(shù)之間關(guān)系為:

    在仿真平臺(tái)上,用表1牽引電機(jī)參數(shù)進(jìn)行了仿真研究,設(shè)定逆變器輸出基波頻率為50 Hz。仿真時(shí)測(cè)取了多組結(jié)果,但在此由于篇幅有限,只選取牽引電機(jī)嚴(yán)重故障程度(=5,DR=0.0865W)、一般故障程度(=2,DR=0.0282W)及轉(zhuǎn)子正常(=0,DR=0W)情況下分別帶滿載、輕載(50%負(fù)載)的試驗(yàn)結(jié)果。

    圖4 牽引電機(jī)滿載時(shí)轉(zhuǎn)矩圖

    圖5 牽引電機(jī)滿載時(shí)電流頻域圖

    圖6 牽引電機(jī)輕載時(shí)轉(zhuǎn)矩圖

    圖7 牽引電機(jī)輕載時(shí)電流頻域圖

    從圖4和圖6可以看出,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子正常時(shí),轉(zhuǎn)矩恒定不變;當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生斷條后,轉(zhuǎn)子三相電流不對(duì)稱,使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了波動(dòng),并且隨著故障程度的增加波動(dòng)幅度越大。由圖5和圖7可以看出,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生斷條后,定子電流頻域圖中出現(xiàn)了頻率大小為(1±2s)的故障特征分量,且特征分量大小與斷條數(shù)目(即故障嚴(yán)重程度)及帶載情況有關(guān)。從而驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的故障注入器的有效性及注入方法的正確性。

    4 結(jié)論

    本文提出了一種基于等效電路參數(shù)的牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障注入方法。闡述了牽引電機(jī)故障注入的重要性,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子斷條模擬故障注入器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)不同程度的故障注入,在CRH2型高速列車仿真平臺(tái)上進(jìn)行了一系列試驗(yàn),通過對(duì)電流頻域和轉(zhuǎn)矩的仿真結(jié)果分析,證明了轉(zhuǎn)子斷條模擬故障注入器設(shè)計(jì)方法的正確性。該方法通用、易操作,具有一定的實(shí)用價(jià)值。

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    Yin Jintian1,2,Liu Li1,2, Li Hui1,2, Fu Guolong1,2, Peng Zhihua1,2

    (1. School of Electrical Engineering, Shaoyang University, Shaoyang 422000,China; 2. Hunan Provincial Key Laboratory of Grids Operation and Control on Multi-Power Sources Area, Shaoyang University, Shaoyang 422000, Hunan China)

    TP15

    A

    1003-4862(2021)11-0009-04

    2021-01-25

    湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2020JJ4558);國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(202110547057);湖南省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(湘教通[2021]197號(hào)第3385項(xiàng));湖南省科技廳科技計(jì)劃項(xiàng)目(2016TP1023)。

    尹進(jìn)田(1981-),男,副教授,博士,研究方向:牽引傳動(dòng)控制系統(tǒng)故障仿真與診斷。

    劉麗(1984-),女,副教授,碩士,研究方向:檢測(cè)與自動(dòng)化技術(shù)。E-mail:yinjintian0115@163.com

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