霍小寧,張 更,譚志紅
(北京長征飛行器研究所,北京 100076)
目前飛行器內(nèi)部儀器的增多,對(duì)飛行器搭載的設(shè)備小型化、輕型化要求日益強(qiáng)烈,但由于飛行器上設(shè)備的可靠性要求,導(dǎo)致產(chǎn)品重量、體積無法滿足新型飛行器要求。目前飛行器搭載設(shè)備開發(fā)設(shè)計(jì)主要有兩個(gè)方面的不足:一是局部材料強(qiáng)度余量較大,造成飛行器上產(chǎn)品重量過大,無法滿足小型飛行器等對(duì)重量和體積敏感的系統(tǒng)對(duì)單機(jī)產(chǎn)品的要求;二是在實(shí)際使用過程中有時(shí)出現(xiàn)局部強(qiáng)度和可靠性不足問題。受多方面客觀條件的限制,對(duì)出現(xiàn)問題的產(chǎn)品局部區(qū)域往往采取局部加強(qiáng)的方法,這不但需要進(jìn)行多次、全面的試驗(yàn)才能證明結(jié)構(gòu)改進(jìn)的有效性,而且會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品重量的不斷增加。另外,由于缺少一定的理論分析支撐,對(duì)一些結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和優(yōu)化,往往得不到很好的實(shí)施效果[1-3]。因此,在保證性能的前提下進(jìn)行飛行器上單機(jī)產(chǎn)品有限元分析和輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)是最為緊要的任務(wù)之一[4-5]。
本文以飛行器用遙測天線結(jié)構(gòu)為對(duì)象, 應(yīng)用ANSYS仿真軟件,通過力學(xué)環(huán)境的有限元分析,對(duì)天線底板尺寸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、變形量等關(guān)鍵指標(biāo)的優(yōu)化迭代,最終實(shí)現(xiàn)天線底板的最優(yōu)設(shè)計(jì),達(dá)到產(chǎn)品減重的目的。
微帶天線主要由天線蓋板、印制板、底座、接插件組成。根據(jù)有限元理論,建模過程中忽略圓角和對(duì)分析結(jié)果影響不大的細(xì)小結(jié)構(gòu)等[6]?;谟邢拊姆抡嬖O(shè)計(jì)方法能模擬復(fù)雜工況下產(chǎn)品的力學(xué)性能[7-8]。由于需要在多種工況下進(jìn)行強(qiáng)度、變形等分析,建立模型并根據(jù)技術(shù)條件的實(shí)際載荷進(jìn)行優(yōu)化,用于分析的模型,如圖1所示。
圖1 產(chǎn)品有限元三維模型
結(jié)構(gòu)建模主要遵循如下建模規(guī)則:
1)對(duì)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響不大的零件不建立有限元模型;
2)結(jié)構(gòu)中的孔、倒角、倒圓等對(duì)整體強(qiáng)度無影響的特征予以簡化;
3)緊固件用CWELD單元模擬,直徑和材料按實(shí)際緊固件材料定義。
本次結(jié)構(gòu)優(yōu)化主要針對(duì)底座進(jìn)行,如圖2所示。共4 652個(gè)solid164單元,9 555個(gè)節(jié)點(diǎn),底座側(cè)壁及頂面初始厚度均為1.5 mm。
圖2 外形尺寸
圖3 有限元模型
設(shè)定5 mm的網(wǎng)格劃分尺寸,共4 652個(gè)單元,9 555個(gè)節(jié)點(diǎn)。對(duì)有限元模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分后如圖3所示。
根據(jù)飛行環(huán)境,分析底板在隨機(jī)振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)條件下的變形及應(yīng)力情況。隨機(jī)振動(dòng)譜形如圖4所示,方向:x、y、z三向;時(shí)間:每個(gè)方向持續(xù)時(shí)間為5 min。
圖4 隨機(jī)振動(dòng)功率譜密度
某型號(hào)產(chǎn)品實(shí)際飛行沖擊條件如表1所列和圖5所示,方向:x、y、z三向,每方向三次。
表1 飛行沖擊試驗(yàn)條件
將天線的三維實(shí)體模型導(dǎo)入到有限元分析軟件中,設(shè)置材料屬性,選用鋁合金材料5A06,并劃分網(wǎng)格。設(shè)置連接,接觸面施加固定約束。頂面施加印制板壓力,增加重力影響。分析在試驗(yàn)工況下的受力分析。
圖5 沖擊試驗(yàn)條件
1.3.1 模態(tài)分析
根據(jù)以上條件分析底座模態(tài)。
在安裝座固支的條件下,計(jì)算得到結(jié)構(gòu)的前3階頻率,見表2所列。圖6給出了前三階模態(tài)振型圖。
表2 固有頻率
圖6 一到三階模態(tài)振型
1.3.2 隨機(jī)振動(dòng)分析
根據(jù)以上條件分析隨機(jī)振動(dòng)。圖7給出了天線軸向隨機(jī)振動(dòng)位移、應(yīng)力圖。
圖7 天線軸向隨機(jī)振動(dòng)位移、應(yīng)力圖
1.3.3 沖擊譜分析
根據(jù)以上條件分析隨機(jī)振動(dòng)。圖8給出了天線軸向沖擊譜位移圖。
圖8 天線軸向沖擊譜位移圖
在仿真軟件中根據(jù)飛行工況對(duì)天線底座進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)和沖擊譜分析,得到天線底座的應(yīng)力和位移曲線。根據(jù)圖7、8可以看出在初始給定的尺寸下,底板在接插件位置的變形為0.275 mm,沖擊應(yīng)力值108 MPa基本滿足焊點(diǎn)對(duì)變形和應(yīng)力的要求。初始重量為0.125 kg比要求值0.12 kg高0.05 kg,初始設(shè)計(jì)不能滿足設(shè)計(jì)要求。由于天線焊點(diǎn)對(duì)位移和應(yīng)力敏感,因此,在保證變形和應(yīng)力滿足設(shè)計(jì)要求的前提下對(duì)產(chǎn)品重量進(jìn)行優(yōu)化。
以結(jié)構(gòu)截面尺寸參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,依據(jù)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化算法來達(dá)到優(yōu)化尺寸參數(shù),使結(jié)構(gòu)成本最低、體積最小或重量最輕,這個(gè)過程稱為尺寸優(yōu)化。本方法不需要重新進(jìn)行網(wǎng)格劃分,建模較便捷,優(yōu)化算法也比較高效,可最大程度地降低成本和改善結(jié)構(gòu)性能[6]。本文利用ANSYS的Design Exploration功能模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
ANSYSworkbench的優(yōu)化設(shè)計(jì)放在靜力學(xué)有限元仿真后面進(jìn)行研究。選取底座結(jié)構(gòu)的2個(gè)主要參數(shù)作為試驗(yàn)因素,即底座側(cè)壁及頂面厚度。根據(jù)總體對(duì)天線重量限制以及由上文分析可知,底座最大變形位置發(fā)生在焊點(diǎn)附近。通過以上分析可知最大變形發(fā)生在接插件位置,由于焊點(diǎn)對(duì)變形和應(yīng)力要求相對(duì)敏感,因此選取軸向隨機(jī)振動(dòng)位移y1、軸向沖擊譜應(yīng)力y2及產(chǎn)品總重t為目標(biāo)試驗(yàn)指標(biāo)。
2.2.1 試驗(yàn)方案
所研究的問題包含2個(gè)因素,通過改變頂面厚和側(cè)壁厚分別計(jì)算軸向隨機(jī)振動(dòng)位移y1、軸向沖擊譜應(yīng)力y2及產(chǎn)品總重t這3 個(gè)指標(biāo)。設(shè)定壁厚初始值,頂面厚1.5 mm,側(cè)壁厚1.5 mm。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化。保證隨機(jī)振動(dòng)位移y1小于0.25 mm,重量小于0.12 kg,軸向沖擊譜應(yīng)力y2小于105 MPa。
2.2.2 結(jié)果分析
試驗(yàn)結(jié)果見表3所列(共100個(gè)計(jì)算結(jié)果,選取前10個(gè)),結(jié)果三維分布圖見圖9所示。
表3 試驗(yàn)方案計(jì)算結(jié)果
圖9 計(jì)算結(jié)果的三維分布圖
由優(yōu)化結(jié)果可知,當(dāng)頂面厚1.627 5 mm和側(cè)壁厚1.42 mm時(shí),隨機(jī)振動(dòng)位移達(dá)到最小值,此時(shí)軸向沖擊譜應(yīng)力尺寸變小,質(zhì)量也相對(duì)較小。綜合各方面的因素,最終取各優(yōu)化參數(shù)如表4所列。
表4 最優(yōu)結(jié)果
本文對(duì)微帶天線進(jìn)行了仿真分析得到如下結(jié)論:
1)將真實(shí)的力學(xué)工況進(jìn)行數(shù)字化模擬,實(shí)現(xiàn)了虛擬數(shù)字試驗(yàn)室的建設(shè),相對(duì)實(shí)物試驗(yàn)成本高、周期長的弊端,此方法大幅縮短了設(shè)計(jì)周期,降低成本。
2)建立產(chǎn)品的數(shù)字化模型并帶入虛擬試驗(yàn)室進(jìn)行仿真計(jì)算,得出產(chǎn)品在不同工況下的應(yīng)力和變形,為產(chǎn)品優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。
3)通過對(duì)底板尺寸的控制,利用迭代優(yōu)化的仿真算法在保證產(chǎn)品強(qiáng)度、變形變化量滿足使用要求的前提下,將產(chǎn)品重量設(shè)計(jì)為最終優(yōu)化目標(biāo),經(jīng)過上百次迭代最終實(shí)現(xiàn)天線重量、位移和強(qiáng)度應(yīng)力的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。
本文提出的設(shè)計(jì)方法充分融合了功能指標(biāo)校核和迭代優(yōu)化的思想,對(duì)復(fù)雜工況下的機(jī)載產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)提出了一種創(chuàng)新的思路。對(duì)比傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)加實(shí)物試驗(yàn)的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品最優(yōu)化設(shè)計(jì),為機(jī)載設(shè)備減重提供了解決方案。