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    智能晾衣架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-11-05 07:47:48遵義師范學(xué)院物理與電子科學(xué)學(xué)院李陽軍
    電子世界 2021年17期
    關(guān)鍵詞:晾衣架衣物雨滴

    遵義師范學(xué)院物理與電子科學(xué)學(xué)院 陳 鵬 李陽軍

    伴隨智能家居的快速發(fā)展,設(shè)計(jì)了一款智能晾衣架。本設(shè)計(jì)采用STC86C52RC單片機(jī)作為主控核心,利用推桿電機(jī)伸縮性質(zhì),實(shí)現(xiàn)晾衣架的伸出與收回,系統(tǒng)主要組成:光敏傳感器、雨滴檢測(cè)模塊、DHT11溫濕度采集模塊、紅外模塊、直流電機(jī)及紫外燈等,光敏傳感器主要利用光敏電阻來檢測(cè)光照強(qiáng)度,無線遙控接采用MYS-1818紅外收端,在經(jīng)過放大電路傳送給單片機(jī),DHT11溫濕度模塊檢測(cè)環(huán)境溫濕度變化,同時(shí)采用雨滴傳感器和光敏傳感器檢測(cè)外部環(huán)境,超過上限值時(shí)推桿電機(jī)做出相應(yīng)動(dòng)作,系統(tǒng)處于手動(dòng)模式下,可開啟紫外燈進(jìn)行殺菌處理及開啟直流電機(jī)風(fēng)干處理,該裝置可通過按鍵操作及紅外遙控操控,功能豐富,適用范圍廣。

    隨著社會(huì)的快速發(fā)展,智能家居市場(chǎng)迎來了繁榮發(fā)展,同時(shí)智能家居在我國(guó)市場(chǎng)占比較大,現(xiàn)在隨處可見,該設(shè)計(jì)是為了解決原始操作的晾衣架。本新型晾衣架的功能在于可以伸出室外晾曬,對(duì)衣服進(jìn)行烘干以及紫外線殺菌,操作方便。目前同類產(chǎn)品大部分位于室內(nèi)晾曬并且操作比較麻煩,而本晾衣架可通過按鍵或紅外遙控操作,可實(shí)現(xiàn)晾衣架自動(dòng)伸展開來,操作便捷。在晾衣架工作狀態(tài)處于智能模式下,當(dāng)前溫濕度若大于設(shè)定值、雨滴傳感器判斷有雨、光敏傳感器檢測(cè)光照強(qiáng)度、若其中一項(xiàng)大于設(shè)定值則會(huì)啟動(dòng)收回裝置,其次可以啟動(dòng)手動(dòng)開啟紫外線、殺菌裝置、烘干裝置,對(duì)衣物進(jìn)行烘干與殺菌處理。通過單片機(jī)采集數(shù)據(jù)判斷陰雨天氣,天若氣灰暗,完成自動(dòng)收衣的目的。晴天和雨天智能晾衣,高效的避免在陰雨時(shí)無人收衣的煩惱,衣架智能收回,避免將衣物處于室外。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)主要組成:STC89C52RC單片機(jī)、光敏傳感器、按鍵模塊、雨滴檢測(cè)模塊、DHT11溫濕度采集模塊、紅外接收模塊、伸縮電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、LCD1602、紫外燈、直流電機(jī)。以單片機(jī)為控制核心和數(shù)據(jù)處理中心,溫濕度傳感器及光敏傳感器、雨滴傳感器采集外部環(huán)境數(shù)據(jù),單片機(jī)控制LCD1602顯示當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)、溫濕度狀態(tài)等。通過單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,判斷環(huán)境狀態(tài)、是否符合晾曬環(huán)境,若當(dāng)前環(huán)境符合晾曬狀態(tài),單片機(jī)控制電機(jī)將衣物伸出晾曬,若不符合則收回衣物。也可手動(dòng)控制晾衣架打開與關(guān)閉,開啟紫外線殺菌和烘干風(fēng)扇,進(jìn)行衣物烘干及殺菌處理。

    本設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

    圖1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理框圖

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1 STC86C52RC單片機(jī)

    采用STC89C52RC單片機(jī)作為核心主控芯片,STC89C52RC擁有通用I/O口32個(gè),片上集成512字節(jié)RAM,是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲(chǔ)器的低電壓,高性能COMOS8的微處理器,該芯片功能強(qiáng),應(yīng)用廣泛。單片機(jī)總控制電路如圖2所示。

    圖2 單片機(jī)總控制電路圖

    2.2 紅外遙控模塊

    紅外遙控系統(tǒng)采用發(fā)射和接收兩個(gè)部分。紅外遙控的發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管,紅外光經(jīng)過調(diào)制的紅外光波;紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成,它們將紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào),再送后置放大器,以供后續(xù)電路進(jìn)行解碼等操作。

    紅外遙控發(fā)射芯片采用PPM編碼方式,當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后,將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖。遙控編碼脈沖由前導(dǎo)碼8位用戶碼、8位用戶碼的反碼、8位操作碼以及8位操作碼的反碼組成。通過對(duì)用戶碼的檢驗(yàn),每個(gè)遙控器只能控制一個(gè)設(shè)備動(dòng)作,這樣可以有效地防止多個(gè)設(shè)備之間的干擾。

    2.3 顯示模塊

    人機(jī)交互主要是鍵盤處理和LCD1602液晶顯示2個(gè)兩部分。人機(jī)交互設(shè)計(jì)理念是人性化、便捷操作的必要操作,除了硬件上的設(shè)計(jì)基礎(chǔ),還需要對(duì)軟件的靈活控制,因?yàn)轱@示時(shí)序均以時(shí)序建模的方式實(shí)現(xiàn)了控制驅(qū)動(dòng),大大簡(jiǎn)化了軟件設(shè)計(jì),軟件只需要根據(jù)要求體現(xiàn)出擬顯示的圖像和位置。

    初始化命令如下及流程圖如圖3所示。

    圖3 液晶流程圖

    顯示內(nèi)容為uchar code Init1[]=” mode “;

    lcd延遲void LCDdelay(uint z);

    寫入命令void write_com(uchar com);

    寫數(shù)據(jù)void write_data(uchar date);

    初始化void Init1602()

    2.4 推桿電機(jī)模塊

    推桿電機(jī)是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。伸縮電機(jī)在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)晾衣架的伸出與收回來對(duì)衣物進(jìn)行晾曬,伸縮電機(jī)以12V直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源,把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)物如圖4所示。

    圖4 實(shí)物圖

    3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及測(cè)試

    裝置及各個(gè)模塊已焊接完成,將程序?qū)胙b置并且調(diào)試完成。系統(tǒng)實(shí)物如圖5所示。

    圖5 系統(tǒng)實(shí)物圖

    為保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,單片機(jī)通電后進(jìn)行初始化及紅外、雨滴、電機(jī)進(jìn)行初始化操作,LCD1602顯示當(dāng)前狀態(tài)信息,控制程序判斷當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài),控制主程序讀取雨滴、溫濕度、光照檢測(cè)的數(shù)據(jù)并在LCD1602上顯示,檢測(cè)當(dāng)前工作模式,通過紅外接收遙控?cái)?shù)據(jù),若接收到紅外數(shù)據(jù)為模式切換,則單片機(jī)進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換,若系統(tǒng)當(dāng)前處于自動(dòng)模式下,單片機(jī)采集溫濕度、雨滴檢測(cè)、光照強(qiáng)度檢測(cè)、若當(dāng)前有雨或者光線較暗、適度過高時(shí)回收回晾衣架,否則打開晾衣架,進(jìn)行衣物晾曬,處于手動(dòng)模式下,可通過紅外遙控或者按鍵模塊啟動(dòng)晾衣架的開啟晾曬與衣物的收回,收回屋內(nèi),若衣物處于為晾干的話,可以手動(dòng)打開紫外線殺菌和烘干裝置來對(duì)衣物進(jìn)行烘干操作。

    此款晾衣架裝置可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境濕度變化,天氣狀況變化而自動(dòng)收回衣物及自動(dòng)晾曬,可對(duì)衣物進(jìn)行殺菌及烘干處理,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,在使用過程中穩(wěn)定好,能完成日常生活中晾衣所需,通過單片機(jī)與各類傳感器的工作,能自動(dòng)完成晾衣及收衣動(dòng)作,人們?cè)谌粘I钪惺褂煤?jiǎn)單,高效,方便。參考文獻(xiàn)

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