• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    永磁同步電機(jī)的分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器設(shè)計(jì)*

    2021-11-03 07:30:44王曉東馮占雄
    關(guān)鍵詞:觀測(cè)器滑模轉(zhuǎn)矩

    王曉東,馬 強(qiáng),馮占雄,溫 云

    (湖北文理學(xué)院純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 襄陽(yáng) 441053)

    0 引言

    滑模控制具有對(duì)參數(shù)變化不敏感、抗干擾性強(qiáng)、魯棒性好等特點(diǎn),能較好地應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中,但是高頻控制下?lián)Q向會(huì)引起抖振問題。文獻(xiàn)[1]提出一種新型變趨近律構(gòu)建新的滑模觀測(cè)器,系統(tǒng)的抖振降低、轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速估算準(zhǔn)確性提高。文獻(xiàn)[2]通過選擇飽和函數(shù)替代傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù),有效的降低了滑模觀測(cè)器的抖振。文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)一種引入冪次趨近律的分段函數(shù)替代傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù),抑制系統(tǒng)的高頻抖振。另外,本文提到的協(xié)同控制可認(rèn)為是滑??刂频木€性逼近,可以消除抖振問題[4],主要包括兩個(gè)步驟[5]:首先,根據(jù)系統(tǒng)約束條件設(shè)計(jì)流形,即系統(tǒng)狀態(tài)變量的線性或非線性函數(shù);其次,設(shè)計(jì)協(xié)同控制律,將軌跡系統(tǒng)引入具有特定參數(shù)的流形。文獻(xiàn)[6-7]將協(xié)同控制和永磁同步電機(jī)(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)速度閉環(huán)控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)了新型控制策略,并提出了一種滑模負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,補(bǔ)償強(qiáng)擾動(dòng)。借鑒滑模控制的應(yīng)用成果,如分?jǐn)?shù)階滑??刂破鱗8]、滑模負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器[9]、滑模觀測(cè)器[10]等, 有效拓展了協(xié)同控制在PMSM控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    本文主要貢獻(xiàn)如下:①在文獻(xiàn)[6-7]提出的協(xié)同控制器(Synergetic controller, SGC)基礎(chǔ)上,結(jié)合分?jǐn)?shù)階微積分理論設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階速度控制器。②設(shè)計(jì)協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器將觀測(cè)值反饋給分?jǐn)?shù)階速度控制器,降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)系統(tǒng)的影響。③設(shè)計(jì)離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器精確觀測(cè)轉(zhuǎn)子位置和速度,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及速度估計(jì)性能,抑制系統(tǒng)抖振。

    1 分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器的設(shè)計(jì)

    分?jǐn)?shù)階微積分可提高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的表征和控制能力,更好的描述復(fù)雜系統(tǒng)和建立高精度的模型,Riemann-Liouville(R-L)是最廣泛使用的方法[11]。

    R-L的表達(dá)式為:

    (1)

    (2)

    設(shè)置流形S1為:

    (3)

    式中,k1、k2為控制參數(shù)。

    宏變量的動(dòng)態(tài)演變方程為:

    (4)

    式中,T為特征參數(shù),定義了宏變量收斂至流形的速度。

    聯(lián)立式(3)和式(4)可得:

    (5)

    根據(jù)式(2)定義的分?jǐn)?shù)階微積分算子,令:

    D-λ=Iλ

    (6)

    通過式(5)和式(6)求解出控制變量為:

    (7)

    2 協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

    由文獻(xiàn)[6]所述,實(shí)際系統(tǒng)中因環(huán)境的變化,摩擦系數(shù)B一般是未知的。忽略摩擦系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響, PMSM的運(yùn)動(dòng)平衡方程簡(jiǎn)化為:

    (8)

    式中,ωm為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度;Pn為永磁同步電機(jī)極對(duì)數(shù);Ψf為永磁體磁鏈;J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;iq為q軸電流分量;TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

    協(xié)同控制在PMSM系統(tǒng)中作控制器和觀測(cè)器的區(qū)別為:控制器的流形具有依賴于閉環(huán)系統(tǒng)期望性能的設(shè)計(jì)自由度,觀測(cè)器的流形則被固定為估計(jì)誤差等于0[12]。

    定義估計(jì)誤差為零的流形S2:

    (9)

    設(shè)計(jì)協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的系統(tǒng)為:

    (10)

    ψ=MC,M∈n×p

    (11)

    結(jié)合式(8)可以得到:

    (12)

    增益矩陣M設(shè)置為[m1m2]T,則:

    (13)

    因此,協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的表達(dá)式為:

    (14)

    3 離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器

    離散化處理兩相靜止α-β坐標(biāo)系下PMSM的電流方程為:

    (15)

    式中,uα、uβ、iα、iβ為定子電壓和電流;Rs為定子電阻;Ls為定子等效電感;eα、eβ為電機(jī)反電動(dòng)勢(shì);θ為轉(zhuǎn)子位置角。

    定義估計(jì)誤差為零的流形Sk為:

    (16)

    設(shè)計(jì)離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器系統(tǒng)為:

    (17)

    φ=Sk+1-LSk

    (18)

    (19)

    式中,A、B、C為系數(shù)矩陣;G為增益矩陣;L為速度收斂矩陣;g1、g2為增益系數(shù);l1、l2為速度收斂系數(shù)。

    因此,離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器的表達(dá)式為:

    (20)

    PMSM控制策略的總框圖設(shè)計(jì),如圖1所示。

    圖1 PMSM控制策略總框圖設(shè)計(jì)

    4 MATLAB的仿真與分析

    表貼式PMSM控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,見表1。

    表1 PMSM控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

    4.1 分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器

    相同條件下:①無(wú)協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器;②滑模觀測(cè)器估計(jì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。PI控制器、協(xié)同控制器、分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器的實(shí)際速度曲線及數(shù)據(jù)結(jié)果,如圖2和表2所示。

    圖2 PI控制器、協(xié)同控制器、分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器的實(shí)際速度曲線

    由圖2和表2可知,分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器較協(xié)同控制器收斂時(shí)間更短,靜態(tài)響應(yīng)性能更好。負(fù)載突變時(shí),分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器擁有更好的抗干擾性能。

    4.2 協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器

    相同條件下:①速度環(huán)采用分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器;②滑模觀測(cè)器估計(jì)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。100%增加J后,有無(wú)SLTO的實(shí)際速度曲線及數(shù)據(jù)結(jié)果,如圖3和表3所示。

    圖3 有無(wú)協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的實(shí)際速度曲線

    表3 有無(wú)協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的數(shù)據(jù)結(jié)果

    由圖3和表3可知,在2J的情況下采用協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器可大幅度降低速度超調(diào),負(fù)載突變后速度恢復(fù)更快,有效降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)系統(tǒng)的影響。

    4.3 離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器

    相同條件下:①速度環(huán)采用分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器;②采用協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器反饋轉(zhuǎn)矩信息。離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器和滑模觀測(cè)器的觀測(cè)轉(zhuǎn)速曲線、觀測(cè)轉(zhuǎn)速誤差曲線及位置觀測(cè)誤差曲線,如圖4~圖6所示。采用離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器或滑模觀測(cè)器時(shí),協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的觀測(cè)曲線,如圖7所示。離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器和滑模觀測(cè)器的數(shù)據(jù)結(jié)果,見表4。

    圖4 離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器和滑模觀測(cè)器的觀測(cè)轉(zhuǎn)速曲線

    圖5 離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器和滑模觀測(cè)器的觀測(cè)轉(zhuǎn)速誤差曲線

    圖6 離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器和滑模觀測(cè)器的位置觀測(cè)誤差曲線

    圖7 采離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器或滑模觀測(cè)器時(shí),協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的觀測(cè)曲線

    表4 離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器和滑模觀測(cè)器的數(shù)據(jù)結(jié)果

    由圖4~圖7及表4可知,離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器相對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器可以有效抑制抖振現(xiàn)象。無(wú)論空載運(yùn)行還是負(fù)載突變,離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器的速度觀測(cè)及位置觀測(cè)精度都有較大幅度的提高。

    4.4 系統(tǒng)改進(jìn)后的仿真

    將分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器、協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器、離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器組成的系統(tǒng)同協(xié)同控制器、滑模觀測(cè)器組成的系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,圖8為系統(tǒng)觀測(cè)轉(zhuǎn)速曲線對(duì)比,圖9為100%增加J后,系統(tǒng)觀測(cè)轉(zhuǎn)速曲線對(duì)比。

    圖8 系統(tǒng)觀測(cè)速度曲線對(duì)比

    圖9 系統(tǒng)觀測(cè)轉(zhuǎn)速曲線對(duì)比

    由圖8和圖9可以看出,所提的分?jǐn)?shù)階協(xié)同控制器、協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器、離散時(shí)間協(xié)同觀測(cè)器策略較協(xié)同控制器、滑模觀測(cè)器策略可以有效提高系統(tǒng)的觀測(cè)精度和響應(yīng)速度,并能夠很好的抑制抖振,降低系統(tǒng)擾動(dòng)影響。

    5 結(jié)論

    本文基于協(xié)同控制器設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階速度控制器,永磁同步電機(jī)控制性能得到改進(jìn)。在負(fù)載突變和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量100%變化的情況下,良好的速度控制性能證明協(xié)同負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器能有效降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)影響。此外,離散協(xié)同觀測(cè)器估算PMSM轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速,有效抑制了抖振現(xiàn)象,提高觀測(cè)精度。

    猜你喜歡
    觀測(cè)器滑模轉(zhuǎn)矩
    基于組合滑??刂频慕^對(duì)重力儀兩級(jí)主動(dòng)減振設(shè)計(jì)
    測(cè)控技術(shù)(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網(wǎng)逆變器逆系統(tǒng)自學(xué)習(xí)滑??箶_控制
    卷取機(jī)轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)優(yōu)化卷形
    四川冶金(2018年1期)2018-09-25 02:39:26
    容錯(cuò)逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    基于觀測(cè)器的列車網(wǎng)絡(luò)控制
    基于非線性未知輸入觀測(cè)器的航天器故障診斷
    基于干擾觀測(cè)器的PI控制單相逆變器
    基于分級(jí)變頻的高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器
    采用干擾觀測(cè)器PI控制的單相SPWM逆變電源
    久久天堂一区二区三区四区| av欧美777| 国产精品久久久人人做人人爽| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 交换朋友夫妻互换小说| 夜夜夜夜夜久久久久| 看片在线看免费视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本五十路高清| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品免费久久久久久久清纯| 91麻豆av在线| 成人永久免费在线观看视频| 村上凉子中文字幕在线| 91av网站免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| a级毛片黄视频| 日本欧美视频一区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩欧美在线二视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 免费少妇av软件| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲av五月六月丁香网| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美成人性av电影在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产熟女xx| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产成人精品无人区| 最新在线观看一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲片人在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日韩大码丰满熟妇| 9色porny在线观看| 午夜视频精品福利| 91成年电影在线观看| 女警被强在线播放| 国产精品野战在线观看 | 中出人妻视频一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久国产精品人妻蜜桃| 女同久久另类99精品国产91| 十八禁网站免费在线| 久久九九热精品免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲片人在线观看| 两性夫妻黄色片| 两个人看的免费小视频| 激情视频va一区二区三区| 久久中文看片网| 91国产中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 国产亚洲av高清不卡| 宅男免费午夜| 69精品国产乱码久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| videosex国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 高清在线国产一区| 国产成人欧美| 露出奶头的视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品999在线| 51午夜福利影视在线观看| 久久草成人影院| 不卡av一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 国产精华一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址 | 成人免费观看视频高清| 成人国语在线视频| av免费在线观看网站| 国产免费av片在线观看野外av| 视频在线观看一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产伦人伦偷精品视频| 日本三级黄在线观看| 久久国产精品影院| 国产午夜精品久久久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 咕卡用的链子| 天天影视国产精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产免费现黄频在线看| 女人被狂操c到高潮| 757午夜福利合集在线观看| 午夜a级毛片| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜久久久在线观看| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久99久视频精品免费| 午夜日韩欧美国产| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日韩福利视频一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品国产av在线观看| 黄片大片在线免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 香蕉丝袜av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费日韩欧美在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 在线观看免费高清a一片| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲七黄色美女视频| 高清在线国产一区| 波多野结衣高清无吗| 久久中文字幕一级| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品高清国产在线一区| 国产成人系列免费观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 十八禁人妻一区二区| 久久久国产成人免费| 在线av久久热| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲三区欧美一区| 美女大奶头视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 18美女黄网站色大片免费观看| 99久久国产精品久久久| 亚洲免费av在线视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 午夜免费观看网址| 久久精品人人爽人人爽视色| cao死你这个sao货| aaaaa片日本免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色成人免费大全| 亚洲国产精品999在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品成人在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩免费av在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久久久久久久久大奶| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 嫩草影院精品99| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 麻豆成人av在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 中文字幕色久视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99精国产麻豆久久婷婷| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美在线黄色| 操出白浆在线播放| 一级黄色大片毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 97人妻天天添夜夜摸| 久久精品影院6| 首页视频小说图片口味搜索| 一二三四在线观看免费中文在| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产激情久久老熟女| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 亚洲 欧美一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 1024视频免费在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线永久观看黄色视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 女同久久另类99精品国产91| 国产成人精品在线电影| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品人妻1区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线观看免费视频网站a站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 不卡av一区二区三区| 深夜精品福利| 国产成人欧美在线观看| 999久久久国产精品视频| 亚洲七黄色美女视频| 欧美大码av| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 一级毛片女人18水好多| 久热爱精品视频在线9| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美最黄视频在线播放免费 | 宅男免费午夜| 十八禁人妻一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 男女午夜视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 99国产精品一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 美国免费a级毛片| 精品乱码久久久久久99久播| 成人国语在线视频| 18禁观看日本| 久久性视频一级片| 亚洲全国av大片| 精品福利永久在线观看| 一本综合久久免费| 久久香蕉国产精品| 9色porny在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产单亲对白刺激| 亚洲精品在线观看二区| 99香蕉大伊视频| 激情在线观看视频在线高清| 日韩视频一区二区在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 99re在线观看精品视频| e午夜精品久久久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 电影成人av| 亚洲av片天天在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久人人97超碰香蕉20202| 1024视频免费在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产黄a三级三级三级人| 校园春色视频在线观看| 波多野结衣av一区二区av| tocl精华| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 无限看片的www在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品综合久久久久久久免费 | 欧美日韩福利视频一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 性色av乱码一区二区三区2| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av欧美777| av片东京热男人的天堂| 韩国精品一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 欧美精品亚洲一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利,免费看| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜视频精品福利| 后天国语完整版免费观看| 水蜜桃什么品种好| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一本大道久久a久久精品| 91精品三级在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产av在哪里看| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费高清在线观看日韩| 看黄色毛片网站| 99热只有精品国产| 级片在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 又大又爽又粗| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久久久精品吃奶| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 无限看片的www在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 悠悠久久av| 亚洲五月天丁香| 无限看片的www在线观看| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩精品网址| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99热只有精品国产| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利,免费看| √禁漫天堂资源中文www| 丁香欧美五月| 精品久久蜜臀av无| 免费看a级黄色片| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产av又大| 午夜两性在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 一本大道久久a久久精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线观看免费视频日本深夜| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩欧美免费精品| 最新在线观看一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久狼人影院| 亚洲黑人精品在线| 免费av中文字幕在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 一级作爱视频免费观看| 在线观看免费高清a一片| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲久久久国产精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 桃色一区二区三区在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 美国免费a级毛片| 久久久国产欧美日韩av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲色图综合在线观看| 韩国精品一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区91| 国产区一区二久久| 丁香六月欧美| 国产精品久久久av美女十八| 国产av精品麻豆| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产亚洲av高清不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 多毛熟女@视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费看a级黄色片| 超色免费av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久香蕉国产精品| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人精品一区二区免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日韩免费高清中文字幕av| 99精国产麻豆久久婷婷| 无限看片的www在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美性长视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美激情在线| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲色图av天堂| 国产成人系列免费观看| 亚洲五月婷婷丁香| 成人影院久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利欧美成人| www.www免费av| 国产1区2区3区精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人成视频在线观看免费观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线天堂中文资源库| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 色综合婷婷激情| 日韩精品青青久久久久久| 中国美女看黄片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日本精品一区二区三区蜜桃| 午夜老司机福利片| 日日爽夜夜爽网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av成人av| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲国产欧美网| av视频免费观看在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕高清在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人黄色视频免费在线看| 欧美人与性动交α欧美软件| 一a级毛片在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人亚洲精品av一区二区 | 国产又爽黄色视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 成人av一区二区三区在线看| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久国产欧美日韩av| 欧美日韩一级在线毛片| 麻豆一二三区av精品| 国产男靠女视频免费网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 视频在线观看一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线免费观看的www视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品一区二区精品视频观看| 麻豆av在线久日| 在线观看www视频免费| 男人操女人黄网站| 国产男靠女视频免费网站| 大码成人一级视频| 国产av一区二区精品久久| 久久影院123| 在线天堂中文资源库| 黑人操中国人逼视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 级片在线观看| 欧美在线黄色| 亚洲成a人片在线一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 香蕉丝袜av| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲男人天堂网一区| svipshipincom国产片| 精品久久久久久,| x7x7x7水蜜桃| 动漫黄色视频在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美乱色亚洲激情| 日韩三级视频一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产精品电影一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 精品无人区乱码1区二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 高清黄色对白视频在线免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品香港三级国产av潘金莲| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 色综合婷婷激情| 国产三级黄色录像| 黄片播放在线免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一级a爱片免费观看的视频| 99久久精品国产亚洲精品| 91字幕亚洲| 欧美日韩一级在线毛片| 身体一侧抽搐| 青草久久国产| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品国产高清国产av| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 热re99久久国产66热| 在线天堂中文资源库| 一级毛片精品| 久久狼人影院| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲三区欧美一区| 在线看a的网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 88av欧美| 欧美大码av| 两个人免费观看高清视频| 午夜久久久在线观看| 国产野战对白在线观看| 国产成人av教育| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美日韩精品网址| 人成视频在线观看免费观看| 精品福利观看| 国产精品 国内视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精华国产精华精| 国产乱人伦免费视频| 一级片免费观看大全| 国产精品1区2区在线观看.| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久久午夜电影 | 国产精品二区激情视频| 狂野欧美激情性xxxx| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产野战对白在线观看| 操出白浆在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 精品乱码久久久久久99久播| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线观看免费日韩欧美大片| 一区二区三区激情视频| 欧美精品一区二区免费开放| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美中文综合在线视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 丰满的人妻完整版| 久久精品国产综合久久久| 日韩高清综合在线| 老汉色∧v一级毛片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 999久久久国产精品视频| 午夜福利在线免费观看网站| e午夜精品久久久久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人欧美在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 高清在线国产一区| 在线免费观看的www视频| 制服人妻中文乱码| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产成人av激情在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 午夜福利影视在线免费观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 一本综合久久免费| 大型av网站在线播放| 久久精品91蜜桃| 三级毛片av免费| 99re在线观看精品视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久久午夜电影 | 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲专区字幕在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲五月色婷婷综合| 国产av又大| www.自偷自拍.com| av片东京热男人的天堂| 国产在线观看jvid| e午夜精品久久久久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| e午夜精品久久久久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜成年电影在线免费观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 国产成年人精品一区二区 | 91精品三级在线观看| 免费观看精品视频网站| 啦啦啦 在线观看视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲av电影在线进入| 国产免费男女视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线观看免费视频日本深夜| 在线观看日韩欧美| 三上悠亚av全集在线观看| 性少妇av在线| 国产真人三级小视频在线观看| 免费av中文字幕在线| 99国产精品免费福利视频| 看片在线看免费视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一本大道久久a久久精品| 亚洲七黄色美女视频| 麻豆成人av在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产av在哪里看| 日本三级黄在线观看| 深夜精品福利| 精品国产国语对白av| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 黄色丝袜av网址大全| 国产午夜精品久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 1024视频免费在线观看| ponron亚洲| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲激情在线av| 真人做人爱边吃奶动态| 满18在线观看网站| 妹子高潮喷水视频|