李龍飛
警犬搜爆主要是訓(xùn)練犬依靠嗅覺(jué),以爆炸物品氣味為嗅源積極主動(dòng)地去搜索并發(fā)現(xiàn)爆炸物品。響片訓(xùn)練正好是一套非黑即白的基于正向強(qiáng)化的交流方式,除了能夠減少人為給犬帶來(lái)的負(fù)面影響,培養(yǎng)犬積極主動(dòng)作業(yè)的能力外,還能夠培養(yǎng)犬主動(dòng)思考能力,增強(qiáng)犬搜索炸藥氣味的欲望,從而增強(qiáng)搜爆作業(yè)的穩(wěn)定性。
1936年,新行為主義學(xué)習(xí)理論創(chuàng)始人,操作性條件反射理論的奠基者斯金納建立了操作性條件學(xué)說(shuō),完善了通過(guò)強(qiáng)化行為結(jié)果而提高行為發(fā)生頻率的學(xué)習(xí)方式。20世紀(jì)60年代凱勒·布瑞蓋利用哨音作為中介將這個(gè)訓(xùn)練概念引進(jìn)到海洋動(dòng)物和美國(guó)軍用海豚訓(xùn)練中,并得到巨大成功。20世紀(jì)90年代,海豚訓(xùn)練師凱倫·普瑞爾出版了《別斃了那只犬》一書(shū),在美國(guó)興起了響片在犬訓(xùn)練領(lǐng)域的各種嘗試,并得到了廣泛運(yùn)用。近年來(lái),在歐美工作犬訓(xùn)練比賽、軍(警)犬訓(xùn)練中,響片訓(xùn)練也體現(xiàn)出其獨(dú)特的效果。
操作式條件反射表現(xiàn)為動(dòng)物常以自發(fā)的試探性活動(dòng)與偶然獲得的正確或錯(cuò)誤的行為效果相聯(lián)系進(jìn)行學(xué)習(xí)。這種學(xué)習(xí)有利于調(diào)動(dòng)犬主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性。它的反應(yīng)程序是行為在前,效果在后,行為的后果又能成為以后行為的原因。響片作為一種中性信號(hào)起到人犬之間的交流橋梁的作用,而這種中性信號(hào)恰能及時(shí)準(zhǔn)確地標(biāo)記我們需要的行為,從而使犬得到想要的獎(jiǎng)勵(lì),其核心就是得到強(qiáng)化的行為出現(xiàn)的概率就會(huì)增大,忽略的行為會(huì)出現(xiàn)消退。響片訓(xùn)練使訓(xùn)練手段從過(guò)去強(qiáng)迫式的被動(dòng)建立條件反射,開(kāi)啟了與犬溝通的途徑,讓犬開(kāi)始思考,主動(dòng)去嘗試開(kāi)啟獎(jiǎng)勵(lì)“開(kāi)關(guān)”的行為,通過(guò)自主學(xué)習(xí)建立積極的條件反射。
該階段也稱(chēng)為充電階段,使犬建立對(duì)響片“咔嗒”聲的條件反射,這是一切響片訓(xùn)練的基礎(chǔ)。在清靜有限的環(huán)境下,每按一次響片,主動(dòng)給犬一定的獎(jiǎng)勵(lì),如此反復(fù)多次;然后訓(xùn)導(dǎo)員變換位置,按一次響片,當(dāng)犬注視訓(xùn)導(dǎo)員時(shí)及時(shí)給予獎(jiǎng)勵(lì);當(dāng)犬無(wú)論在什么位置時(shí),一聽(tīng)到“咔嗒”聲,就能注視并很快前來(lái)獲取獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)說(shuō)明“充電”完成。
這一環(huán)節(jié)的訓(xùn)練目的是為了使犬對(duì)炸藥盒(罐)產(chǎn)生強(qiáng)烈興趣。在犬較為熟悉的清靜的有限空間內(nèi),將盛有炸藥的炸藥盒(罐)放置在比較顯眼的位置,準(zhǔn)備充分,將處于饑餓狀態(tài)的犬帶入場(chǎng)地中。剛進(jìn)入場(chǎng)地犬可能?chē)?xùn)導(dǎo)員打轉(zhuǎn),企圖通過(guò)討好訓(xùn)導(dǎo)員來(lái)獲得食物,這時(shí)不要干預(yù)。因?yàn)閳?chǎng)地有限,犬很快會(huì)發(fā)現(xiàn)炸藥盒(罐),當(dāng)犬因?yàn)楹闷娑l(fā)生探求反射跑向炸藥盒(罐),出現(xiàn)用鼻子觸碰或扒、拱、咬的行為,此時(shí)立刻按下響片。當(dāng)犬聽(tīng)到“咔嗒”聲后會(huì)主動(dòng)跑到訓(xùn)導(dǎo)員身邊獲取獎(jiǎng)勵(lì)。當(dāng)犬獲得獎(jiǎng)勵(lì)后往往會(huì)圍著訓(xùn)導(dǎo)員打轉(zhuǎn),企圖繼續(xù)獲得食物,這時(shí)不予理睬,當(dāng)犬再次跑向炸藥盒(罐)時(shí)按響片標(biāo)記。反復(fù)訓(xùn)練,犬就會(huì)明白我們想要的行為是什么了。
當(dāng)犬觸碰炸藥盒(罐)的速度越來(lái)越快時(shí),說(shuō)明犬對(duì)炸藥盒(罐)產(chǎn)生了強(qiáng)烈的興趣,此時(shí)我們就需要對(duì)犬觸碰炸藥盒(罐)的行為做進(jìn)一步的篩選。對(duì)犬拱、扒、咬炸藥盒(罐)的行為進(jìn)行忽視,只獎(jiǎng)勵(lì)犬用鼻子觸碰炸藥盒(罐)的行為或獎(jiǎng)勵(lì)不觸碰只嗅聞?wù)ㄋ幒?罐)的行為。如此反復(fù)訓(xùn)練,直到犬看到炸藥盒(罐)就用鼻子去觸碰或嗅聞就可以來(lái)培養(yǎng)犬的注視延緩能力了。當(dāng)犬觸碰或嗅聞完炸藥盒(罐)后習(xí)慣性地抬頭注視訓(xùn)導(dǎo)員等待響片聲音從而獲得獎(jiǎng)勵(lì),這時(shí)我們不按響片確認(rèn),犬會(huì)出現(xiàn)短暫的迷茫期,會(huì)嘗試再次用鼻子去觸碰或嗅聞?wù)ㄋ幒?罐),此時(shí)訓(xùn)導(dǎo)員要準(zhǔn)確觀察并把握住獎(jiǎng)勵(lì)的時(shí)機(jī),當(dāng)犬再次觸碰或嗅認(rèn)有一定的延緩時(shí)間時(shí),哪怕一秒,就立刻按下響片標(biāo)記這一行為并獎(jiǎng)勵(lì)。這一過(guò)程花費(fèi)的時(shí)間可能較長(zhǎng),一定不能急于求成,應(yīng)根據(jù)訓(xùn)練情況逐漸延長(zhǎng)犬的注視時(shí)間。
通過(guò)以上訓(xùn)練我們并不能斷定犬對(duì)炸藥氣味建立了聯(lián)系或犬不知道我們要的是讓它找出炸藥氣味的過(guò)程,此時(shí)我們還要進(jìn)行犬對(duì)炸藥氣味鑒別訓(xùn)練,進(jìn)一步鞏固犬對(duì)炸藥氣味的分化能力。初期訓(xùn)練用兩個(gè)相同的盒子,一個(gè)是炸藥一個(gè)是其他物品(不要是食物)。當(dāng)犬進(jìn)入時(shí),并沒(méi)有“尋找”炸藥的概念,只是認(rèn)為用鼻子觸碰或嗅認(rèn)就可以獲得獎(jiǎng)勵(lì),這時(shí)不要著急,當(dāng)犬嗅認(rèn)裝有其他物品的盒子時(shí)不予理睬,當(dāng)嗅到炸藥盒時(shí)按響片標(biāo)記并獎(jiǎng)勵(lì)。當(dāng)犬能夠很好地在兩個(gè)盒子中找出炸藥盒并能保持注視延緩時(shí),增加盒子數(shù)量,重復(fù)同樣的訓(xùn)練。然后變換炸藥的包裝物進(jìn)行訓(xùn)練,用同樣的方法,犬仍然能準(zhǔn)確地找出裝有炸藥的盒子并注視延緩,說(shuō)明犬基本建立了對(duì)該炸藥氣味的條件反射。
以上階段是培養(yǎng)犬聯(lián)系炸藥氣味的能力,對(duì)炸藥氣味聯(lián)系的鞏固程度并不代表犬具備了真正的作業(yè)能力,要想犬具備這種能力,就要在各種形式中培養(yǎng)犬對(duì)炸藥氣味的搜索能力。
1.對(duì)單一炸藥箱嗅聞?dòng)?xùn)練
將裝有炸藥氣味的箱體放在犬熟悉的清靜有限的環(huán)境中,由于前期的訓(xùn)練,犬會(huì)習(xí)慣性地去找炸藥盒。當(dāng)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有炸藥氣味時(shí),注意力會(huì)放在獨(dú)立且突出的箱體上。又因?yàn)槿畬?duì)炸藥氣味已經(jīng)建立條件反射,當(dāng)犬聞到帶有炸藥氣味的箱體時(shí)會(huì)出現(xiàn)停頓,這時(shí)利用響片及時(shí)標(biāo)記并獎(jiǎng)勵(lì)。
2.對(duì)多個(gè)炸藥箱鑒別式搜索訓(xùn)練
當(dāng)上一環(huán)節(jié)犬能夠去箱體里積極主動(dòng)嗅聞時(shí),我們?cè)黾酉潴w數(shù)量,一開(kāi)始增加1~2個(gè)就可以。這時(shí)犬可能出現(xiàn)短期的迷茫,訓(xùn)導(dǎo)員不要干預(yù),當(dāng)犬聞到帶有炸藥氣味的箱體及時(shí)標(biāo)記。一開(kāi)始不要要求犬聞多長(zhǎng)時(shí)間,只要犬鼻湊近就用響片標(biāo)記,確保標(biāo)記及時(shí)且標(biāo)記頻率要高,只有這樣犬得到的強(qiáng)化才多,才會(huì)對(duì)“尋找”產(chǎn)生興奮。當(dāng)犬能夠很快地找到炸藥箱時(shí),增加箱體數(shù)量。反復(fù)訓(xùn)練,直至犬都能準(zhǔn)確找出炸藥箱。
3.培養(yǎng)犬注視延緩能力
當(dāng)犬能夠在多個(gè)箱體中準(zhǔn)確找出炸藥箱時(shí),培養(yǎng)犬注視延緩的能力。當(dāng)犬觸碰或嗅聞完炸藥箱后習(xí)慣性地抬頭注視訓(xùn)導(dǎo)員等待響片聲音來(lái)獲得獎(jiǎng)勵(lì),這時(shí)我們不按響片確認(rèn),因?yàn)榍捌诮?jīng)過(guò)對(duì)犬注意力的訓(xùn)練,犬會(huì)很快明白“怎樣做會(huì)獲得獎(jiǎng)勵(lì)”,會(huì)嘗試再次用鼻子去嗅聞?wù)ㄋ幭洳⒈3盅泳彔顟B(tài),當(dāng)犬再次嗅認(rèn)并有一定的延緩時(shí)間時(shí)及時(shí)標(biāo)記,初期延緩時(shí)間不要太長(zhǎng),要循序漸進(jìn)。
1.在搜索形式中對(duì)“明”炸藥盒嗅聞?dòng)?xùn)練
經(jīng)過(guò)前期的基礎(chǔ)能力訓(xùn)練,犬對(duì)炸藥氣味建立了條件反射,這里的“明”指的條件的設(shè)置簡(jiǎn)單,幾乎是在明面上放置,犬一進(jìn)入形式就能很快地發(fā)現(xiàn)炸藥,通過(guò)簡(jiǎn)單的形式告訴犬“這種形式里面有你要找的炸藥,你找出來(lái)就能獲得獎(jiǎng)勵(lì)”,簡(jiǎn)單的形式能夠讓犬高頻率得到標(biāo)記從而得到獎(jiǎng)勵(lì),進(jìn)而令犬喜歡上此種形式。
2.在搜索形式中對(duì)“暗”炸藥盒定點(diǎn)式嗅聞?dòng)?xùn)練
所謂“暗”炸藥盒就是對(duì)炸藥進(jìn)行隱藏,注意隱藏時(shí)要由淺到深進(jìn)行過(guò)渡。單次訓(xùn)練位置要固定,每次訓(xùn)練位置要變換,這樣能增加標(biāo)記的頻率,又不因?yàn)槲恢霉潭ǘ绊懭笃诘乃阉饔?xùn)練。初期訓(xùn)練,犬剛進(jìn)入某種形式可能因?yàn)樘角蠓磻?yīng)出現(xiàn)亂聞的情況,這時(shí)不要干預(yù),當(dāng)犬聞到藏炸藥的區(qū)域時(shí)標(biāo)記獎(jiǎng)勵(lì),這時(shí)因?yàn)橛星懊娴臉?biāo)記犬還會(huì)回到被標(biāo)記的區(qū)域,當(dāng)犬再次回去并靠近炸藥氣味時(shí)標(biāo)記獎(jiǎng)勵(lì),直至犬能鎖定炸藥位置并注視延緩。
3.在搜索形式中對(duì)“暗”炸藥盒不定點(diǎn)搜索訓(xùn)練
由于前期的定點(diǎn)式的訓(xùn)練,這時(shí)犬對(duì)形式產(chǎn)生了興奮,能很快地進(jìn)入形式積極嗅聞,當(dāng)犬通過(guò)嗅聞搜索到炸藥后標(biāo)記獎(jiǎng)勵(lì)。為了強(qiáng)化犬的搜索能力,犬搜到一次炸藥,位置要換一次,直至犬能很快地搜到炸藥并示警。