陳宇楠,游道亮
(江鈴汽車股份有限公司,南昌 330200)
汽車前橋是傳遞車架與前車輪之間傳遞各向載荷的結(jié)構(gòu),車架的垂向載荷通過前橋傳遞至前車輪,與此同時,前車輪上的制動力、驅(qū)動力、摩擦力及其各個方向的扭矩通過前橋傳遞至車架。前橋支架是前橋與車架連接的關(guān)鍵部件,其強度性能的優(yōu)劣決定了前橋系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整車的安全性,若其強度性能偏弱,將產(chǎn)生疲勞失效風險,直接影響前橋的可靠性。謝偉[1]為了驗證某懸置支架的強度性能,基于重力場方法對其進行靜態(tài)分析,得到了其應(yīng)力分布和位移分布,并且以此進行評估其是否滿足設(shè)計要求。游永忠[2]基于頻率響應(yīng)分析方法對某儲氣筒支架進行模態(tài)性能和振動強度性能分析,得到了固有頻率和應(yīng)力水平,并對其進行優(yōu)化設(shè)計,最終通過了路試驗證。某電動皮卡前橋支架在道路試驗時發(fā)生開裂,為了分析其失效原因,首先基于有限元技術(shù)對該電動皮卡前橋支架進行靜態(tài)強度分析、振動分析與受扭強度分析,針對其薄弱處進行優(yōu)化,最后進行應(yīng)力測試。
有限元分析的原理是將結(jié)構(gòu)進行有限單元離散化,再根據(jù)變分原理求解運動方程。有限元方法能夠節(jié)省試驗成本,提高工作效率,廣泛應(yīng)用于工程實際。結(jié)構(gòu)的運動方程[3-4]為
式中:f表示結(jié)構(gòu)的載荷列陣;K表示結(jié)構(gòu)的剛度矩陣;q表示結(jié)構(gòu)的位移列陣。
首先搭建結(jié)構(gòu)的運動平衡方程,然后按照結(jié)構(gòu)的邊界參數(shù)與外界激勵,再基于虛擬功原理對平衡方程進行求解,最后獲取結(jié)構(gòu)的力與變形。
將該電動皮卡前橋支架的三維數(shù)字模型導(dǎo)入至Hypermesh軟件[5-8]中,抽取支架的中面,采用3 mm的四邊形單元對其進行離散化處理,焊縫也采用四邊形單元模擬,前橋的質(zhì)量為50 kg,采用Mass單元模擬。前橋支架的材料為SAPH400,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.3,屈服強度為255 MPa,前橋支架的厚度為4 mm,建立其材料屬性,以此構(gòu)建前橋支架有限元模型,如圖1所示。
圖1 前橋支架有限元模型
前橋支架在整車正常行駛過程中,將受到不同程度的前橋重力加速度的作用,主要承受X、Y和Z方向(縱向、橫向和垂向)的激勵,根據(jù)經(jīng)驗工況可知,其X、Y和Z方向的重力加速度為5g、5g和10g。為了獲取該前橋支架在重力加速度作用下的強度性能,基于前橋支架有限元模型,采用Nastran軟件[9-12]約束安裝孔所有的自由度,設(shè)置X、Y和Z方向的重力加速度分 別 為5g、5g 和10g,以此進行靜態(tài)分析。圖2為該電動皮卡前橋支架靜態(tài)縱向的應(yīng)力分布云圖。通過圖2可見,該前橋支架縱向的最大應(yīng)力水平為58.8 MPa,小于材料屈服值。
圖2 前橋支架靜態(tài)縱向應(yīng)力分云圖
圖3為該電動前橋支架靜態(tài)橫向的應(yīng)力分布云圖。通過圖3可見,該前橋支架橫向的最大應(yīng)力值為165.8 MPa,也小于材料極限值。
圖3 前橋支架靜態(tài)橫向應(yīng)力分布云圖
圖4為該電動前橋支架靜態(tài)垂向的應(yīng)力分布云圖。通過圖4可知,該前橋支架垂向的最大應(yīng)力水平為108.5 MPa,仍然小于材料許用值。綜上所述,該前橋支架不是由于重力場強度性能偏弱引起的失效。
圖4 前橋支架靜態(tài)垂向應(yīng)力分云圖
頻率響應(yīng)分析是為了得到前橋支架在動態(tài)載荷作用下的動態(tài)響應(yīng),是基本原理是首先將具有n階自由度的振動方程進行坐標轉(zhuǎn)換,然后通過陣型坐標替換原始的坐標,再經(jīng)模態(tài)矩陣轉(zhuǎn)換以獲取具有n個單自由度動力學方程,最后進行累加處理。前橋支架的多自由度系統(tǒng)方程為[13-15]
式中:M為前橋支架的質(zhì)量矩陣;C為前橋支架的阻尼矩陣;K為前橋支架的剛度矩陣;x為前橋支架的位移響應(yīng)向量;P為前橋支架的激勵;ω為前橋支架的頻率。
為了獲取該前橋支架的振動強度性能,將前橋安裝孔作為激勵源,分別在X、Y和Z方向施加1g振動加速度,頻率范圍為0~100 Hz,振動阻尼為0.1,對其進行頻率響應(yīng)分析。圖5為該前橋支架縱向振動應(yīng)力分布云圖。通過圖5可見,該前橋支架縱向的最大應(yīng)力值為19.04 MPa,小于材料屈服值。圖6為前橋支架橫向振動應(yīng)力分布云圖。通過圖6可見,該前橋支架橫向的最大應(yīng)力水平為220.2 MPa,也小于材料極限值。
圖5 前橋支架縱向振動應(yīng)力分云圖
圖6 前橋支架橫向振動應(yīng)力分云圖
圖7為前橋支架垂向振動應(yīng)力分布云圖。通過圖7可見,該前橋支架垂向的最大應(yīng)力值為96.7 MPa,同樣小于材料屈服值。由此可知,頻率響應(yīng)強度性能也不是該前橋支架疲勞失效的原因。
圖7 前橋支架垂向振動應(yīng)力分云圖
通過前橋支架的重力場分析和頻率響應(yīng)分析可知,該支架的應(yīng)力值均小于材料屈服值,未能夠復(fù)原其失效模式,該兩種工況不是導(dǎo)致支架開裂的主要原因,因此假設(shè)當前橋支架受Y方向轉(zhuǎn)矩2000 N·m,在前橋支架的有限元模型中加載該轉(zhuǎn)矩值,以此進行靜態(tài)分析,得到其應(yīng)力云圖如圖8所示。由圖8可知,該前橋支架的最大應(yīng)力值為298.3 MPa,超過了材料屈服值,其安全系數(shù)為0.85,低于實際工程要求值,存在疲勞風險,不滿足強度性能設(shè)計要求,并且其應(yīng)力集中點與實際開裂位置相符,復(fù)原了失效模式。
圖8 受扭應(yīng)力云圖
為了提升前橋支架的強度性能,需加強應(yīng)力集中位置的剛度,因此加寬其薄弱區(qū)域,并加高翻邊,如圖9所示。
圖9 前橋支架優(yōu)化方案
采用同樣的方法,對其進行受扭強度分析。如圖10所示,為優(yōu)化之后前橋支架的應(yīng)力云圖。由圖10可知,優(yōu)化之后的前橋支架的應(yīng)力為233.5 MPa,應(yīng)力值減小了21.7%,強度安全系數(shù)為1.09,并且低于材料許用值,滿足強度性能要求,能夠有效避免失效風險。
圖10 優(yōu)化方案的應(yīng)力云圖
為了驗證有限元強度分析的準確度,在前橋支架優(yōu)化方案的應(yīng)力集中區(qū)域粘貼一個應(yīng)變花傳感器,如圖11所示。并將其安裝在試驗車上,根據(jù)試驗規(guī)范進行整車道路試驗,以此測試該位置的應(yīng)變數(shù)據(jù)。
圖11 應(yīng)變測試
如圖12所示為應(yīng)變測試數(shù)據(jù)。由圖12可知,該前橋支架的其最大應(yīng)變?yōu)?.071×10-3,通過理論公式計算得到其最大應(yīng)力值為225 MPa,由此可知強度仿真分析的誤差率為3.8%,處于實際工程誤差范圍之內(nèi)。并且整車試驗結(jié)束后,前橋支架未發(fā)生開裂,因此該有限元方法具有較高的準確性。
圖12 應(yīng)變數(shù)據(jù)
采用有限元方法建立前橋支架有限元模型,分析對其進行重力場強度分析、頻率響應(yīng)強度分析和受扭強度分析,得到其最大應(yīng)力值分別為165.8 MPa、220.2 MPa和298.3 MPa,其失效原因是Y方向受扭導(dǎo)致。然后加寬其薄弱區(qū)域,并加高翻邊,優(yōu)化之后前橋支架的應(yīng)力降低至233.5 MPa,滿足強度性能要求,并且應(yīng)力測試值為225 MPa,由此可知該有限元方法具有較高的可靠度。