• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種復雜干擾下捷聯(lián)慣導緯度自估計方法

    2021-10-17 23:51:36寧曉戈黃繼勛李建勛
    中國慣性技術學報 2021年3期
    關鍵詞:慣導緯度慣性

    寧曉戈,黃繼勛,李建勛

    (1. 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院,上海 200240; 2. 北京航天時代光電科技有限公司,北京 100094)

    捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在進入導航之前,需通過初始對準獲得初始姿態(tài)角或裝訂初始姿態(tài)角,之后進行慣性遞推或者組合導航。常規(guī)初始對準需準確已知慣導位置信息,通??捎蒅PS、BDS、GLONASS 等GNSS 系統(tǒng)獲得。但在某些地區(qū),例如隧道深處、深山密林里或水面下,難以獲取準確的地理位置;有些應用場合,例如通信衛(wèi)星跟蹤或武器平臺的穩(wěn)定,只有較高的定向要求,而沒必要提供精確的定位信息;還有的情況下,如直升機快速校靶的應用環(huán)境,由于隱蔽性的需求,不允許使用GNSS 系統(tǒng)。

    故需捷聯(lián)慣導自身快速估計出緯度,之后進行初始對準和導航解算。靜基座下可利用重力加速度和地球自轉(zhuǎn)角速度之間幾何關系來估算緯度,但動基座干擾下此方法估計誤差很大。文獻[1-3]利用重力加速度在慣性系下的投影角度來估計緯度,這對角干擾很有效,但在線干擾引起的速度擾動和速度突變下效果有限。同時文獻[3]還提出一種確定緯度正負符號的方法,但其實現(xiàn)過于復雜。

    文獻[4-6]通過矢量幾何運算直接在緯度未知情況下求解初始姿態(tài)陣,從而繞過了緯度估計的問題。然而工程應用中若沒有緯度信息,慣導在對準后的導航姿態(tài)更新中會產(chǎn)生較大誤差,故緯度估計對大部分的工程應用來說仍然是必須的。

    針對上述問題,本文受相關慣性系對準方法[7-13]啟發(fā),通過對慣性系下重力加速度的積分進行多項式擬合,去除干擾后反算重力加速度值進行緯度估計,相比單純對重力加速度積分來估計緯度的方法,可最大化兩重力矢量夾角,有效提升在復雜線角環(huán)境干擾下的緯度估計精度。同時利用重力在初始導航慣性系下北向投影分量符號與緯度符號一致的特點,快速完成緯度正負符號解算。

    1 傳統(tǒng)緯度估計方法

    首先明確常用的幾種坐標系:地心慣性坐標系(i系),地球坐標系(e 系),“東北天”導航坐標系(n 系),“右前上”載體坐標系(b 系),初始導航慣性坐標系(n0系),初始載體慣性坐標系(b0系)。

    如圖1 所示,隨著地球轉(zhuǎn)動,重力加速度g 在慣性空間內(nèi)的方向由g ( t1)變成了g ( t2)。

    圖1 慣性系下緯度確定示意圖Fig.1 Geometric diagram for latitude determination

    慣導相對i 系轉(zhuǎn)過角度為α ,gi( t1)和gi( t2)之間夾角為θ,則緯度估計公式為[2]:

    而gb0( t )計算公式如下:

    由于存在比力測量噪聲和載體線擾動,式(1)中常采用一段時間內(nèi)的比力均值進行平滑后( t )代替比力( t )來進行計算。

    記估計起始時刻為零時刻 t0,估計結(jié)束時刻為 tN,緯度估計精度為[4]:

    從式(4)可以看出,緯度估計的極限精度取決于北向陀螺零位,同時延長估計時間有利于復雜干擾環(huán)境下緯度估計精度的提升。

    這里列出天向失準角對準精度如下:

    式中,?E為加速度計北向等效零偏、 εE為東向陀螺等效誤差。對比式(4)和式(5)可以看出,緯度估計精度方程和航向估計精度方程鏡像相似,極限精度均收斂于陀螺零位,這是由于緯度和航向角均是旋轉(zhuǎn)橢球體上的特定夾角,但不同的是航向估計精度隨緯度的減小而提高,緯度估計精度隨緯度的增大而提高。

    2 改進抗干擾緯度估計方法

    上節(jié)估計方法可有效隔離載體角晃動干擾對緯度估計的影響,但未考慮加速度計比力測量噪聲、載體線晃動干擾和突變干擾的影響,實際應用中估計誤差難以滿足應用需求。

    本文受慣性系多階擬合對準方法啟發(fā),使用多階擬合法從加速度計輸出一次/二次積分中提取出重力信息來進行緯度估計。

    根據(jù)慣性系凝固對準原理,可得在導航慣性系n0下比力模型、速度模型、位置模型如下:

    因估計時間一般在分鐘量級, ωiet很小,對于比力模型可做如下近似:

    對速度模型,sin ωiet和cos ωiet由于除以 ωie的關系,放大約1.4×104倍,需做如下近似:

    對位置模型,sin ωiet和cos ωiet由于除以的關系,放大約2×108倍,需做如下近似:

    這樣比力模型、速度模型、位置模型的多項式近似為:

    由于比力模型、速度模型、位置模型在初始導航慣性系n0下的投影可近似多項式,且初始姿態(tài)陣為常值矩陣,故比力模型、速度模型、位置模型在初始載體慣性系b0下投影gb0( t )、vb0( t )、pb0( t )也可近似為多項式。

    這樣可依據(jù)遞推最小二乘法對由儀表解算的b0系下比力矢量、速度矢量、位置矢量進行多項式擬合處理,提取出重力矢量,從而完成緯度估計。實際應用中由于時域多項式擬合后比力模型噪聲依然很大,故常對后兩者進行擬合處理。

    下面分析對速度矢量進行多項式擬合的情況。

    慣導比力方程為:

    進行變換可得

    對式(16)兩邊積分并使用分部積分法可得:

    式(18)中,vb0( t )是 t2項、t3項、t4項的線性組合,項為載體初速度常數(shù)項,為載體線干擾帶來的噪聲,為加速度計儀表帶來的噪聲。

    同理,可對初始載體慣性系b0下位置( t)進行五階多項式擬合(不包含零次項):

    將擬合之后的重力投影gb0( t )帶入式(1)計算緯度,可有效抑制載體線運動環(huán)境產(chǎn)生的速度擾動和速度突變,但無法區(qū)分緯度正負符號。可同步進行雙矢量對準或多矢量對準后得到初始姿態(tài)陣將b0系下重力投影至n0系得到由式(6)可知,北向分量符號與緯度符號一致,從而快速完成緯度正負符號解算。

    3 試驗驗證

    a) 仿真試驗驗證

    設置IMU 儀表參數(shù)如表1 所示。

    表1 IMU 儀表參數(shù)Tab.1 Specifications of IMU

    載體在外界環(huán)境下,受到周期性角晃動干擾和線擾動干擾。其中載體角晃動干擾設置如下:

    式中,θ、γ 、ψ 分別是載體俯仰角、橫滾角和偏航角;角晃動參數(shù)為θm= 5°、γm= 5°、ψm= 1°,Tθ= 9s 、Tγ=11s、Tψ=10s 。

    載體三個方向線運動干擾設置如下:

    式中,Vdx、Vdy、Vdz分別是載體三個方向線擾動速度,線擾動參數(shù)為Tdx= 2s 、Tdy= 2s 、Tdz= 8s ,φdx、φdy、φdz為[0, 2π]上服從均勻分布的隨機相位,Vxrandn、Vyrandn、Vzrandn為均值為 0 m/s 且標準差分別為0.01 m/s、0.01 m/s、0.02 m/s 的白噪聲。

    緯度設置為北緯40 °,經(jīng)度設置為東經(jīng)116 °,共進行100 次蒙特卡洛仿真,分別使用傳統(tǒng)方法[3,4]和本文所提位置擬合方法進行緯度估計仿真,估計時間為300 s,仿真結(jié)果見圖2 和表2 所示。

    圖2 緯度估計誤差圖Fig.2 Estimation errors of latitude

    從表2 仿真結(jié)果可以看出,在角晃動干擾和線運動干擾情況下,傳統(tǒng)方法誤差較大,300 s 時估計精度僅有0.48 °,而本文所提緯度估計方法在300 s 內(nèi)可以收斂到0.11 °以內(nèi)。從曲線也看出,隨著估計時間的延長,估計穩(wěn)定性也在提高,這與式(4)分析一致。

    表2 估計300s 時緯度誤差Tab.2 The parameters estimated errors

    b) 車載試驗驗證

    為驗證本文所提緯度估計算法的有效性,利用高精度光纖慣導在車載條件下進行緯度估計,慣導陀螺漂移重復性及穩(wěn)定性優(yōu)于0.005 °/h,加速度計零偏重復性及穩(wěn)定性優(yōu)于50 μg 。

    試驗時將IMU 固定在車廂轉(zhuǎn)接工裝上,開啟載車發(fā)動機怠速,通過人員來回走動、上下關車門、故意晃動等方式施加干擾,分別使用傳統(tǒng)方法和本文所提位置擬合方法進行緯度估計仿真,共進行七次緯度估計試驗,估計結(jié)果見圖3 所示。

    圖3 車載試驗緯度估計誤差Fig.3 Latitude estimation errors of vehicle experiment

    結(jié)果表明,本文所提緯度估計方法在300 s 內(nèi)估計精度可以收斂到0.05 °~0.1 °以內(nèi),優(yōu)于傳統(tǒng)方法的0.5 °估計精度。

    4 結(jié) 論

    捷聯(lián)慣導在初始對準和導航解算中都需要得知準確的緯度信息,故載體位置信息未知情況下緯度估計十分重要。

    本文針對此問題,通過對慣性系下重力加速度的積分進行多項式擬合,去除干擾后反算重力加速度值進行緯度估計,相比單純對重力加速度積分來估計緯度的方法,可最大化兩重力矢量夾角,有效提升在復雜線角環(huán)境干擾下的緯度估計精度;同時利用重力在初始導航慣性系下北向投影分量符號與緯度符號一致的特點,快速完成緯度正負符號解算。同傳統(tǒng)方法相比,本文方法抗干擾能力更強,更適合工程實用。

    猜你喜歡
    慣導緯度慣性
    你真的了解慣性嗎
    沖破『慣性』 看慣性
    自適應模糊多環(huán)控制在慣導平臺穩(wěn)定回路中的應用
    測控技術(2018年2期)2018-12-09 09:00:56
    無人機室內(nèi)視覺/慣導組合導航方法
    無處不在的慣性
    緯度
    齊魯周刊(2017年29期)2017-08-08 06:28:15
    基于Bagging模型的慣導系統(tǒng)誤差抑制方法
    普遍存在的慣性
    基于多線程的慣導邏輯仿真器設計
    計算機工程(2015年4期)2015-07-05 08:28:57
    基于時空緯度的國內(nèi)農(nóng)民工創(chuàng)業(yè)研究
    99国产精品一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 悠悠久久av| 嫩草影视91久久| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人欧美| 老司机影院成人| 男人爽女人下面视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 在线观看www视频免费| 一本久久精品| 日日爽夜夜爽网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 爱豆传媒免费全集在线观看| 91大片在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机亚洲免费影院| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线观看免费视频网站a站| 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 色94色欧美一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 久久99一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲中文av在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久久国产电影| 男人舔女人的私密视频| 亚洲少妇的诱惑av| 国产淫语在线视频| 99国产综合亚洲精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲美女黄色视频免费看| 大码成人一级视频| 脱女人内裤的视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品国产综合久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 下体分泌物呈黄色| 老汉色∧v一级毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 丝袜喷水一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲av美国av| 国产伦人伦偷精品视频| 制服诱惑二区| 狂野欧美激情性xxxx| xxxhd国产人妻xxx| 超碰成人久久| 国产日韩欧美视频二区| 久久人人97超碰香蕉20202| videos熟女内射| 国产一区有黄有色的免费视频| h视频一区二区三区| 日本91视频免费播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 少妇精品久久久久久久| 亚洲精品一二三| 欧美日本中文国产一区发布| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 波多野结衣av一区二区av| av欧美777| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99国产综合亚洲精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕制服av| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜福利乱码中文字幕| 在线永久观看黄色视频| 大香蕉久久网| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产97色在线日韩免费| www.熟女人妻精品国产| 男女国产视频网站| 久久青草综合色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩欧美免费精品| 国产成人影院久久av| 久久这里只有精品19| 国产成人影院久久av| 国产福利在线免费观看视频| 黄色视频不卡| 国产主播在线观看一区二区| 成年动漫av网址| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精品自拍成人| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 男女午夜视频在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| a级片在线免费高清观看视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久国产成人免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| av不卡在线播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| h视频一区二区三区| 国产免费现黄频在线看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成人国产av品久久久| a级毛片在线看网站| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 91av网站免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 男女下面插进去视频免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品第二区| 午夜福利,免费看| 99香蕉大伊视频| 黑人操中国人逼视频| 无遮挡黄片免费观看| 大型av网站在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 99久久人妻综合| 久久中文字幕一级| 国产精品免费大片| 丝袜在线中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品乱久久久久久| 少妇 在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 高清欧美精品videossex| 成年av动漫网址| 久久亚洲国产成人精品v| 黄片大片在线免费观看| svipshipincom国产片| 不卡av一区二区三区| 成年动漫av网址| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产在视频线精品| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久亚洲精品不卡| 99热国产这里只有精品6| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 人妻 亚洲 视频| 亚洲av国产av综合av卡| 精品国产国语对白av| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美日韩视频精品一区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 十八禁人妻一区二区| 免费在线观看日本一区| 亚洲第一av免费看| 国产av又大| 国产免费一区二区三区四区乱码| 他把我摸到了高潮在线观看 | 中文字幕av电影在线播放| 亚洲成人免费av在线播放| 天堂中文最新版在线下载| 黑人猛操日本美女一级片| 老司机靠b影院| 91av网站免费观看| svipshipincom国产片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 五月开心婷婷网| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久国产成人免费| 一级a爱视频在线免费观看| 九色亚洲精品在线播放| av在线app专区| 1024香蕉在线观看| 亚洲久久久国产精品| 1024视频免费在线观看| 各种免费的搞黄视频| 在线观看免费高清a一片| 成年av动漫网址| 五月开心婷婷网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品 国内视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男女高潮啪啪啪动态图| 丰满少妇做爰视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 高清欧美精品videossex| www日本在线高清视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| cao死你这个sao货| 日韩中文字幕视频在线看片| 咕卡用的链子| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲av美国av| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产成人啪精品午夜网站| 美国免费a级毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美精品亚洲一区二区| 国产一区二区激情短视频 | 蜜桃在线观看..| 精品国产一区二区久久| 丝袜脚勾引网站| 欧美日本中文国产一区发布| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品国产区一区二| 中文字幕人妻丝袜制服| 91老司机精品| 久久久国产欧美日韩av| 成年人黄色毛片网站| 超碰成人久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲少妇的诱惑av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产主播在线观看一区二区| 一进一出抽搐动态| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 大码成人一级视频| 国产高清视频在线播放一区 | 热re99久久精品国产66热6| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲少妇的诱惑av| 两性夫妻黄色片| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 电影成人av| 热re99久久国产66热| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产黄频视频在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 中文字幕色久视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一级毛片精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 操美女的视频在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久 成人 亚洲| 国产av一区二区精品久久| 三级毛片av免费| 亚洲三区欧美一区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一区二区三区激情视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 多毛熟女@视频| 亚洲 国产 在线| 18在线观看网站| 午夜福利影视在线免费观看| 捣出白浆h1v1| 午夜成年电影在线免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 香蕉国产在线看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久ye,这里只有精品| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 我的亚洲天堂| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 18禁国产床啪视频网站| 91av网站免费观看| 免费看十八禁软件| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 精品熟女少妇八av免费久了| 黄片播放在线免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人亚洲精品一区在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 精品人妻1区二区| 女人久久www免费人成看片| 日本一区二区免费在线视频| 黑人操中国人逼视频| 国产精品久久久av美女十八| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲熟女毛片儿| 99国产精品免费福利视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产熟女午夜一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 国产一区有黄有色的免费视频| 永久免费av网站大全| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产激情久久老熟女| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩视频一区二区在线观看| 777米奇影视久久| 久久精品国产综合久久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 我的亚洲天堂| 无遮挡黄片免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日本五十路高清| 亚洲中文av在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 99国产精品免费福利视频| 一本色道久久久久久精品综合| 在线观看www视频免费| 男女之事视频高清在线观看| 制服人妻中文乱码| 韩国精品一区二区三区| 一级片免费观看大全| 看免费av毛片| 国产精品影院久久| 精品福利永久在线观看| 一级毛片精品| 少妇精品久久久久久久| 中文欧美无线码| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美精品亚洲一区二区| 五月开心婷婷网| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黄色 视频免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 成人影院久久| 亚洲精品一区蜜桃| 18在线观看网站| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲久久久国产精品| 成人国产av品久久久| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品久久久av美女十八| 两性夫妻黄色片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品免费视频内射| 90打野战视频偷拍视频| 国产高清videossex| av在线app专区| 两性夫妻黄色片| 老司机亚洲免费影院| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品免费大片| 国产精品影院久久| 亚洲五月婷婷丁香| av不卡在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲欧洲日产国产| 日本五十路高清| 国产av又大| 欧美日韩av久久| 视频区欧美日本亚洲| 国产高清国产精品国产三级| 国产日韩欧美在线精品| 视频区图区小说| 下体分泌物呈黄色| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕最新亚洲高清| 水蜜桃什么品种好| 色94色欧美一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产免费现黄频在线看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人精品无人区| 国精品久久久久久国模美| 国产一卡二卡三卡精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 97在线人人人人妻| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜福利影视在线免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 男女边摸边吃奶| 久久久久久久精品精品| 国产主播在线观看一区二区| e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品国产区一区二| 久久久久久久久久久久大奶| 一本综合久久免费| 国产精品二区激情视频| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 99精品久久久久人妻精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 香蕉丝袜av| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久亚洲国产成人精品v| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av在线app专区| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲五月色婷婷综合| 男女之事视频高清在线观看| 99国产精品99久久久久| 亚洲久久久国产精品| 精品一区在线观看国产| 日韩视频在线欧美| 桃花免费在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线看a的网站| 91老司机精品| 男人添女人高潮全过程视频| 美女主播在线视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产免费现黄频在线看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| av在线老鸭窝| 99精品久久久久人妻精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久免费观看电影| 水蜜桃什么品种好| 一级片免费观看大全| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜福利免费观看在线| 91精品三级在线观看| 人妻久久中文字幕网| 久久久久久免费高清国产稀缺| av在线app专区| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲国产av新网站| av线在线观看网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品国产国语对白av| 亚洲中文av在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本欧美视频一区| 99热网站在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 69av精品久久久久久 | 搡老乐熟女国产| 欧美97在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产成人精品在线电影| 国产99久久九九免费精品| 免费在线观看完整版高清| 亚洲国产中文字幕在线视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 999久久久国产精品视频| 国产精品 国内视频| 午夜福利影视在线免费观看| 91成年电影在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成人免费av在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品自拍成人| av不卡在线播放| 国产三级黄色录像| 真人做人爱边吃奶动态| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品一二三| av天堂久久9| 国产不卡av网站在线观看| 国产片内射在线| 国产又色又爽无遮挡免| 精品一区在线观看国产| 在线永久观看黄色视频| 免费av中文字幕在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲综合色网址| av在线老鸭窝| 中文字幕色久视频| 日本欧美视频一区| 首页视频小说图片口味搜索| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产成人av教育| 亚洲 国产 在线| 日本wwww免费看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品久久久久久精品古装| 国产av又大| 12—13女人毛片做爰片一| 一区在线观看完整版| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产一区二区三区av在线| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 麻豆国产av国片精品| 12—13女人毛片做爰片一| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜精品国产一区二区电影| 女警被强在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美精品一区二区大全| 超碰成人久久| 人成视频在线观看免费观看| 精品福利观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 无限看片的www在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品大桥未久av| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线观看免费高清a一片| 色94色欧美一区二区| av在线播放精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 色94色欧美一区二区| 久久 成人 亚洲| 国产在线免费精品| 午夜日韩欧美国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲中文av在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久青草综合色| 久久久久精品人妻al黑| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91精品国产国语对白视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 黑人操中国人逼视频| 丝袜美腿诱惑在线| 一本大道久久a久久精品| 国产伦人伦偷精品视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久免费观看电影| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 美女中出高潮动态图| 国产男女内射视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 高清欧美精品videossex| 欧美在线一区亚洲| 少妇 在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久中文看片网| 精品少妇久久久久久888优播| 女人久久www免费人成看片| 日韩免费高清中文字幕av| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 99国产极品粉嫩在线观看| 婷婷丁香在线五月| 国产精品国产av在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 黄片播放在线免费| 考比视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩视频一区二区在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美日韩福利视频一区二区| tube8黄色片| 夫妻午夜视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产免费视频播放在线视频| 日本a在线网址| 亚洲五月色婷婷综合| 精品国产乱码久久久久久小说| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品一区在线观看国产| 大香蕉久久网| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美黄色淫秽网站| 两个人免费观看高清视频| 国产av国产精品国产| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 女警被强在线播放| 天天影视国产精品| 人人澡人人妻人| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美成人午夜精品| 极品人妻少妇av视频|