焦 健
(山西晉路投資開發(fā)有限公司,山西 太原 030006)
在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中,起重機(jī)是極為重要的物料搬運(yùn)輸送設(shè)備。在當(dāng)前形勢背景下,我國起重機(jī)設(shè)計制造水平已經(jīng)趨近于世界先進(jìn)水平。由于一些歷史原因,我國起重機(jī)設(shè)計借鑒了前蘇聯(lián)設(shè)計理念,使得起重機(jī)體積較大,并且自重大。但伴隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,起重機(jī)設(shè)計逐漸向輕量化方向發(fā)展,與傳統(tǒng)設(shè)計和制造技術(shù)相比,橋式起重機(jī)能夠節(jié)能降耗,其中輕量化技術(shù)的有效利用,實現(xiàn)了綠色制造總體目標(biāo)。本文以橋式起重機(jī)為例,全面闡述起重機(jī)輕量化技術(shù)及其應(yīng)用。
在橋式起重機(jī)中,自重是一種極為關(guān)鍵的技術(shù)性能指標(biāo),隨著起重機(jī)朝著大起重量方向發(fā)展,起重機(jī)自重愈發(fā)增大。例如太重集團(tuán)為三峽工程制造的橋式起重機(jī)自重在800 t,大連重工制造的橋式起重機(jī)自重達(dá)到1 000 t。因此不難看出,起重機(jī)行業(yè)利用的金屬材料越來越多。由于橋式起重機(jī)自重較大,容易造成輪壓的增大,因此對碼頭與道路相關(guān)建筑物承載能力提出了嚴(yán)格化要求。所以在橋式起重機(jī)設(shè)計中,應(yīng)在確?;A(chǔ)能力的同時還應(yīng)減少自重。
傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)如圖1所示。橋式起重機(jī)自重包括結(jié)構(gòu)重量和機(jī)構(gòu)重量。其中,在起重機(jī)整機(jī)重量中結(jié)構(gòu)重量占比較大,巨型起重機(jī)結(jié)構(gòu)重量占比高達(dá)80%,并且與國外橋式起重機(jī)對比,我國橋式起重機(jī)要重得多,例如我國起重量為10 t、跨度為20 m的通用雙梁橋式起重機(jī)自重在22 t,而德國同等的橋式起重機(jī)自重僅僅為7 t。
圖1 傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)
起重機(jī)設(shè)計方法一般以許用應(yīng)力法為主,這種方法具有簡便性,在金屬結(jié)構(gòu)上,安全系數(shù)極為單一,不能彰顯出起重機(jī)用途與受力情況。要想確保起重機(jī)產(chǎn)品具備安全性,在具體設(shè)計中,一般采用較大的安全系數(shù),從而也造成了起重機(jī)產(chǎn)品在自重增加的基礎(chǔ)上尺寸較大,從而導(dǎo)致資源的浪費(fèi)。
當(dāng)前起重機(jī)受力構(gòu)件主要以鋼板焊接箱形結(jié)構(gòu)為主,生產(chǎn)過程呈半機(jī)械化手工制造,結(jié)構(gòu)笨,施工周期較長,缺乏一定的產(chǎn)品美觀性。
縱觀國內(nèi),起重機(jī)材料主要以Q235與Q345為主,高分子材料很少利用。除此之外,在鋼材行業(yè)中,鋼材性能參數(shù)不全面,要想確保設(shè)計產(chǎn)品的安全性,設(shè)計者一般要提高鋼板厚度,并增添加強(qiáng)結(jié)構(gòu),從而提高了起重機(jī)自重。
起重機(jī)主要有兩種結(jié)構(gòu),一種是桁架式,另一種是箱形結(jié)構(gòu)。以型鋼與鋼板為主要構(gòu)件,利用焊接和螺紋連接的方式確保構(gòu)件的連接強(qiáng)度,雖然達(dá)到了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,但沒有過多考慮經(jīng)濟(jì)性。
橋式起重機(jī)輕量化的目標(biāo)是在確?;A(chǔ)能力的同時減少自重、節(jié)能降耗,實現(xiàn)綠色制造。要實現(xiàn)橋式起重機(jī)輕量化需從橋式起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn),包括橋架輕量化、小車架輕量化和起升機(jī)構(gòu)輕量化。
新型輕量化起重機(jī)橋架以四梁結(jié)構(gòu)形式為主,如圖2所示。從主梁看,利用的是窄翼緣全偏軌焊接箱型梁結(jié)構(gòu),小車輪壓力在軌道上傳遞,最終傳遞到上蓋板和主腹板焊縫上。與傳統(tǒng)的半偏軌焊接箱型梁結(jié)構(gòu)相比,全偏軌箱型梁由于副腹板與主腹板受力的差異,副腹板板厚選取要小于主腹板。采用全偏軌焊接箱型梁結(jié)構(gòu)能明顯改善主梁上蓋板的焊接變形和波浪變形,且焊接下?lián)献冃瘟枯^小。大噸位偏軌箱型梁系寬型梁,為此可省略走臺,從而使制造工藝進(jìn)一步簡化,真正減少總體質(zhì)量。輕量化起重機(jī)小車軌道采用方鋼,與以往起重機(jī)采用的壓板固定軌道相比有較大差異,其在主梁上直接焊接,確保軌道與箱型為整體結(jié)構(gòu),提升了主梁剛度。除此之外,利用四梁橋架結(jié)構(gòu)形式科學(xué)選擇材料,采用端梁模塊化設(shè)計理念,確保起重機(jī)在結(jié)構(gòu)方案上與輕量化目標(biāo)相一致。
圖2 橋式起重機(jī)四梁結(jié)構(gòu)橋架
承載起升機(jī)構(gòu)小車架為端梁與多處加強(qiáng)筋焊接的超靜定剛性框架結(jié)構(gòu)形式,并在框架上面還鋪設(shè)了厚重的鋼板,而且其零部件設(shè)計制造技術(shù)陳舊,且布置不合理,因此傳統(tǒng)小車架結(jié)構(gòu)不僅存在質(zhì)量大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝復(fù)雜、剛性大等缺點,且極易出現(xiàn)車輪三點著地、輪壓分配不均衡、車輪啃軌現(xiàn)象,嚴(yán)重影響作業(yè)的安全性和壽命。
而輕量化起重機(jī)采用三支點靜定支承形式,呈工字形三梁小車架,其中橫梁為開口滑輪梁,如圖3所示。從垂直方向看,小車架具備一定的剛度,能夠降低起吊重物振動;在水平扭轉(zhuǎn)角度講,具備柔性特征,小車架能夠承受相關(guān)的扭轉(zhuǎn)變形,以確保四輪支點適應(yīng)主梁的變形。
圖3 橋式起重機(jī)工字形三梁小車架 圖4 傳統(tǒng)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) 圖5 新型輕量化起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)
對于起升機(jī)構(gòu)而言,不管是其結(jié)構(gòu)形式還是質(zhì)量和高度參數(shù),都嚴(yán)重影響著起重機(jī)輕量化指標(biāo),并影響著主梁質(zhì)量。傳統(tǒng)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu),其卷筒兩端用2個軸承座支撐,卷筒通過卷筒聯(lián)軸器與減速器的低速軸相連,電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連。卷筒的2個軸承座、電機(jī)、減速器、制動器的支座均用地腳螺栓固定在小車架上,如圖4所示。由于該種起升機(jī)構(gòu)傳動鏈尺寸龐大、結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜、整體小車架剛性過大,導(dǎo)致其整體質(zhì)量和外形尺寸均偏大。
新型輕量化起升機(jī)構(gòu)采用工字型梁結(jié)構(gòu),卷筒利用卷筒軸承座與減速器簡支座半臥式在車輪梁間進(jìn)行布置,如圖5所示。從整體上看,起升機(jī)構(gòu)僅僅依靠一個減速器簡支座與卷筒軸承座進(jìn)行連接,支承形式極為簡單,受力清晰,通過優(yōu)化傳動鏈,提升了起升高度和空間利用率,確保起重小車結(jié)構(gòu)具備緊湊性,減少整機(jī)高度;從安裝形式看,減速器在確保傳動穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,滿足了輕量化起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)實際需求。輕量化起重機(jī)小車在空間布置上極為緊湊,不像傳統(tǒng)小車平臺,可以安裝零部件,端梁窄并且剛性小。因此,全面優(yōu)化傳統(tǒng)減速器安裝形式,壓縮傳動鏈尺寸,降低傳動振動,確保起升小車的穩(wěn)定性。
伴隨著國際能源價格的逐漸上漲,起重機(jī)市場競爭愈發(fā)增大,在這樣的形勢背景下,起重機(jī)產(chǎn)品利潤空間逐漸被擠壓,輕量化設(shè)計受到了廣泛關(guān)注。當(dāng)前國內(nèi)相關(guān)研究機(jī)構(gòu),根據(jù)歐美發(fā)達(dá)國家起重機(jī)輕量化設(shè)計技術(shù),生產(chǎn)制造出很多輕量化起重機(jī),獲得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,但在結(jié)構(gòu)、材料及電氣系統(tǒng)上還存在著一定的改進(jìn)空間。