黃 虎,史鳳波,沈民民,孫船斌,童寶宏
(1.安徽福馬汽車零部件集團(tuán)有限公司,安徽 馬鞍山 243100;2.安徽工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,安徽 馬鞍山 243032)
汽車作為貨物的主要運(yùn)輸方式,具有點(diǎn)對點(diǎn)、方便快捷、運(yùn)價(jià)相對低廉等優(yōu)點(diǎn)。隨著城市交通日益飽和,汽車行駛的工況多變性增加,對汽車車輛的行駛穩(wěn)定性要求進(jìn)一步提高,不僅包括動(dòng)力、操縱、舒適等方面,更要關(guān)注油箱安全。
汽車在高變速的工況下,油箱中的燃油在自身慣性力和重力聯(lián)合作用下在油箱中劇烈晃動(dòng),產(chǎn)生晃動(dòng)噪聲[1],嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致燃油供給中斷[2]或者損壞油箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)[3]等問題。為降低燃油晃動(dòng)對油箱的不利影響,油箱內(nèi)置防浪板是目前主要降低燃油晃動(dòng)的方式,并且可以提高油箱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。為改善油箱晃蕩沖擊過程,本文以某種車輛燃油箱為研究對象,采用流固耦合數(shù)值模擬方法,分析緊急制動(dòng)工況下的燃油晃動(dòng)形態(tài)、壓強(qiáng)分布以及應(yīng)變狀態(tài),研究方法和結(jié)果對油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和燃油晃蕩穩(wěn)定分析具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
在建立油箱模型之前,忽略油箱結(jié)構(gòu)的焊縫以及進(jìn)油口和出油口,將油箱和其內(nèi)部的防浪板建立成一個(gè)整體。油箱模型的長、寬、高分別為1 190 mm、630 mm和550 mm,和真實(shí)油箱尺寸保持一致;油箱內(nèi)固定兩塊中心對稱的防浪板,距離為440 mm,將油箱分成了3個(gè)艙室,防浪板包含多個(gè)孔隙,并且中心為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。油箱各部分的厚度均為3 mm,通過SolidWorks建立該油箱模型,如圖1所示。
圖1 汽車油箱有限元模型
將油箱模型導(dǎo)入Workbench中的Geometry,直接利用Mesh模塊對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并且控制網(wǎng)格尺寸大小為15 mm。油箱模型的材料為鋁合金,彈性模量為7×104MPa,密度為2.75×103kg/m3,屈服極限為130 MPa。流體域由液相和氣相組成,液相中燃油密度為840 kg/m3,動(dòng)力黏性系數(shù)為1.003×10-3kg·m/s;氣相中空氣密度為1.225 kg/m3,動(dòng)力黏性系數(shù)為1.789 4×10-3kg·m/s。
根據(jù)GB12676《商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》和GB/T13594《機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法》中的規(guī)定,汽車在制動(dòng)初速度v0=30 km/h時(shí),制動(dòng)距離不能超過9 m,即最小制動(dòng)加速度為3.86 m/s2,當(dāng)遇到突發(fā)情況需要緊急制動(dòng)時(shí),制動(dòng)加速度會(huì)更大。根據(jù)汽車?yán)碚?,最大地面制?dòng)力等于附著力,可得:
Fmax=φG=φMg.
其中:Fmax為地面制動(dòng)力;G為汽車重力;M為汽車質(zhì)量;g為重力加速度;φ為輪胎與路面之間的附著系數(shù)。制動(dòng)加速度與附著系數(shù)的關(guān)系為:
a=φg.
在潮濕瀝青路面,附著系數(shù)φ為0.5~0.8,取制動(dòng)加速度為0.5g(a=4.9 m/s2);當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí),取制動(dòng)加速度為0.75g(a=7.4 m/s2)。汽車制動(dòng)后的速度為0,則兩個(gè)制動(dòng)加速度下的制動(dòng)時(shí)間分別為1.696 s和1.126 s,考慮制動(dòng)后燃油晃動(dòng)幅度仍較大,數(shù)值模擬時(shí)間定為3 s。
數(shù)值模擬制動(dòng)工況下油箱中燃油晃動(dòng)狀態(tài),屬于多相流非定常問題,卜凱等[4]發(fā)現(xiàn)可以將該問題簡化成定常問題,即開始時(shí)刻油箱和油液保持靜止?fàn)顟B(tài),從0時(shí)刻起給油液施加一個(gè)加速度常量,讓油液與油箱之間產(chǎn)生相互運(yùn)動(dòng),當(dāng)速度從30 km/h減速至0時(shí),加速度為0,完成汽車緊急制動(dòng)工況的模擬。
在Fluent中選擇VOF(Volume of Fluid)多相流模型計(jì)算,分析設(shè)置為瞬態(tài),湍流模型設(shè)置為k-ε模型,并設(shè)置主次相,利用UDF宏DEFINE_SOURCE定義動(dòng)量源的形式設(shè)置加速度,油箱內(nèi)充液比為0.5,求解器采用速度壓強(qiáng)耦合求解器PISO,壓力修正方程使用Body Force Weight,時(shí)間步長設(shè)置為0.000 5 s,共6 000步。
圖2和圖3分別為不同制動(dòng)加速度下各時(shí)刻油液晃動(dòng)狀態(tài)。由圖2和圖3可以看出:當(dāng)車輛制動(dòng)后,油液由于慣性力的作用向車輛運(yùn)動(dòng)方向撞擊壁面;當(dāng)制動(dòng)加速度a=4.9 m/s2時(shí),從0~1.69 s,左側(cè)艙室中油液快速填充,大于1.69 s后,此時(shí)車輛的加速度為0,油液由于重力作用開始向右側(cè)運(yùn)動(dòng);當(dāng)制動(dòng)加速度a=7.4 m/s2時(shí),由于在1.26 s時(shí)已經(jīng)減速至0,所以在大于1.26 s后,油液已經(jīng)開始回流;防浪板的結(jié)構(gòu)阻礙了大部分油液的運(yùn)動(dòng),其中的多孔結(jié)構(gòu)將油液分成多股射流,急劇降低了行進(jìn)波運(yùn)動(dòng)速度。
圖2 制動(dòng)加速度為4.9 m/s2時(shí)氣液兩相圖
圖3 制動(dòng)加速度為7.4 m/s2時(shí)氣液兩相圖
油液晃動(dòng)作用在油箱壁面的沖擊壓力分為沖擊型脈沖壓力和非沖擊型普通動(dòng)水壓力。圖4和圖5分別為不同制動(dòng)加速度下的壓強(qiáng)云圖,無論是不同的加速度還是不同時(shí)刻,在汽車制動(dòng)過程中,油箱最大壓強(qiáng)位置總是出現(xiàn)在油箱左側(cè)底部。為此,針對該位置,得到圖6中不同制動(dòng)加速度下的壓強(qiáng)時(shí)程曲線。
圖4 制動(dòng)加速度為4.9 m/s2時(shí)壓強(qiáng)分布云圖
圖5 制動(dòng)加速度為7.4 m/s2時(shí)壓強(qiáng)分布云圖
圖6 不同制動(dòng)加速度下的壓強(qiáng)時(shí)程曲線 圖7 制動(dòng)加速度為4.9 m/s2的應(yīng)力極值和形變極值(t=1.54 s) 圖8 制動(dòng)加速度為7.4 m/s2的應(yīng)力極值和形變極值(t=0.72 s)
當(dāng)制動(dòng)加速度a=4.9 m/s2時(shí),在0~1.69 s壁面壓強(qiáng)一直遞增,這是由于汽車制動(dòng)后,油液逐漸往左側(cè)艙室聚集,形成非沖擊型普通動(dòng)水壓力;大于1.69 s后,油液開始回流,壓強(qiáng)逐漸降低。當(dāng)制動(dòng)加速度a=7.4 m/s2時(shí),在0~0.28 s內(nèi),壓強(qiáng)快速增大,這是由于制動(dòng)瞬間,油箱與油液之間存在較大的加速度差,油液劇烈碰撞油箱壁面產(chǎn)生沖擊型脈沖壓力;之后加速度差減小,壓強(qiáng)降低;在0.72 s時(shí)壓強(qiáng)曲線出現(xiàn)最大值,此時(shí)油箱與油液之間仍存在加速度差,且油液快速堆積在左側(cè)艙室,所以壓力種類由沖擊型脈沖壓力和非沖擊型普通動(dòng)水壓力組合而成。
以上結(jié)果表明:無論是不同的加速度還是不同時(shí)刻,最大壓強(qiáng)位置總是出現(xiàn)在汽車運(yùn)動(dòng)方向的油箱壁面底處,并且加速度增大會(huì)導(dǎo)致沖擊型脈沖壓力的出現(xiàn),當(dāng)制動(dòng)加速度分別為4.9 m/s2和7.4 m/s2時(shí),最大壓強(qiáng)出現(xiàn)的時(shí)間分別在1.54 s和0.72 s。需要注意的是,制動(dòng)加速度為4.9 m/s2時(shí)出現(xiàn)最大壓強(qiáng)時(shí)間是1.54 s,而并非加速完成時(shí)間1.69 s,這可能是由于油液沖擊油箱頂部回流帶來的復(fù)雜影響,后續(xù)研究中會(huì)進(jìn)一步關(guān)注。
考慮到油箱中油液的沖擊對油箱結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的變形微乎其微,為了節(jié)省計(jì)算資源,使用單向流固耦合方法完成制動(dòng)工況下油箱結(jié)構(gòu)的計(jì)算。將Fluent計(jì)算的結(jié)果導(dǎo)入Static structural模塊,輸入流體計(jì)算的動(dòng)壓力載荷結(jié)果到油箱結(jié)構(gòu)中,求出油箱在制動(dòng)過程中所受的應(yīng)力和形變情況。
分別將制動(dòng)加速度a=4.9 m/s2中t=1.54 s的動(dòng)壓力載荷與制動(dòng)加速度a=7.4 m/s2中t=0.72 s的動(dòng)壓力載荷加載到油箱結(jié)構(gòu)中,得到油箱結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和形變云圖,如圖7和圖8所示。由圖7和圖8可知:在1.54 s和0.72 s時(shí)刻,兩種制動(dòng)加速度下的油箱壁面所受最大應(yīng)力位于箱底,分別為24.28 MPa、21.73 MPa,遠(yuǎn)小于材料的屈服極限130 MPa;最大形變位置發(fā)生在汽車運(yùn)動(dòng)方向的油箱壁面中心處,最大彈性形變量分別為1.97 mm和1.98 mm。
本文基于Fluent與Static structural模塊對不同制動(dòng)加速度下汽車油箱中燃油的晃動(dòng)情況進(jìn)行數(shù)值仿真分析,得到以下結(jié)論:
(1)油箱的最大壓強(qiáng)位置總是出現(xiàn)在汽車運(yùn)動(dòng)方向的油箱壁面底處,制動(dòng)加速度的增大,會(huì)導(dǎo)致沖擊型脈沖壓力的出現(xiàn),當(dāng)制動(dòng)加速度分別為4.9 m/s2和7.4 m/s2時(shí),最大壓強(qiáng)出現(xiàn)的時(shí)間分別在1.54 s和0.72 s。
(2)兩種制動(dòng)加速度下油箱壁面的最大應(yīng)力分別為24.28 MPa、21.73 MPa,均小于材料的屈服極限,符合設(shè)計(jì)要求。最大形變位置發(fā)生在汽車運(yùn)動(dòng)方向的油箱壁面中心處,最大彈性形變量分別為1.97 mm和1.98 mm,并未形成永久變形。