在DIR模式下兒童自閉癥干預(yù)機(jī)器人的產(chǎn)品研究

摘要：孤獨(dú)癥又統(tǒng)稱為孤獨(dú)癥譜系障礙（autism spectrum disorder，ASD），與自閉癥同義，是一組以社交溝通障礙、興趣或活動(dòng)范圍狹窄及重復(fù)刻板行為為主要特征的神經(jīng)發(fā)育性障礙，它是導(dǎo)致兒童功能性殘障的主要疾病之一，但病因尚不明確。該病使患兒的身心健康及生活質(zhì)量受到嚴(yán)重影響使其無(wú)法真正融入社會(huì)，并且給患兒家庭及社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)和精神負(fù)擔(dān)[1]。目前在臨床上對(duì)于兒童孤獨(dú)癥的治療，大以綜合訓(xùn)練為主，加上一些其他輔助訓(xùn)練方式。效果不太理想。而本研究選用“地板時(shí)光（floor time）”綜合康復(fù)訓(xùn)練的ABA和TEACCH方法，同時(shí)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)，對(duì)自閉癥兒童進(jìn)行干預(yù)與陪護(hù)式治療。

關(guān)鍵詞：自閉癥兒童;機(jī)器人;DIR地板模式;陪護(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)

1.DIR模式介紹與應(yīng)用

1.1DIR模式的介紹

DIR模式又叫“地板時(shí)光”，“地板時(shí)光"（floor time）的學(xué)術(shù)化術(shù)語(yǔ)是“基于發(fā)展、個(gè)別差異和人際關(guān)系的模式"（Developmental，Individual differences，Relationship- based model，DIR）[1]。是一種系統(tǒng)的以發(fā)展為取向、以家庭環(huán)境和人際互動(dòng)為主的自閉癥干預(yù)和治療模式，其基本方法和最大特點(diǎn)就是跟隨兒童活動(dòng)興趣，然后創(chuàng)造需要交流的機(jī)會(huì)。DIR干預(yù)模式不主張使用權(quán)威式的、注重外顯行為改變的固定化程序，而是強(qiáng)調(diào)兒童的情感體驗(yàn)和想象力的培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)人際關(guān)系的互動(dòng)、個(gè)人活力和大量而密集的運(yùn)動(dòng)游戲干預(yù)。

在長(zhǎng)期調(diào)查研究中發(fā)現(xiàn)，將長(zhǎng)期的地板時(shí)光結(jié)合感覺(jué)統(tǒng)合的訓(xùn)練模式 對(duì)于自閉癥兒童會(huì)有明顯的促進(jìn)作用。地板時(shí)光和感覺(jué)統(tǒng)合訓(xùn)練只是自閉癥兒童干預(yù)的一項(xiàng)康復(fù)輔助手段，應(yīng)配合ABA、結(jié)構(gòu)化教學(xué)、PECS等有效的教育教學(xué)措施，效果才更加顯著[2]。

1.2DIR模式的應(yīng)用

DIR“地板時(shí)光”療法的出發(fā)點(diǎn)就是在游戲活動(dòng)中幫助孩子，增強(qiáng)與他人的互動(dòng)能力，根據(jù)患兒的活動(dòng)興趣，決定訓(xùn)練內(nèi)容的特點(diǎn)，讓訓(xùn)練活動(dòng)較常規(guī)綜合康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)，更加符合自閉癥兒童特點(diǎn)，有意識(shí)的幫助與引導(dǎo)。從而較為有效地促進(jìn)自閉癥孩子的語(yǔ)言、思維、交往能力等方面的發(fā)展，患兒在其感興趣的活動(dòng)中更容易與他人交流溝通。“地板時(shí)光”主要的訓(xùn)練內(nèi)容為人際關(guān)系和社會(huì)交往行為，活動(dòng)和興趣是決定患兒訓(xùn)練內(nèi)容的主要依據(jù)[3]。

在兒童使用機(jī)器人的初始階段，機(jī)器人將根據(jù)《孤獨(dú)癥兒童發(fā)展評(píng)估表》，對(duì)使用兒童進(jìn)行整體評(píng)估，從兒童感知覺(jué)（聽(tīng)覺(jué)，視覺(jué)，味覺(jué)，嗅覺(jué)，觸覺(jué)），到粗大動(dòng)作，精細(xì)動(dòng)作，語(yǔ)言與溝通，認(rèn)知，社會(huì)交往，生活自理，情緒與行為等多個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)的評(píng)估，而后針對(duì)不同兒童的特點(diǎn)制定和設(shè)計(jì)適合各自的干預(yù)治療模式與陪伴模式，在陪伴時(shí)，機(jī)器人需詳細(xì)觀察記錄兒童實(shí)時(shí)情況，便于分析如何更好帶領(lǐng)兒童進(jìn)入陪護(hù)環(huán)境，構(gòu)建兒童相關(guān)情感與活動(dòng)環(huán)境，同時(shí)根據(jù)兒童的變化和發(fā)展進(jìn)行具體的調(diào)整。

在機(jī)器人的陪伴模式中將采用DIR模式進(jìn)行陪伴。具體表現(xiàn)為;根據(jù)評(píng)估結(jié)果結(jié)合兒童興趣與意愿，找到兒童的活動(dòng)樂(lè)趣

（1）首先，從兒童的面部表情與肢體語(yǔ)兒童的感覺(jué)來(lái)引發(fā)聯(lián)合注意，開(kāi)始建立兒童與機(jī)器人的親密關(guān)系;通過(guò)觀察兒童的實(shí)時(shí)狀態(tài)，適當(dāng)減低兒童防備心理，找到適宜兒童心情的活動(dòng)契機(jī);

（2）其次，機(jī)器人參與由兒童為主導(dǎo)開(kāi)展的溝通回合活動(dòng)，在活動(dòng)中發(fā)揮孩子身上的長(zhǎng)處，協(xié)助他克服障礙。在此過(guò)程中由兒童作為帶領(lǐng)，讓他逐步學(xué)會(huì)象征性的意義表達(dá);

（3）然后，通過(guò)機(jī)器人與兒童進(jìn)行有效的溝通與交流，從而不斷擴(kuò)展與延伸活動(dòng)，改變其行為固著性和刻板性的思考模式與策略，并賦予其意義;

（4）最終，引導(dǎo)兒童終止回合，同時(shí)發(fā)展情感與觀念相聯(lián)系的邏輯智慧。

讓兒童在玩耍和放松游戲的過(guò)程之中達(dá)到訓(xùn)練的效果，通過(guò)愉悅的互動(dòng)循環(huán)達(dá)成DIR地板時(shí)光治療的目標(biāo)：（1）對(duì)周圍的環(huán)境、情境、聲音等刺激能有效表達(dá)自己的興趣和感受，具備情緒體驗(yàn)和自我調(diào)節(jié)的能力;（2）與父母等“重要他人”在互動(dòng)性的日常經(jīng)驗(yàn)中體驗(yàn)到親密感的能力;（3）與他人進(jìn)行密切接觸、相互影響的雙向溝通能力;（4）豐富、復(fù)雜的表情表達(dá)（動(dòng)作或言語(yǔ)）能力;（5）通過(guò)想象和游戲產(chǎn)生觀念的想象能力;（6）在各種不同觀念之間建立聯(lián)系的能力，即現(xiàn)實(shí)構(gòu)想和邏輯建構(gòu)的能力，包括游戲活動(dòng)的規(guī)劃，話語(yǔ)的邏輯表達(dá)、情緒感受、個(gè)人意見(jiàn)的確切表達(dá)、形成周密的問(wèn)題解決程序的能力[4]。

2.機(jī)器人服務(wù)流程介紹

2.1 服務(wù)流程前期

在兒童使用機(jī)器人的前期階段，機(jī)器人對(duì)兒童進(jìn)行評(píng)估，制定相關(guān)干預(yù)與陪伴模式外，將單獨(dú)針對(duì)性的建立機(jī)器人工作系統(tǒng)和全面多元化訓(xùn)練內(nèi)容與訓(xùn)練方案，遵循DIR“地板時(shí)光”的實(shí)施原則：（1）不受干擾，把所有的注意力放到兒童身上;（2）保持細(xì)心、耐性、輕松愉快的心情;（3）與孩子的情緒狀態(tài)保持共情和同步;（4）能夠覺(jué)察到他人的情緒感受;（5）隨時(shí)調(diào)控機(jī)器人的聲調(diào)及肢體動(dòng)作;（6）緊密跟隨兒童的興趣指向，保持互動(dòng)的連續(xù)性;（7）靈活調(diào)節(jié)活動(dòng)，以適應(yīng)兒童多層次發(fā)展的需要;（8）嚴(yán)格避免各種攻擊和傷害[5]。

2.2 服務(wù)流程中期

在兒童使用機(jī)器人的中期階段，首先：在機(jī)器人對(duì)兒童進(jìn)行一對(duì)一的干預(yù)和陪伴治療時(shí)，不同年齡段分階段式教學(xué)和梯層教育法，采用不同干預(yù)方法：針對(duì)在生活技能與行為感知覺(jué)方面采用ABA應(yīng)用行為分析與TEACCH系統(tǒng)教學(xué)法，以PRT關(guān)鍵性技能訓(xùn)練法，DTT回合式操作教學(xué)法，PECS圖片交換溝通式，VB語(yǔ)言行為方式，ESDM早期介入丹佛模式，結(jié)構(gòu)化教育等進(jìn)行干預(yù)治療。

而在社會(huì)人際交往、互動(dòng)和溝通、情感聯(lián)系、興趣狹隘方面，采用DIR地板時(shí)光模式，以兒童為帶領(lǐng)者和主導(dǎo)者，旨在鼓勵(lì)孩子在游戲和娛樂(lè)的過(guò)程中與成人進(jìn)行更多的互動(dòng)，使兒童的行動(dòng)轉(zhuǎn)化為交互行動(dòng)。語(yǔ)言和動(dòng)作的訓(xùn)練則更強(qiáng)調(diào)孩子在情緒與情感方面的發(fā)展，不必刻意地進(jìn)行。另外，還要特別注意兒童在互動(dòng)過(guò)程中情緒的變化，并應(yīng)隨著這種變化做出與其情緒發(fā)展階段相契合的系統(tǒng)性的調(diào)節(jié)[2]。同時(shí)參與并建立關(guān)系，讓兒童產(chǎn)生依附及共同參與的感覺(jué)，達(dá)到有感情、有目的的雙向溝通，解決實(shí)際問(wèn)題，開(kāi)發(fā)創(chuàng)造性想象與邏輯性地思考和行動(dòng)。做到一個(gè)積極而有效的交往，也嘗試開(kāi)展一個(gè)相互的、共同參與的空間。由機(jī)器人按部就班帶領(lǐng)兒童掌握較復(fù)雜的人際交往：一個(gè)有始有終的溝通回合（opening and closing communication circles）[6]。

2.3 服務(wù)流程后期

在兒童使用機(jī)器人的后期階段則需要根據(jù)前期與中期的干預(yù)及陪伴之后進(jìn)行新一次的孤獨(dú)癥兒童發(fā)展評(píng)估，然后根據(jù)兒童實(shí)際情況進(jìn)行后面的個(gè)體發(fā)育計(jì)劃，社會(huì)技巧與職業(yè)規(guī)劃，父母訓(xùn)練及咨詢，家庭和社區(qū)計(jì)劃等其他計(jì)劃。

3.其他輔助自閉癥兒童干預(yù)與治療的機(jī)器人的典型代表研究

3.1從外觀設(shè)計(jì)入手

機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)與服務(wù)流程是自閉癥兒童干預(yù)與治療的主要載體，相比人類面孔（社會(huì)性刺激），自閉癥兒童對(duì)非生命體（非社會(huì)性刺激）的注視時(shí)間更長(zhǎng)。用于自閉癥干預(yù)的機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)主要分為三類：仿人機(jī)器人、動(dòng)物型機(jī)器人和其他造型的機(jī)器人[7]。

仿人機(jī)器人由于外貌與人類相似，自閉癥兒童很容易識(shí)別，比如KASPAR，Robota和Milo;而動(dòng)物型機(jī)器人由于自閉癥兒童對(duì)動(dòng)物的喜愛(ài)和防備心較低和其與動(dòng)物的相似，能夠讓自閉癥兒童很自然的與這種機(jī)器人相處，比如毛絨海豹PARO和可愛(ài)的小鴨Keep on，這些動(dòng)物型機(jī)器人作為機(jī)器寵物，深受自閉癥兒童喜愛(ài)。Coeckelbergh的調(diào)查顯示，54%的自閉癥兒童更愿意接受動(dòng)物型機(jī)器人[8];此外，部分機(jī)器人外觀類似于球類玩具，比如QueBall和Leka。部分機(jī)器人造型雖然不規(guī)則，卻具有討人喜歡的外觀，讓自閉癥兒童感到親切且易于接受。

3.2 從傳感器設(shè)備與功能

目前在市面上研發(fā)的機(jī)器人種類很多，為了滿足自閉癥兒童干預(yù)與治療所需的功能和類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力，機(jī)器人一般都配備傳感器設(shè)備。比如PARO周身裝有5種類型的傳感器，可感應(yīng)光、觸覺(jué)、聲音、溫度和動(dòng)作;而Probo可記錄自閉癥兒童的面部表情和聲音，識(shí)別自閉癥兒童的情緒狀態(tài)，其中Probo面部表情識(shí)別率高達(dá)88%[9];與此同時(shí)NAO的眼睛顏色可表達(dá)不同情緒，如紅色代表憤怒，黃色代表驚喜，綠色代表厭惡，藍(lán)色代表悲傷，橙色代表幸福，青色代表恐懼[10]。

4.總結(jié)與展望

大量研究表明，機(jī)器人技術(shù)對(duì)自閉癥兒童的主要癥狀具有顯著療效，而且相對(duì)于傳統(tǒng)方法，機(jī)器人技術(shù)在自閉癥兒童的早期診斷、監(jiān)測(cè)記錄、情緒識(shí)別、社交技能、行為矯正和

游戲互動(dòng)等領(lǐng)域已經(jīng)取得了積極效果[11]。

而DIR模式是一種“跟著孩子的興趣走”的治療模式，我們?cè)谠蠥BA和TEACCH干預(yù)治療陪護(hù)機(jī)器人上結(jié)合DIR陪護(hù)模式，系統(tǒng)全面多模式的對(duì)自閉癥兒童進(jìn)行干預(yù)治療和陪護(hù)，即使ABA行為分析法和TEACCH系統(tǒng)教學(xué)法綜合康復(fù)訓(xùn)練的效果顯著，但由于機(jī)械化和計(jì)劃性，不能完全滿足兒童的情感與意愿，但DIR模式由于充分考慮到孩子興趣，強(qiáng)調(diào)兒童的情感體驗(yàn)和其他想象力，行動(dòng)力的培養(yǎng)，注重社會(huì)關(guān)系，人際關(guān)系的互動(dòng)。同時(shí)因自閉癥兒童群體數(shù)量較龐大，而相關(guān)醫(yī)護(hù)人員配備較少，針對(duì)這一點(diǎn)運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)來(lái)一對(duì)一進(jìn)行干預(yù)治療和陪伴，在我們?cè)O(shè)計(jì)與制作的機(jī)器人中進(jìn)行合理運(yùn)用，以起到幫助自閉癥兒童增強(qiáng)治療效果，更希望自閉癥兒童相關(guān)產(chǎn)品提供一些新的思路。在自閉癥干預(yù)與治療多種方法下，應(yīng)整合各方法優(yōu)點(diǎn)，使自閉癥兒童的治療方案更全面多元化，也更適宜自閉癥兒童。

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作者簡(jiǎn)介：劉紀(jì)楠，女，漢族，湖北麻城人，湖北工業(yè)大學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院，19級(jí)在讀本科生，產(chǎn)品設(shè)計(jì)專業(yè)

基金項(xiàng)目：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助（項(xiàng)目編號(hào)：S201910500097）