任子暉, 陳澤彭, 吳新忠, 錢曉喻, 李昂
(中國礦業(yè)大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院, 江蘇 徐州 221116)
礦井通風(fēng)是煤礦安全生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié),礦井通風(fēng)系統(tǒng)存在較多不確定因素,具有隨機性、動態(tài)性和復(fù)雜性[1]。對礦井通風(fēng)系統(tǒng)進行健康評價,即對整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性進行科學(xué)衡量,從而保障礦井生產(chǎn)安全。
國內(nèi)外學(xué)者針對礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價已開展了大量研究工作,如:前蘇聯(lián)Lyapounov提出了礦井通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析源于控制論中的系統(tǒng)穩(wěn)定性概念[2];P.S.Paul等[3]提出了以人機交互為主的安全評價和災(zāi)害預(yù)測方法,較好地應(yīng)用于礦山安全評價;王瑤[4]采用基于德爾菲-層次分析法及熵權(quán)法的模糊綜合評價法對礦井通風(fēng)系統(tǒng)進行評價,其結(jié)果具有一定的適用性與廣泛性;畢娟等[5]采用模糊灰靶決策建立礦井通風(fēng)可靠性評價模型,對系統(tǒng)可靠性進行量化分析,結(jié)合10個礦井通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)據(jù),確定了通風(fēng)系統(tǒng)評價等級;楊德智[6]分析了通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)單元模型,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的通風(fēng)系統(tǒng)可靠性預(yù)計方法;陳圓超等[7]針對礦井通風(fēng)系統(tǒng)評價中的隨機性和模糊性,將級差最大化組合賦權(quán)法和云模型綜合運用于礦井通風(fēng)系統(tǒng)評價工作。上述研究能較好地評價礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康水平,但評價指標(biāo)均采用常權(quán)權(quán)重,評價結(jié)果易與客觀實際背離,無法反映系統(tǒng)真實狀態(tài)。陳開巖等[8]提出將變權(quán)理論引入礦井通風(fēng)系統(tǒng)可靠性評價,但其研究偏重于軟件開發(fā),且應(yīng)用的變權(quán)模型較復(fù)雜,存在一定的主觀性與不確定性。此外,以往研究在選取通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)時,由于技術(shù)不成熟,設(shè)備較落后,需要考慮的指標(biāo)較多,導(dǎo)致各指標(biāo)權(quán)重較低,某些指標(biāo)異常對通風(fēng)系統(tǒng)整體健康度的影響難以發(fā)現(xiàn)。隨著科技不斷進步及相關(guān)部門監(jiān)管力度的加強,部分指標(biāo)對系統(tǒng)的影響已解決,無需作為評價指標(biāo)。
本文在充分考慮礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價要求與影響因素基礎(chǔ)上,選取21項因素構(gòu)建礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)體系,綜合運用模糊綜合評價法、層次分析法、變權(quán)理論,設(shè)計了礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價方法,通過實例驗證了該方法得到的評價結(jié)果更接近實際情況。
(1) 綜合評價方法。綜合評價方法一般采用主觀與客觀相結(jié)合的方式,根據(jù)實際數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)單一評價方法進行組合。目前常用的單一評價方法包括主成分分析法、加權(quán)平均法、模糊綜合評價法、層次分析法、灰色綜合評估法等。對于相對復(fù)雜的礦井通風(fēng)系統(tǒng),采用模糊綜合評價法和層次分析法相結(jié)合的綜合評價方法[9],可以較好地減小評價誤差。
(2) 變權(quán)理論。變權(quán)理論是相對于常權(quán)理論而言的。在實際評價中一般有較多的評價指標(biāo),分配給各指標(biāo)的權(quán)重相對較低,一旦某些指標(biāo)出現(xiàn)突變或異常變化,會出現(xiàn)該指標(biāo)與其他指標(biāo)中和現(xiàn)象,導(dǎo)致評價結(jié)果失真。因此,有必要在評價礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康度時引入變權(quán)理論[10-11]。
(3) 變權(quán)模糊層次分析法。設(shè)計變權(quán)模糊層次分析法進行礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價。首先,采用層次分析法確定礦井通風(fēng)系統(tǒng)各級評價指標(biāo)的權(quán)重;然后,采用基于隸屬度的Hardarmard乘積變權(quán)模型對評價指標(biāo)權(quán)重進行變權(quán)計算,以反映權(quán)重隨評價指標(biāo)嚴重程度的變化情況;最后,采用模糊綜合評價法將各指標(biāo)權(quán)重與其隸屬度相結(jié)合進行綜合評價。
通過理論分析、現(xiàn)場調(diào)研、查閱文獻等方式,確定了通風(fēng)動力、通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)、通風(fēng)質(zhì)量、通風(fēng)設(shè)施4項因素(B1—B4)作為評價礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康度的一級指標(biāo),主要通風(fēng)機穩(wěn)定性、等積孔、風(fēng)速合格率、通風(fēng)設(shè)施合格率等21項因素(C1—C21)作為二級指標(biāo)[12],建立礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)體系,如圖1所示。
圖1 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)體系Fig.1 Health evaluation indexes system of mine ventilation system
參考其他健康評價領(lǐng)域內(nèi)健康等級劃分方法[13-15],將礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價等級定義為F={f1,f2,f3,f4,f5}={健康,較健康,臨界狀態(tài),不健康,病態(tài)}。根據(jù)《礦井通風(fēng)質(zhì)量標(biāo)準及檢查評定方法》、AQ 1011—2005《煤礦在用主通風(fēng)機系統(tǒng)安全檢測檢驗規(guī)范》、《煤礦安全規(guī)程》,在進行大量系統(tǒng)分析及文獻查閱基礎(chǔ)上[16],制定了礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)分級標(biāo)準,見表1。
表1 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)分級標(biāo)準Table 1 Grading standard of health evaluation indexes of mine ventilation system
采用層次分析法確定評價指標(biāo)權(quán)重[17]。首先,確定一級評價指標(biāo)相對于礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價等級的權(quán)重;其次,確定二級評價指標(biāo)相對于一級評價指標(biāo)的相對權(quán)重;再次,采用Matlab計算判斷矩陣的特征值和特征向量,計算一致性指標(biāo);最后,計算隨機率,進行一致性檢驗[18],防止出現(xiàn)嚴重的反邏輯錯誤,若判斷矩陣未通過一致性檢驗,則需重新調(diào)整,直至滿足條件。礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)權(quán)重計算結(jié)果見表2。
表2 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)權(quán)重計算結(jié)果Table 2 Calculation results of health evaluation indexes weights of mine ventilation system
采用隸屬度函數(shù)對各評價指標(biāo)原始值進行處理,將不同維度的數(shù)值轉(zhuǎn)換為[0,1]區(qū)間的隸屬度。根據(jù)礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)特點,將其劃分為效益型(數(shù)值越大越好)和成本型(數(shù)值越小越好)2種[19],其中主要通風(fēng)機穩(wěn)定性、主要通風(fēng)機備用系數(shù)、主要通風(fēng)機綜合效率、局部通風(fēng)機安全裝備合格率、等積孔、有效風(fēng)量率、風(fēng)速合格率、通風(fēng)設(shè)施合格率、防災(zāi)設(shè)施合格率為效益型指標(biāo),其余為成本型指標(biāo)。指標(biāo)分級界限由u1—u4表示[12]。本文擬定的隸屬度函數(shù)為線性函數(shù),如圖2所示,函數(shù)表達式見表3,其中μ為隸屬度,x為評價指標(biāo)原始值。
(a) 效益型指標(biāo)
(b) 成本型指標(biāo)圖2 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)隸屬度函數(shù)Fig.2 Membership functions of health evaluation indexes of mine ventilation system
表3 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)隸屬度函數(shù)表達式Table 3 Membership function formulas of health evaluation indexes of mine ventilation system
對平頂山天安煤業(yè)股份有限公司某煤礦綜采工作面通風(fēng)系統(tǒng)進行實地調(diào)查,獲取各評價指標(biāo)原始值,采用層次分析法確定指標(biāo)相對權(quán)重。將各評價指標(biāo)原始值代入相應(yīng)的隸屬度函數(shù),獲得其隸屬于不同評價等級的隸屬度。需要注意的是,由于采用線性隸屬度函數(shù),會出現(xiàn)各指標(biāo)的3個隸屬度中至少有1個為0的情況,使其變權(quán)后的權(quán)重?zé)o窮大,導(dǎo)致結(jié)果無法計算。為解決該問題,取足夠小的量δ取代值為0的隸屬度,并在其他非零隸屬度中相應(yīng)地減去δ,確保每個指標(biāo)的各隸屬度之和為1。引入δ對評價結(jié)果的影響極小[20]。
(1)
式中n為值為0的隸屬度數(shù)量。
礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)相對權(quán)重及隸屬度計算結(jié)果見表4。
表4 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價指標(biāo)相對權(quán)重及隸屬度計算結(jié)果Table 4 Calculation results of relative weight and membership of health evaluation indexes of mine ventilation system
對煤礦通風(fēng)系統(tǒng)健康度進行二級評價,先用二級指標(biāo)評價相應(yīng)的一級指標(biāo)(一級評級),再用一級指標(biāo)評價結(jié)果評價整個通風(fēng)系統(tǒng)的健康度(二級評價)。
以通風(fēng)動力B1為例介紹一級評價過程,步驟如下。
(1) 根據(jù)B1權(quán)重確定二級評價指標(biāo)C1—C6的相對權(quán)重。
(2) 根據(jù)各指標(biāo)在不同評價等級下的隸屬度構(gòu)造模糊關(guān)系矩陣。
(3) 計算各指標(biāo)的狀態(tài)影響量[21]:
(2)
式中:bj為評價指標(biāo)xj(j=1,2,…,m,m為評價指標(biāo)數(shù))調(diào)整水平,即xj隸屬于最低評價等級(病態(tài))時的隸屬度閾值;μ(xj)為評價指標(biāo)xj隸屬于病態(tài)時的隸屬度。
本文將b1,b2,…,bm取相同值,并規(guī)定某一評價指標(biāo)隸屬于病態(tài)時的隸屬度大于0.6時,該評價指標(biāo)已經(jīng)很差,需進行相應(yīng)調(diào)整,因此取bj=0.6。
(4) 采用基于隸屬度的Hardarmard乘積變權(quán)模型計算各評價指標(biāo)的變權(quán)相對權(quán)重:
(3)
式中aj為評價指標(biāo)xj的常權(quán)權(quán)重。
根據(jù)式(3)得通風(fēng)動力B1二級評價指標(biāo)變權(quán)相對權(quán)重向量WB1=(0.273 2,0.176 2,0.114 8,0.176 2,0.176 2,0.083 4)??梢娪捎诙壴u價指標(biāo)在評價等級為病態(tài)時的隸屬度均小于0.6,因此權(quán)重未發(fā)生改變。
同理,采用Hardarmard乘積變權(quán)模型對通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)B2、通風(fēng)質(zhì)量B3與通風(fēng)設(shè)施B4的二級評價指標(biāo)權(quán)重進行變權(quán)計算,結(jié)果見表4。
(5) 模糊綜合運算。通風(fēng)動力B1的健康評價值為
HB1=WB1RB1
(4)
式中RB1為通風(fēng)動力B1的模糊關(guān)系矩陣,由二級指標(biāo)隸屬度構(gòu)成。
根據(jù)WB1及表2數(shù)據(jù)得HB1=(0.881 8,0.115 2,0.001 0,0.001 0,0.001 0)。
通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)B2、通風(fēng)質(zhì)量B3與通風(fēng)設(shè)施B4評價過程同上,可得HB2=(0.403 0,0.1622,0.245 2,0.038 2,0.151 4),HB3=(0.246 5,0.264 8,0.241 6,0.027 5,0.219 6),HB4=(0.832 8,0.086 5,0.078 7,0.001 0,0.001 0)。
將一級評價結(jié)果作為二級評價的依據(jù),評價過程同上,得系統(tǒng)健康評價值:
H=WR
(5)
分別采用常權(quán)權(quán)重、變權(quán)權(quán)重與模糊關(guān)系矩陣進行模糊綜合運算,得到該礦通風(fēng)系統(tǒng)健康評價結(jié)果,見表5。
表5 礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價結(jié)果Table 5 Health evaluation results of mine ventilation system
根據(jù)最大隸屬度評定準則可知,該礦通風(fēng)系統(tǒng)健康評價結(jié)果為健康,與2019年河南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心出具的主要通風(fēng)機性能測定報告與通風(fēng)能力核定報告(報告表明該礦運行工況點處于安全、穩(wěn)定、可靠、合理范圍內(nèi),且通風(fēng)機能力有一定富余)吻合。評價結(jié)果提示通風(fēng)系統(tǒng)存在一些風(fēng)險因素,需要改善通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),降低回風(fēng)流中甲烷和氧氣濃度,提高風(fēng)速合格率,保證礦井通風(fēng)系統(tǒng)處于健康狀態(tài)。
由表5可看出:基于常權(quán)權(quán)重和變權(quán)權(quán)重得到的評價結(jié)果相同;基于變權(quán)權(quán)重得到的評價結(jié)果中“病態(tài)”等級比例為0.101 2,放大了不健康指標(biāo)的影響,易引起相關(guān)人員關(guān)注,以及時發(fā)現(xiàn)隱患,做出相應(yīng)調(diào)整與改進;基于常權(quán)權(quán)重得到的評價結(jié)果中“病態(tài)”等級比例僅為0.063 5,出現(xiàn)了不健康指標(biāo)與其他指標(biāo)中和的情況,導(dǎo)致評價結(jié)果失真,不能及時反映系統(tǒng)安全隱患。
(1) 綜合應(yīng)用模糊綜合評價法、層次分析法和變權(quán)理論,提出了礦井通風(fēng)系統(tǒng)健康評價方法。該方法采用模糊綜合評價法與層次分析法相結(jié)合的綜合評價方法,較使用單一評價方法時極大地降低了評價誤差;引入變權(quán)理論,根據(jù)實際情況調(diào)整評價指標(biāo)權(quán)重,放大不健康指標(biāo)的影響,突出系統(tǒng)安全隱患,易引起相關(guān)人員重視。
(2) 根據(jù)礦井通風(fēng)系統(tǒng)實際運行狀況及健康評價研究現(xiàn)狀,選取21項影響因素作為健康評價指標(biāo),避免了指標(biāo)選擇過多導(dǎo)致各指標(biāo)權(quán)重較低的情況,確保了變權(quán)理論的實用性。采用基于隸屬度的Hardarmard乘積變權(quán)模型進行變權(quán)計算,盡可能地避免了主觀因素的影響,使評價結(jié)果更加客觀。
(3) 采用本文方法對某煤礦通風(fēng)系統(tǒng)健康度進行綜合評價,根據(jù)最大隸屬度評定準則,確定該礦通風(fēng)系統(tǒng)健康評價等級為“健康”,與實際情況相符,驗證了本文方法的合理性與可行性。評價結(jié)果反映出該礦通風(fēng)系統(tǒng)中存在一些問題,提示相關(guān)人員進行調(diào)整,以保障礦井通風(fēng)安全。