我國外肌肉機器人研究取得新進展

郝曉明

近日，從中國科學(xué)院沈陽自動化研究所獲悉，該所在外肌肉機器人領(lǐng)域取得新進展，研究的具備高泛化能力的人體運動識別方法，與對人體步頻特性具有極高適應(yīng)性的外肌肉機器人系統(tǒng)，對提升機器人適應(yīng)能力、輔助效率以及對促進機器人在智能醫(yī)療、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域的實用化具有重要意義。相關(guān)論文日前分別在國際知名期刊發(fā)表。

外肌肉機器人是與人共融機器人的一種，主要是通過驅(qū)動“附著”在人體肌肉/肌腱表面的人工肌肉線束，實現(xiàn)對目標(biāo)肌群的精準(zhǔn)輔助。

近年來，中科院沈陽自動化所控制組在康復(fù)機器人、腦肌電信號處理等領(lǐng)域開展了系統(tǒng)性的理論及應(yīng)用研究工作并取得多項研究成果。該研究將人體運動更本質(zhì)的特性融入機器人交互系統(tǒng)設(shè)計當(dāng)中，為機器人策略設(shè)計與行為規(guī)劃的研究提供了新的思路。