呂金歷,孔 寧,白望望,馮智慧
(1.國網(wǎng)甘肅省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,蘭州730050;2.蘭州理工大學(xué) 電氣工程與信息工程學(xué)院,蘭州730050)
隨著能源結(jié)構(gòu)調(diào)整與可再生能源大規(guī)模發(fā)展,火電機(jī)組生存空間被持續(xù)壓縮。如果退役同步發(fā)電機(jī)組直接淘汰,將面臨資源大量浪費(fèi)等問題。將退役同步發(fā)電機(jī)組改作調(diào)相機(jī)運(yùn)行能夠有效解決以上問題,可在保證退役同步發(fā)電機(jī)組二次利用的同時,為系統(tǒng)提供更高的無功支撐,維持系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
同步發(fā)電機(jī)機(jī)組改作調(diào)相機(jī)運(yùn)行時,運(yùn)行地點(diǎn)保持原有廠址不變。因此,在其近區(qū)篩選合適的無功補(bǔ)償接入點(diǎn)是一個亟待解決的實(shí)際問題,同時也是充分發(fā)揮其無功補(bǔ)償作用的前提。結(jié)合同步調(diào)相機(jī)自身的運(yùn)行特點(diǎn),解決上述問題可參考無功補(bǔ)償裝置布點(diǎn)問題研究。關(guān)于布點(diǎn)問題的研究一般采用靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析方法,主要包括模態(tài)分析法[1]、U-Q 靈敏度法[2]、先導(dǎo)節(jié)點(diǎn)法[3]、向量場正規(guī)形理論[4]等。通過對系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析,辨識整個網(wǎng)絡(luò)的薄弱區(qū)域與關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),從而確定無功補(bǔ)償裝置的最佳安裝地點(diǎn)。在考慮暫態(tài)電壓穩(wěn)定情況下的無功補(bǔ)償裝置布點(diǎn)研究中,大多以維持故障情況下電壓穩(wěn)定為研究目標(biāo)。文獻(xiàn)[5]以故障后極限切除時間為指標(biāo),通過優(yōu)化配置來確定無功補(bǔ)償裝置的安裝地點(diǎn)。文獻(xiàn)[6]以計(jì)及負(fù)荷特性的模裕度指標(biāo)為基礎(chǔ),動態(tài)地搜索最佳無功補(bǔ)償裝置配置位置。部分文獻(xiàn)以軌跡靈敏度(Trajectory Sensitivity Index,TSI)為基礎(chǔ),綜合考慮無功補(bǔ)償裝置的實(shí)際特性、節(jié)點(diǎn)電壓穩(wěn)定的重要度和薄弱度,以確定最優(yōu)布點(diǎn)方案[7-9]。以上研究均基于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)整體進(jìn)行研究分析,整個過程較為復(fù)雜。
為簡化無功補(bǔ)償裝置布點(diǎn)問題,部分研究通過對電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分區(qū),將無功補(bǔ)償裝置布點(diǎn)問題轉(zhuǎn)移到較小的分區(qū)內(nèi),以簡化分析過程[10-11]。文獻(xiàn)[12-13]以局部電壓穩(wěn)定指標(biāo)為依據(jù),對系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效劃分,并通過靈敏度計(jì)算來識別系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
本文提出一種基于退役同步發(fā)電機(jī)組的動態(tài)無功補(bǔ)償裝置接入點(diǎn)篩選方法。以電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)阻抗為依據(jù),計(jì)算節(jié)點(diǎn)間電氣距離,構(gòu)成節(jié)點(diǎn)特征矩陣。對各節(jié)點(diǎn)特征進(jìn)行層次聚類(Hierarchical Clustering)分析,實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)自動分區(qū)。在確定退役同步發(fā)電機(jī)組所補(bǔ)償分區(qū)后,計(jì)算其所在分區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo)值,按重要度將其排序,篩選關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)為無功補(bǔ)償接入點(diǎn)。對IEEE-39 節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行分析,驗(yàn)證本文所提方法的有效性及可行性。
當(dāng)電網(wǎng)內(nèi)某個節(jié)點(diǎn)的變量發(fā)生變化時,其附近區(qū)域節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)也隨之改變,這種關(guān)系稱為節(jié)點(diǎn)間的耦合性。在電力系統(tǒng)中,通常采用“電氣距離”來表示任意兩節(jié)點(diǎn)之間的電氣耦合程度,其值越小,耦合性越強(qiáng)。
文獻(xiàn)[14]將電氣距離定義為電網(wǎng)絡(luò)中任意兩節(jié)點(diǎn)間的等值阻抗Zij,equ。當(dāng)任一節(jié)點(diǎn)i 注入單位電流元,節(jié)點(diǎn)i 與j 之間的等值阻抗Zij,equ在數(shù)值上等于電壓Uij,如圖1所示。
圖1 電氣距離計(jì)算原理圖Fig.1 Principle diagram of electrical distance calculation
Zij,equ可采用系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣元素表達(dá),如式(1)所示:
式中:i、j 分別表示等值阻抗的起始節(jié)點(diǎn)和終點(diǎn)節(jié)點(diǎn);Zij為節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣中元素。
傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)分區(qū)按照地域、所屬公司或服務(wù)對象等進(jìn)行劃分,上下層級明確,便于整體規(guī)劃管理。但這樣的電網(wǎng)劃分并未考慮系統(tǒng)運(yùn)行時的電氣特性。本文基于電氣距離,應(yīng)用層次聚類算法對其進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的有效劃分。
層次聚類是聚類算法的一種,通過對比數(shù)據(jù)點(diǎn)間的相似度程度,用一棵有層次的嵌套聚類樹來表示聚類結(jié)果。在聚類樹中,最底層為各個原始數(shù)據(jù)點(diǎn),頂層是每一個聚類的根節(jié)點(diǎn)。聚類結(jié)果將數(shù)據(jù)集按照其內(nèi)部特征分割成不同的類或簇,使得同一個簇內(nèi)數(shù)據(jù)對象的耦合性盡可能大,不在同一簇內(nèi)數(shù)據(jù)對象的耦合性盡可能小。
設(shè)X={x1,x2,…,xn}為待分類的節(jié)點(diǎn)集合,節(jié)點(diǎn)特征由兩節(jié)點(diǎn)間的電氣距離來定義。則節(jié)點(diǎn)特征矩陣如式(2)所示:
式中:矩陣內(nèi)元素為電力系統(tǒng)兩節(jié)點(diǎn)間電氣距離,Znm,equ可以理解為第n 個節(jié)點(diǎn)的第m 個特征,即系統(tǒng)中n 節(jié)點(diǎn)與m 節(jié)點(diǎn)間電氣距離。本文將矩陣第n行定義為節(jié)點(diǎn)n 的特征集合,如式(3)所示:
根據(jù)每個節(jié)點(diǎn)的m 個特征,將負(fù)荷節(jié)點(diǎn)無功電壓分區(qū)轉(zhuǎn)化為節(jié)點(diǎn)聚類問題。層次聚類法可以對n節(jié)點(diǎn)的m 個特征進(jìn)行數(shù)值分析,使得簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)耦合性強(qiáng),簇間節(jié)點(diǎn)耦合性弱,以達(dá)到節(jié)點(diǎn)分區(qū)的目的。
基于電氣距離對電網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行層次聚類,實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)分區(qū),可以簡化退役同步發(fā)電機(jī)組無功補(bǔ)償接入點(diǎn)篩選問題。在確定補(bǔ)償分區(qū)后,僅需對分區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析即可。
1986年P(guān).Kessel 與H.Glavitsch 基于簡單兩節(jié)點(diǎn)線路模型,首次提出局部電壓穩(wěn)定指標(biāo)(L 指標(biāo)),并將其推廣到多節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)[15]。電網(wǎng)絡(luò)中兩節(jié)點(diǎn)電路模型如圖2所示。
圖2 兩節(jié)點(diǎn)線路模型Fig.2 Two node line model
由系統(tǒng)導(dǎo)納矩陣可知:
式(4)可轉(zhuǎn)換為如下形式:
式中:* 表示共軛;a1,b1分別為實(shí)部和虛部;V0為等效電壓,其表達(dá)式如式(7)所示:
經(jīng)過變換,可得兩節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定極限為
因此,可將電壓穩(wěn)定性評估指標(biāo)用L 表示為
將L 指標(biāo)拓展到多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),且將網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類。一類為發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)集合αG,另一類為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)集合αL。則負(fù)荷節(jié)點(diǎn)j 的電壓穩(wěn)定指標(biāo)Lj可用式(10)表示:
根據(jù)文獻(xiàn)[16],上述指標(biāo)可轉(zhuǎn)換為:
式中:ZLLji為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)i 與j 之間的互阻抗;為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)i 的電壓相量;VLj為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)j 的電壓幅值;Si為節(jié)點(diǎn)i 的系統(tǒng)負(fù)荷功率。
局部電壓穩(wěn)定指標(biāo)與系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)電壓穩(wěn)定性的關(guān)系如下:
(1)L<1,節(jié)點(diǎn)電壓穩(wěn)定;
(2)L=1,節(jié)點(diǎn)電壓臨界穩(wěn)定;
(3)L>1,節(jié)點(diǎn)電壓失穩(wěn)。
以電氣距離為基礎(chǔ),定義系統(tǒng)中某一節(jié)點(diǎn)與其余節(jié)點(diǎn)間電氣距離之和的倒數(shù)De,j為電氣耦合度[14]:
De,j通過定量描述系統(tǒng)內(nèi)任一節(jié)點(diǎn)j 與其余節(jié)點(diǎn)間的電氣距離之和的大小,可以反映節(jié)點(diǎn)j 與其余節(jié)點(diǎn)間耦合關(guān)系強(qiáng)弱。De,j值越大,表明節(jié)點(diǎn)j 與系統(tǒng)其它節(jié)點(diǎn)之間耦合性越強(qiáng),該點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)變化對其它節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)影響越大。即該節(jié)點(diǎn)發(fā)生暫態(tài)失穩(wěn)時易引發(fā)連鎖故障,是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
為了將不同節(jié)點(diǎn)的De,j指標(biāo)差異度放大,同時更加準(zhǔn)確地描述節(jié)點(diǎn)特性,故需對每個節(jié)點(diǎn)電氣耦合度乘以適當(dāng)?shù)臋?quán)重Wj。由于電壓穩(wěn)定性評估指標(biāo)L 越大,節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定性越差,所以可以用L 表示節(jié)點(diǎn)電氣耦合度的權(quán)重,即:
此處稱Wj為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定系數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時,Wj取值范圍為[0,1]。Wj值越大,表明節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定程度越低,發(fā)生外部擾動時越容易失穩(wěn),所處位置更為關(guān)鍵。
定義節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo)為
Fj可以更加清晰地反映電網(wǎng)中某一節(jié)點(diǎn)的重要性,指導(dǎo)退役同步機(jī)組篩選合適的無功補(bǔ)償接入點(diǎn)。
綜上所述,退役同步發(fā)電機(jī)組改作同步調(diào)相機(jī)運(yùn)行時,無功補(bǔ)償接入點(diǎn)篩選流程如圖3所示。
圖3 無功補(bǔ)償節(jié)點(diǎn)篩選流程Fig.3 Screening flow chart of reactive power compensation nodes
以IEEE-39 節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為分析對象,驗(yàn)證所提方法的可行性,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 IEEE-39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.4 Network topology of IEEE-39 node system
圖中節(jié)點(diǎn)1-29 為系統(tǒng)負(fù)荷節(jié)點(diǎn),30-39 為系統(tǒng)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)。在系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式下,基于系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)阻抗計(jì)算得到負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電氣距離如表1所示。
表1 負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電氣距離Tab.1 Electrical distance of load node
由表1可知,負(fù)荷節(jié)點(diǎn)間電氣距離所組成特征矩陣為對稱矩陣,且對角線元素為零,即節(jié)點(diǎn)與自身耦合性最強(qiáng)。電氣距離用來反映節(jié)點(diǎn)間耦合關(guān)系的強(qiáng)弱程度,其值越大表明節(jié)點(diǎn)間耦合性越弱,越小表明節(jié)點(diǎn)間耦合性越強(qiáng)。
系統(tǒng)中任一節(jié)點(diǎn)與其余節(jié)點(diǎn)間電氣距離構(gòu)成該節(jié)點(diǎn)的特征元素,進(jìn)而形成特征矩陣,對其進(jìn)行層次聚類,結(jié)果如圖5所示。
圖5 IEEE-39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)聚類過程Fig.5 Clustering process of IEEE-39 bus system
經(jīng)層次聚類分析后,系統(tǒng)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)分區(qū)結(jié)果如表2所示。
表2 負(fù)荷節(jié)點(diǎn)分區(qū)結(jié)果Tab.2 Load node partition results
以負(fù)荷節(jié)點(diǎn)間的等效電氣距離為依據(jù),進(jìn)行層次聚類分析后得到6 個節(jié)點(diǎn)分區(qū)。其中節(jié)點(diǎn)20 為孤立節(jié)點(diǎn),可將其按地理位置劃入?yún)^(qū)域3。節(jié)點(diǎn)地理位置分布及分區(qū)如圖6所示。
圖6 負(fù)荷節(jié)點(diǎn)分區(qū)圖Fig.6 Load node partition map
假設(shè)A、B 兩處為已退役電廠,為避免直接淘汰造成資源浪費(fèi),同時提高區(qū)域電力系統(tǒng)穩(wěn)定性,故將廠內(nèi)同步發(fā)電機(jī)組改成同步調(diào)相機(jī),作為系統(tǒng)的無功補(bǔ)償裝置。
A、B 兩處廠址所處地理位置如圖6標(biāo)注所示。根據(jù)其所在地理位置,選擇距離較近的節(jié)點(diǎn)分區(qū)為其無功補(bǔ)償區(qū)域,即A 廠針對分區(qū)2 進(jìn)行無功補(bǔ)償,B 廠針對分區(qū)3 進(jìn)行無功補(bǔ)償。對分區(qū)2、分區(qū)3內(nèi)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選,確定合適的無功補(bǔ)償接入點(diǎn)。
計(jì)算分區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo),如表3、表4所示。
表3 分區(qū)2 節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo)FjTab.3 Node importance index Fj in partition 2
表4 分區(qū)3 節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo)FjTab.4 Node importance index Fj in partition 3
按Fj值大小排序,分區(qū)2 內(nèi)節(jié)點(diǎn)重要度依次為14,5,4,13,11,6,7,8,10,12,分區(qū)2 內(nèi)節(jié)點(diǎn)重要度依次為19,23,22,21,20。節(jié)點(diǎn)14 為分區(qū)2 內(nèi)重要度最高的節(jié)點(diǎn),且與退役同步發(fā)電機(jī)組A 距離較近,選取其作為分區(qū)2 的無功補(bǔ)償接入點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)19為分區(qū)3 內(nèi)重要度最高的節(jié)點(diǎn),但其距離退役同步發(fā)電機(jī)組B 距離較遠(yuǎn)。綜合考慮補(bǔ)償線路基建費(fèi)用及無功線路損耗等因素,選取次重要節(jié)點(diǎn)23 作為無功補(bǔ)償接入點(diǎn)。
退役同步發(fā)電機(jī)組接入篩選后的補(bǔ)償節(jié)點(diǎn),可為系統(tǒng)提供無功支撐,提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。
采用節(jié)點(diǎn)間等值阻抗間接描述兩點(diǎn)間電氣距離,構(gòu)成節(jié)點(diǎn)特征矩陣,可以清晰地描述節(jié)點(diǎn)與系統(tǒng)間耦合性強(qiáng)弱;應(yīng)用層次聚類分析,可快速、準(zhǔn)確地將系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)按內(nèi)部耦合特性劃分為不同的分區(qū)。節(jié)點(diǎn)分區(qū)可簡化退役同步機(jī)組作調(diào)相機(jī)運(yùn)行時的無功補(bǔ)償接入點(diǎn)篩選問題,縮小研究范圍;根據(jù)地理位置確定退役同步發(fā)電機(jī)組所補(bǔ)償分區(qū),并通過計(jì)算分區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo),篩選出合適的無功補(bǔ)償點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)重要度指標(biāo)可清晰地辨識節(jié)點(diǎn)在所處分區(qū)內(nèi)的關(guān)鍵程度,指導(dǎo)篩選合適的接入點(diǎn)。