煤礦自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)軟硬件采集存在問題及措施

張洪亮 洪玉玲

（中煤科工集團(tuán)沈陽研究院有限公司 遼寧省撫順市 113122）

現(xiàn)如今,探討如何提升煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化與智能化水準(zhǔn)，重點(diǎn)闡述了煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與關(guān)鍵構(gòu)成，具體分類及其系統(tǒng)的基礎(chǔ)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且通過比對(duì)接下來安全監(jiān)控系統(tǒng)在當(dāng)前應(yīng)用的數(shù)據(jù)采集方式，由上電通知、數(shù)據(jù)讀取方式、本地?cái)嚯娗闆r、異地?cái)嚯娗闆r、自診斷情況及其報(bào)警狀態(tài)信息情況等多角度針對(duì)主從數(shù)據(jù)采集方法和多主數(shù)據(jù)采集方法實(shí)施了對(duì)比，全方位匯總出多種數(shù)據(jù)采集方式均呈現(xiàn)出不同程度的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)一步給煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)合情合規(guī)的選取數(shù)據(jù)采集方式帶來啟迪。

1 我礦各系統(tǒng)集成接入綜合自動(dòng)化集成平臺(tái)與地面集控問題分析

1.1 每個(gè)系統(tǒng)集成接入綜合自動(dòng)化集成平臺(tái)

現(xiàn)如今，煤礦綜合自動(dòng)化技術(shù)全方位鋪開使用，礦井下數(shù)個(gè)系統(tǒng)從人工替換成為集控，在從礦井下集控替換成為地面集控，且有少數(shù)系統(tǒng)完成了全自動(dòng)化無人值守模式運(yùn)轉(zhuǎn)。我礦當(dāng)前排水壓風(fēng)、膠帶運(yùn)輸、架空乘人等七個(gè)系統(tǒng)完成遠(yuǎn)程監(jiān)控、工業(yè)電視、人員定位、擴(kuò)播電話、副井提升、巷道運(yùn)輸、主扇等13個(gè)系統(tǒng)連接我礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)集成平臺(tái)，整體達(dá)成地面對(duì)于井下排水、猴車，膠帶系統(tǒng)集中監(jiān)控。上述自動(dòng)化子系統(tǒng)集成于IFIX系統(tǒng)，且經(jīng)過數(shù)據(jù)收集、系統(tǒng)預(yù)警完成資源共享，從而完成集中監(jiān)控與管控。之前系統(tǒng)絕大部分使用三菱FX2N系列PLC，通訊協(xié)議是mobus TCP/IP，接入方法是：井下場地添加MOXA NPort5210串口服務(wù)器。

圖1：拓?fù)浣M成圖

1.2 地面集控使用問題及其制定策略

地面遠(yuǎn)控實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)中，發(fā)生0PC驅(qū)動(dòng)收集三菱FX2N系列PLC出現(xiàn)的問題時(shí)：首先，設(shè)備場地檢修完成送電之后，地面上位機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)經(jīng)常發(fā)生收集不到信息；其次，設(shè)施在地面集控模式下運(yùn)轉(zhuǎn)中，地面數(shù)據(jù)中心發(fā)生不可獲取系統(tǒng)信息。對(duì)于地面集控發(fā)生上述現(xiàn)象，伴隨著自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，隨之找出原系統(tǒng)應(yīng)用三菱FX2N系列PLC，無法遠(yuǎn)程接入及其把控，我礦需要制定下述策略：首先，在系統(tǒng)創(chuàng)建早期設(shè)備選型時(shí)，需要原廠家給予設(shè)備PLC應(yīng)用西門子S7-300 型，同時(shí)給予RJ45通訊接口。其次，借助原廠家給予的接口設(shè)立本礦IP，上位機(jī)應(yīng)用OPC驅(qū)動(dòng)直接關(guān)聯(lián)場地設(shè)施，且發(fā)出命令。

2 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成種類詳細(xì)分析

2.1 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的詳盡分類解析

參照現(xiàn)階段通信技術(shù)的應(yīng)用，將煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)分開歸類以下幾種：首先，串行通信技術(shù)使用， RS232與RS485等；其次，場地總線通信技術(shù)AN、LonWorks 與ProfiBus等詳盡使用；最后，以上兩種類技術(shù)方式與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)完美的融合在一起。參照主機(jī)詢問方式煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)分開歸類如下幾種：

（1）主從形式詢問，主機(jī)通過從機(jī)給予讀取信息指令，且在主機(jī)收獲到此指令時(shí)，從而將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)；

（2）多主方式，每個(gè)節(jié)點(diǎn)無要求狀況下無法傳送信息，然而，具體新狀態(tài)改變或完成預(yù)期設(shè)置信息傳送至周期后，節(jié)點(diǎn)則把信息傳送到有關(guān)主機(jī)中；

（3）主從結(jié)合多主方式。

2.2 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)基本組成和拓?fù)錁?gòu)造

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)基本組成和拓?fù)錁?gòu)造通常情形下，安全監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵組成其中位置為執(zhí)行單元、傳感器、電源箱等，如圖1典型的拓?fù)浣M成展示。

從理論角度出發(fā)來探討，礦井井下組成關(guān)鍵點(diǎn)是巷道和作業(yè)面，而樹形為構(gòu)造，其特性是發(fā)生在很長主干與枝節(jié)，一方面少數(shù)枝節(jié)不具備太多節(jié)點(diǎn)，非常簡便，另一方面節(jié)枝節(jié)不具備很多節(jié)點(diǎn)，且非常簡便，一部分枝節(jié)楊丹復(fù)雜，雖存有非常多的節(jié)點(diǎn)。畢竟當(dāng)前巨大多數(shù)煤礦全面設(shè)置了信息環(huán)網(wǎng)，所以主干全面涵蓋被網(wǎng)絡(luò)全部的掩蓋，要想將安全監(jiān)控系統(tǒng)獲得高效的接人，需要堅(jiān)持自主積極使用的主干通信，從而高效處置枝干至每個(gè)節(jié)點(diǎn)供電、通信及其控制難題。例如上圖顯示，第一部分為主干網(wǎng)絡(luò)，關(guān)鍵組成為地面中心交換機(jī)或數(shù)個(gè)防爆交換設(shè)施，整體構(gòu)成一種百兆或千兆通信網(wǎng)絡(luò)；第二部分，場地總線網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)是組合關(guān)鍵點(diǎn)；第三部分，二級(jí)場地總線網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)關(guān)、分站和下部傳感器為關(guān)鍵組成；且第三部分與第四五部是某種混合網(wǎng)絡(luò)，即為傳感器與分站處于同樣的網(wǎng)絡(luò)中。

3 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)收集方法比對(duì)

監(jiān)控系統(tǒng)通常使用數(shù)據(jù)收集方法主要是主從、多主與主從和多主相互融合三種，此三種方法體現(xiàn)出不同的優(yōu)缺點(diǎn)，可依據(jù)實(shí)踐情況具體篩選最理想方法。

3.1 主從與多主方法的詳盡比對(duì)解析

（1）上電通知即為設(shè)施和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施關(guān)聯(lián)后，能夠把通知數(shù)據(jù)傳送到中心站。其連接分站之后，主體不可實(shí)施獲取數(shù)據(jù)，對(duì)于此則要中心站額主體來進(jìn)行巡查，一旦不能盡早針對(duì)節(jié)點(diǎn)地址有所把控，則無法斷定此節(jié)點(diǎn)有沒有存在。多主形式為隨用隨插，在接入節(jié)點(diǎn)后，其能夠把上電通知盡早發(fā)出，隨后則是等候主機(jī)給出具體反映。

（2）數(shù)據(jù)讀取方法主從形式，一問一答，將通道的占用時(shí)長持續(xù)提高，巡檢周期也會(huì)因?yàn)楣?jié)點(diǎn)數(shù)目上升，其也會(huì)持續(xù)上升，具體在總線和傳感器關(guān)聯(lián)之后，此方式必將提升總線上訪問命令，在短時(shí)段內(nèi)不可完結(jié)數(shù)據(jù)采集工作。多主形式，及時(shí)傳送遞，只為單向數(shù)據(jù)，整體變化通信通道堵塞情況，且及時(shí)信息數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)間極為平穩(wěn)，而在跟總線傳感器連接后，數(shù)據(jù)收集總周期不能伴隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量上升而發(fā)生其他改變。

（3）本地?cái)嚯娭鲝男问?，分站針?duì)數(shù)據(jù)實(shí)施收集、識(shí)別及其處置進(jìn)程中，斷電信息一旦上傳至地面主機(jī)，最長要經(jīng)過一個(gè)巡檢周期。多主形式，分站針對(duì)信息采集、辨別及其解決實(shí)踐中，節(jié)點(diǎn)以最快速率將數(shù)據(jù)傳遞至地面主機(jī)。

（4）異地?cái)嚯娭鲝姆绞?，分站借助地面主機(jī)將操控命令直接傳遞至被控節(jié)點(diǎn)，假設(shè)主機(jī)位于離線狀況，最終無法完成異地?cái)嚯姴倏?。多主形式，?duì)于被控節(jié)點(diǎn)，能夠嚴(yán)格操控，完成操控后，傳遞至地面主機(jī)，主機(jī)與控制操相互間無必然關(guān)聯(lián)。

（5）自診斷以及其他信息主從形式，部分信息在傳送基進(jìn)程中，巡檢周期持續(xù)增長。多主形式，能在通信間隙進(jìn)行上報(bào)。

（6）主從形式報(bào)警狀況信息，針對(duì)傳感器每研究數(shù)據(jù)，分站能快速高效采集項(xiàng)相關(guān)數(shù)據(jù)， 隨后待到主機(jī)巡查，最長需要分開經(jīng)過中心站主機(jī)及其分站巡檢周期才能獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，多主方式，所發(fā)生的新狀況改變時(shí)，節(jié)點(diǎn)可將警示狀況數(shù)據(jù)實(shí)施傳遞至主機(jī)中。

3.2 每個(gè)訪問方法的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)分析

（1）最大巡檢周期，參照AQ 6201 2006中的具體所講結(jié)果是，其在系統(tǒng)位于滿容量環(huán)境中，傳感器之后發(fā)生輸出變化，隨后傳送至主機(jī)顯示所用的時(shí)長。依據(jù)有關(guān)安全性原則，系統(tǒng)務(wù)必重點(diǎn)關(guān)注某些敏感性數(shù)據(jù)，重點(diǎn)依據(jù)主要流程來進(jìn)行排序，具體為：對(duì)于斷電實(shí)施操控情況信息不小于報(bào)警情況數(shù)據(jù)不小于節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生故障的狀態(tài)信息不小于實(shí)時(shí)變動(dòng)信息。主要為多主形式可盡快傳送變化數(shù)據(jù)，因此前三項(xiàng)中的信息可被及時(shí)傳送至主機(jī)，同時(shí)有關(guān)數(shù)據(jù)能夠在1個(gè)巡查周期中實(shí)施上傳，然而主從形式當(dāng)中分站里面的全部數(shù)據(jù)都能同步傳送，最不理想情況就是在一個(gè)巡檢周期之后才能發(fā)送到中心站的主機(jī)上面。

（2）節(jié)點(diǎn)設(shè)施的安裝運(yùn)轉(zhuǎn)。通過使用多主方式，上電通知能夠盡早傳遞至主機(jī)當(dāng)中，針對(duì)設(shè)施每個(gè)有關(guān)信息實(shí)施匯報(bào)，等到監(jiān)控人員處理，此主從形式需要率先把握每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)施地質(zhì)，隨后方才能夠?qū)嵤┰L問。

（3）地址沖突的自動(dòng)識(shí)別。諸多傳感器一同應(yīng)用一個(gè)地址后，系統(tǒng)通過使用多主形式能夠高效推斷出形成地址沖突的設(shè)施，盡早把有關(guān)信息傳遞至安全及其監(jiān)控設(shè)施人手里，致使傳感器地址誤被篡改，提高系統(tǒng)平穩(wěn)性，避免兩個(gè)設(shè)施共同運(yùn)行進(jìn)一步產(chǎn)生巨大損害，縮短施工人員往返來回井下的工作量。

（4）異地?cái)嚯姟Ｒ话悴扇《嘀餍问?，能夠迅速提高每個(gè)設(shè)施相互間的異地控制，同時(shí)互相溝通之后創(chuàng)建起緊密的關(guān)聯(lián)，不用中心站轉(zhuǎn)發(fā)，致使異地控制的高效性獲得了極大鼓勵(lì)。第五，故障數(shù)據(jù)，在設(shè)備發(fā)生問題時(shí)，多主形式能夠把有關(guān)數(shù)據(jù)盡早傳送出去。

（5）系統(tǒng)軟件處置，采取多主形式所產(chǎn)生的每個(gè)數(shù)據(jù)完全經(jīng)過有關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)施進(jìn)行傳送，與分布式處置各個(gè)關(guān)鍵因素相吻合，中心站只顧接收數(shù)據(jù)，從而減少了中心站軟件系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的工作量，強(qiáng)化處理數(shù)據(jù)的技能，規(guī)避系統(tǒng)丟失數(shù)據(jù)等難題。

4 煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)采集信系統(tǒng)具體設(shè)計(jì)

4.1 總體框架的設(shè)計(jì)

煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)采集系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)選用三級(jí)聯(lián)網(wǎng)模式，尤其在煤礦單位部署數(shù)據(jù)采集前置機(jī)，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集煤礦安全監(jiān)控、人員定位、水文監(jiān)測、供電監(jiān)測、沖擊地壓等不同的監(jiān)測監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，依靠省級(jí)煤礦安全監(jiān)管監(jiān)察相關(guān)部門的基礎(chǔ)設(shè)施經(jīng)過專線、互聯(lián)網(wǎng)、VPN傳輸?shù)绞〖?jí)煤礦安全監(jiān)管監(jiān)察部門，同樣依靠國家煤礦安全監(jiān)察局的基本設(shè)施，在審計(jì)煤礦安全監(jiān)管監(jiān)察相關(guān)部門部署數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)，把煤礦檢測監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳送到國家煤監(jiān)局，隨后國家煤礦安全監(jiān)察局依據(jù)業(yè)務(wù)要求，研發(fā)重大風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、綜合風(fēng)險(xiǎn)解析、事故應(yīng)急支持及其風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)研判等相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)。針對(duì)煤礦工業(yè)視頻。經(jīng)過在煤礦單位、審計(jì)煤礦安全監(jiān)管監(jiān)察相關(guān)部門、國家煤監(jiān)局建設(shè)視頻管理平臺(tái)，及其各層級(jí)視頻管理平臺(tái)級(jí)聯(lián)對(duì)接。

4.2 細(xì)化系統(tǒng)的具體使用

尤其在對(duì)于煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的使用中顯現(xiàn)出的各種問題實(shí)施解析進(jìn)程中，務(wù)必對(duì)于系統(tǒng)設(shè)定的需求與安裝標(biāo)準(zhǔn)等實(shí)施細(xì)化操控，從而保證系統(tǒng)使用的性能完備。具體來講，尤其在細(xì)化系統(tǒng)使用方面重點(diǎn)包含了針對(duì)煤礦安全監(jiān)測控制系統(tǒng)的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)解析及其安裝要求的具體執(zhí)行等。當(dāng)中在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)解析方面，重點(diǎn)是經(jīng)過統(tǒng)一系統(tǒng)的需求、性能、配置及其狀態(tài)等基本實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的使用初步需求；同時(shí)對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部每個(gè)設(shè)備的使用狀況實(shí)施全方位的解析，明確系統(tǒng)使用的穩(wěn)定性。并且在系統(tǒng)安裝的具體要求方面，務(wù)必為經(jīng)過固定與嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)解析使用安裝狀況從而更好的確保設(shè)備能夠安全、高效的發(fā)揮巨大作用，從而明確井下工作的安全性，且發(fā)揮出更好的監(jiān)測效果。

4.3 完備子系統(tǒng)的具體建設(shè)

在煤礦單位的安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)傳送重點(diǎn)是以主從結(jié)構(gòu)為主導(dǎo)，然而，實(shí)施進(jìn)程中卻欠缺了通信、物理協(xié)議，所以在創(chuàng)建多主冗余系統(tǒng)方面表現(xiàn)出不同的困難程度。而在安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)中，經(jīng)過總線將系統(tǒng)分站關(guān)聯(lián)起來，分站子系統(tǒng)相互間欠缺很高的兼容水準(zhǔn)，造成數(shù)據(jù)傳送穩(wěn)定性下降，系統(tǒng)的實(shí)踐使用性能極差，從而造成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測監(jiān)控效果極低。尤其在將來煤礦單位實(shí)施安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)建造進(jìn)程中，務(wù)必要重點(diǎn)關(guān)注與子系統(tǒng)建造的相關(guān)工作執(zhí)行到位，完備礦井光纖環(huán)網(wǎng)傳輸建造，高效地針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況實(shí)施監(jiān)控，同時(shí)把相關(guān)信息經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)接口傳送至地面相關(guān)設(shè)備。

4.4 每個(gè)訪問方法的優(yōu)勢與劣勢

4.4.1 最大巡檢周期

參照AQ 6201 2006中原則獲知，其在系統(tǒng)位于滿容量環(huán)境中，傳感器出現(xiàn)輸出改變，被傳遞到主機(jī)顯示需要的時(shí)長。參照相關(guān)安全性原則，系統(tǒng)所比較突出的敏感問題，比如：重點(diǎn)依靠嚴(yán)流程來進(jìn)行按順序規(guī)劃，詳盡是：針對(duì)斷電進(jìn)行操控的狀況遠(yuǎn)勝于報(bào)警狀況數(shù)據(jù)大于節(jié)點(diǎn)發(fā)生的故障。情況數(shù)據(jù)大于及時(shí)變動(dòng)數(shù)據(jù)。畢竟多主形式能夠?qū)崟r(shí)傳遞狀態(tài)的變動(dòng)信息，基于此，前三項(xiàng)中數(shù)據(jù)能被及時(shí)傳送至主機(jī)，同時(shí)有關(guān)信息可1個(gè)巡檢周期當(dāng)中實(shí)施上報(bào)，隨后主從形式中分站內(nèi)的任何信息整體一同傳遞，最壞結(jié)果就是1個(gè)巡檢周期之后才能發(fā)送到中心站主機(jī)上。

4.4.2 地址沖突自主辨別

數(shù)個(gè)傳感器一同擁有一個(gè)地址，系統(tǒng)可采集多主形式能夠高效推斷出發(fā)生地址沖突設(shè)施，且實(shí)施把有關(guān)數(shù)據(jù)傳送至安裝及其監(jiān)控設(shè)施技術(shù)員手中，從而將傳感器地址進(jìn)一步獲得修正，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，防止兩個(gè)設(shè)施一同運(yùn)行產(chǎn)生巨大損失，減少技術(shù)員往返井下的工作量。

4.5 加強(qiáng)投入，創(chuàng)建健全的安全避險(xiǎn)系統(tǒng)

近些年，安全避險(xiǎn)六大系統(tǒng)在煤礦單位中起到了關(guān)鍵性效果，煤礦單位務(wù)必加強(qiáng)投入，創(chuàng)建健全安全規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)體系。其詳細(xì)劃分為六大體系：供水施救體系、人員定位體系、監(jiān)測監(jiān)控體系、壓風(fēng)自救體系、緊急避險(xiǎn)與通信聯(lián)絡(luò)體系。此六個(gè)子系統(tǒng)相互間密切關(guān)聯(lián)，且有機(jī)組合成為一個(gè)整體，并且確保煤礦礦井安全生產(chǎn)。尤其在煤礦安全避險(xiǎn)六大系統(tǒng)中的關(guān)鍵內(nèi)容為煤礦井下緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)，一旦井下突發(fā)安全生產(chǎn)事故時(shí)，能夠給煤礦井下操作人員提供緊急避險(xiǎn)的場所；技術(shù)人員定位系統(tǒng)、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)、監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)一起構(gòu)成了煤礦井下事故產(chǎn)生前的預(yù)防系統(tǒng)；壓風(fēng)自修系統(tǒng)、供水施救系統(tǒng)在煤礦井下出現(xiàn)意外事件與險(xiǎn)情之后給煤礦井下避險(xiǎn)逃生人員提供必備的自救設(shè)施。經(jīng)過上述完備的相關(guān)措施，不但能夠強(qiáng)化煤礦單位針對(duì)煤礦井下相關(guān)工作的監(jiān)督與管理能力，同時(shí)最大程度的提高煤礦單位的事故預(yù)警與事故發(fā)生之后應(yīng)急救援的相應(yīng)技能，從而全方位確保煤礦井下操作人員的人身與煤礦單位財(cái)產(chǎn)安全的有效途徑。

5 總結(jié)

總而言之，首先，經(jīng)過采取多主方式，此系統(tǒng)會(huì)具有更高的智能性、狀態(tài)反饋也具有很高的實(shí)時(shí)性、安全提示會(huì)具有較強(qiáng)的精準(zhǔn)性、異地?cái)嚯妱t具有較高的有效性。經(jīng)過對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施高效傳送，能夠使中心站主機(jī)的工作量持續(xù)下降，而狀態(tài)數(shù)據(jù)不用在借助主機(jī)實(shí)施二次處置，從而提高了使用硬件資源效率，降低通信寬帶占有比例。其次，使用多主方式，傳感器與分站位于相同總線之上，導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)施具有科學(xué)性。最后，如何加強(qiáng)安全監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、安全性與智能化水準(zhǔn)，且方便快速反應(yīng)，出產(chǎn)此系統(tǒng)供應(yīng)商需要針對(duì)數(shù)據(jù)采集方式實(shí)施科學(xué)調(diào)整，經(jīng)過多種方法在應(yīng)用進(jìn)程中產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)實(shí)施比對(duì)解析，或嘗試使用混合方法，推動(dòng)此系統(tǒng)的性能獲得極大的提高。