曾 超,王俊然,劉倫倫,王景新,尚嘉麗
(1.內(nèi)燃機(jī)可靠性國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動(dòng)力股份有限公司,山東 濰坊 261061)
隨著整車對(duì)空間的緊湊性要求越來越高,發(fā)動(dòng)機(jī)前端附件驅(qū)動(dòng)(Front End Accessory Drive, FEAD)系統(tǒng)布置越來越復(fù)雜,因此多楔帶傳動(dòng)[1-3]被廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè),而自動(dòng)張緊器[4-5]是多楔帶傳動(dòng)系統(tǒng)的重要部件,可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)皮帶張力,減小帶段張力波動(dòng),維持FEAD系統(tǒng)穩(wěn)定,由于自動(dòng)張緊器在工作中不斷擺動(dòng),導(dǎo)致其內(nèi)部的阻尼件磨損嚴(yán)重,進(jìn)而失效[6-7]。為降低張緊器的故障率,應(yīng)合理布置FEAD系統(tǒng),減少阻尼件的磨損,提高張緊器壽命,維持FEAD系統(tǒng)的可靠性。
本文針對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)空調(diào)-發(fā)電機(jī)層輪系的自動(dòng)張緊器故障率高問題,經(jīng)分析是張緊臂擺角大導(dǎo)致的,對(duì)輪系進(jìn)行優(yōu)化,使得張緊臂擺角降低到0.5 °以下。對(duì)優(yōu)化后的輪系小批量投放到市場(chǎng),現(xiàn)已驗(yàn)證一年并未有自動(dòng)張緊器故障反饋,證實(shí)了優(yōu)化方案的有效性。
某機(jī)型的前端輪系由風(fēng)扇-水泵層和空調(diào)-發(fā)電機(jī)層構(gòu)成,輪系布局如圖1所示,兩層輪系采用相同的自動(dòng)張緊器,但市場(chǎng)反饋空調(diào)-發(fā)電機(jī)層的自動(dòng)張緊輪故障率遠(yuǎn)高于風(fēng)扇-水泵層的故障率,經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)張緊輪的阻尼件磨損嚴(yán)重,如圖2所示,導(dǎo)致張緊器失效,出現(xiàn)輪系異響和皮帶偏磨等現(xiàn)象。
圖1 前端輪系布局圖
圖2 張緊輪故障圖
自動(dòng)張緊器是FEAD系統(tǒng)重要的組成元件,其主要由張 緊輪、張緊臂、彈性元件和阻尼元件等構(gòu)成,如圖3所示。輪系運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,皮帶長度是不斷變化的,因此張緊臂6不斷往復(fù)擺動(dòng),調(diào)節(jié)皮帶張力,避免附件帶輪打滑,確保附件的正常工作。阻尼元件3與殼體1組成第一對(duì)摩擦副,襯套4與芯軸5組成第二對(duì)摩擦副,為張緊器提供摩擦扭矩,阻礙張緊臂的運(yùn)動(dòng),維持FEAD系統(tǒng)穩(wěn)定。自動(dòng)張緊器的彈性元件2和阻尼元件3具有減振吸能的作用,能夠消耗輪系的振動(dòng)能量,減小帶段抖動(dòng)和張緊臂擺角。
圖3 自動(dòng)張緊器結(jié)構(gòu)圖
通過SimDrive軟件對(duì)FEAD系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算分析,F(xiàn)EAD系統(tǒng)中各附件帶輪的幾何位置、帶輪有效直徑和其轉(zhuǎn)動(dòng)量,如表1所示,通過其幾何信息搭建計(jì)算模型。
表1 附件幾何參數(shù)
曲軸受缸壓和慣性力等呈周期性變化的激勵(lì)載荷作用,產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng),亦稱之為角振動(dòng)[8-9]。因此曲軸在運(yùn)行過程中其轉(zhuǎn)速不是恒定的,而是呈周期性變化的,經(jīng)過傅里葉變換可將轉(zhuǎn)速波動(dòng)轉(zhuǎn)化為多諧次的激勵(lì)信號(hào),本機(jī)型為直列六缸機(jī),3諧次為主激勵(lì),如圖4所示,計(jì)算時(shí)以曲軸皮帶輪的3諧次角位移作為激勵(lì)源。
圖4 曲軸3諧次角位移曲線圖
本機(jī)型FEAD系統(tǒng)主要驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、水泵、空調(diào)和發(fā)電機(jī)等附件,經(jīng)測(cè)試獲取各附件的功耗,各附件在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的功耗曲線,如圖5所示。
圖5 附件功耗曲線圖
兩層輪系均采用8PK的多楔帶和對(duì)稱阻尼自動(dòng)張緊器,張緊器的扭轉(zhuǎn)性能曲線,如圖6所示。其名義扭矩為33.1 N·m,阻尼比為30%。
圖6 自動(dòng)張緊器性能曲線圖
現(xiàn)在國內(nèi)外對(duì)于磨損進(jìn)行計(jì)算通常采用Archard磨損模型[10],Archard磨損模型的一般公式如下:
式中,V為磨損體積;F為摩擦表面的法向壓力;L為摩擦面之間的切向相對(duì)滑移距離;H為材料硬度;K為磨損系數(shù)。針對(duì)張緊輪阻尼件的磨損,可表示為:
式中,R為阻尼元件半徑,θ為張緊臂擺角。通過公式可以得出,阻尼元件的磨損與張緊臂擺角θ和張緊輪受力F成正比。
圖8 張緊輪受力曲線圖
通過SimDrive計(jì)算得出張緊臂擺角和張緊輪受力,如圖7、8所示。電機(jī)層的張緊臂擺角和張緊輪的受力均高于風(fēng)扇層,因此電機(jī)層的阻尼件磨損比風(fēng)扇層嚴(yán)重,與市場(chǎng)的故障率表現(xiàn)一致。在800 rpm時(shí),電機(jī)層張緊臂擺角為風(fēng)扇層的2倍左右,而張緊輪受力僅為1.2倍左右,故張緊臂擺角是造成電機(jī)層故障率高的主要原因,因此要較低張緊器擺角。
圖7 張緊器擺角曲線圖
通過上述分析,張緊臂擺角過大是造成張緊輪故障的主要原因,因此針對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)的FEAD系統(tǒng)要降低空調(diào)-發(fā)電機(jī)的張緊臂擺角,而影響張緊臂擺角的主要因素有曲軸的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和自動(dòng)張緊器的阻尼比。通過空調(diào)-發(fā)電機(jī)層輪系驗(yàn)證這兩個(gè)因素對(duì)張緊臂擺角的影響,再結(jié)合成本和可實(shí)施性等因素,制定優(yōu)化方案。
為驗(yàn)證曲軸的轉(zhuǎn)速波動(dòng)對(duì)張緊臂擺角的影響,通過控制曲軸皮帶的3諧次角位移進(jìn)行仿真,將原始角位移記為Am,再設(shè)置0.5Am、0.75Am、1.25Am三組角位移的工況進(jìn)行仿真分析,張緊臂擺角計(jì)算結(jié)果如圖9所示。
圖9 扭振對(duì)張緊臂擺角影響
通過計(jì)算結(jié)果可以得出,降低曲軸的轉(zhuǎn)速波動(dòng),可以減小張緊臂擺角。降低曲軸皮帶輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)的方法主要有調(diào)整曲軸結(jié)構(gòu)及點(diǎn)火順序或采用扭轉(zhuǎn)減振器降低曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、采用曲軸解耦皮帶輪降低曲軸皮帶輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)以及采用風(fēng)扇托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)層輪系,通過皮帶等柔性元件降低電機(jī)層主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)等。
現(xiàn)有的張緊輪的阻尼比為30%,為驗(yàn)證阻尼比對(duì)張緊器擺角的影響,增加了阻尼比為20%、40%和50%的三組工況,張緊擺角的計(jì)算結(jié)果如圖10所示。
圖10 阻尼比對(duì)張緊臂擺角影響
現(xiàn)有針對(duì)本輪系隨阻尼比的增加,張緊器擺角最大值逐漸減小,當(dāng)阻尼比提升到50%時(shí),張緊器擺角最大值為8.9 °,仍高于風(fēng)扇-水泵層的張緊臂擺角,因此針對(duì)本輪系僅增加張緊器阻尼比無法有效解決張緊輪的磨損故障,且阻尼比過大,張緊器容易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,影響前端輪系的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過上述分析,經(jīng)綜合考慮,決定采用風(fēng)扇托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)層輪系,通過多楔帶來降低電機(jī)層主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。結(jié)合整車邊界,風(fēng)扇-水泵層輪系保持不變,對(duì)相比原狀態(tài)風(fēng)扇-水泵層功耗增加,采用12PK多楔帶,自動(dòng)張緊器阻尼比為30%,名義扭矩為33.1 N·m;重新布局空調(diào)-發(fā)電機(jī)層輪系,采用6Pk多楔帶,張緊器阻尼比為30%,名義扭矩降低為20.3 N·m,即減小皮帶初始張力,降低張緊輪受力,減少張緊器的磨損,同時(shí)還能提高皮帶壽命,優(yōu)化后的輪系布局如圖11所示。
圖11 優(yōu)化后輪系布局圖
經(jīng)計(jì)算得出空調(diào)-發(fā)電機(jī)層的主動(dòng)輪(即風(fēng)扇皮帶輪)的3諧次角位移如圖12所示,相比曲軸皮帶輪的3諧次角位移,約降低了58%,表明通過多楔帶等柔性元件能夠有效減小曲軸皮帶輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
圖12 3諧次的角位移曲線圖
張緊臂擺角及張緊輪受力的對(duì)比計(jì)算結(jié)果如圖13、14所示,新輪系電機(jī)層的張緊臂擺角已降低至0.5°以下,且張緊輪受力也有明顯下降,因此能夠有效降低阻尼件的磨損,可解決電機(jī)層的張緊器故障。風(fēng)扇層的計(jì)算結(jié)果與原狀態(tài)相比差異不大,也滿足設(shè)計(jì)要求。在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行輪系功能測(cè)試和耐久試驗(yàn),各項(xiàng)指標(biāo)均滿足要求?,F(xiàn)優(yōu)化后輪系已經(jīng)在市場(chǎng)進(jìn)行了一年的小批量驗(yàn)證,沒反饋?zhàn)詣?dòng)張緊器故障,表明優(yōu)化措施的有效性。
圖13 張緊器擺角對(duì)比圖
圖14 張緊輪受力對(duì)比圖
通過對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)張緊器異常磨損問題的研究,分析了張緊器磨損的機(jī)理和原因,張緊器磨損的主要原因有張緊臂擺角過大和張緊輪受力過大。經(jīng)分析此輪系故障的主要原因?yàn)閺埦o臂擺角過大,設(shè)計(jì)降低張緊臂擺角的優(yōu)化方案并進(jìn)行驗(yàn)證,得出以下結(jié)論:
(1)降低主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠有效減小張緊臂擺角;
(2)隨著張緊器的阻尼比的增大,張緊器擺角逐漸減小;
(3)皮帶可有效降低曲軸的轉(zhuǎn)速波動(dòng),為降低空調(diào)-發(fā)電機(jī)層的張緊臂擺角可采用風(fēng)扇托架進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。