礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修探析

摘要：一直以來，煤炭作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支撐，其開采與運(yùn)輸就成為礦產(chǎn)資源高效利用與開發(fā)的重要環(huán)節(jié)。對于運(yùn)輸過程中所使用的礦用汽車，就需要重點(diǎn)分析其故障，這樣才能夠提出相應(yīng)的維修措施。所以，本文就礦用汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修進(jìn)行了具體的分析。

關(guān)鍵詞：礦用汽車;轉(zhuǎn)向系統(tǒng);故障診斷;維修

Abstract： Coal has been an important support for the development of the global economy，and its mining and transportation have become an important link in the efficient utilization and development of mineral resources. For the mining vehicles used in the transportation process，it is necessary to focus on the analysis of its failure，so as to be able to put forward the corresponding maintenance measures. Therefore，this paper analyzes the fault diagnosis and maintenance of steering system of mine automobile.

Key words： mine car; Steering system; Fault diagnosis; maintenance

在礦用汽車中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為重要組成部分，主要是實(shí)現(xiàn)其行駛方向的改變與恢復(fù)，其本身對于行駛安全也是非常重要的。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)會(huì)對礦用汽車的安全性、平順性、輪胎壽命以及操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生直接的影響。良好的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)會(huì)減小行駛阻力，從而讓轉(zhuǎn)向變得更加的輕便，以此來減少輪胎的實(shí)際磨損度。所以，就需要具體的分析與診斷礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，這樣才能夠針對故障做好對應(yīng)的維修，以便為后續(xù)的礦用汽車設(shè)計(jì)提供參考意見。

一、礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的基本方法

（一）探測儀器診斷

對于礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷，可以選擇簡單的儀表或者是探測儀器進(jìn)行處理。具體而言，利用簡單的儀表診斷，也就是通過簡單的儀表來提取轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，然后將其與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行相互之間的對比，通過比較，維修人員就可以將實(shí)際的故障發(fā)生未知明確。一般而言，可以考慮到選擇示波器、萬用表等。但是還需要關(guān)注，簡單的儀器檢測，其必定會(huì)存在一定的局限性。如，在實(shí)際的使用環(huán)節(jié)，萬用表和示波器只能夠針對可疑的電子部件或者是電路之間的電氣參數(shù)加以分析，與標(biāo)準(zhǔn)值相互的比較，不能夠按照轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況來明確故障出現(xiàn)的位置。

（二）維修經(jīng)驗(yàn)診斷

基于對于外部世界知識的認(rèn)識，其往往來源于經(jīng)驗(yàn)，所以個(gè)人維修經(jīng)驗(yàn)也可以稱之為故障診斷的基本導(dǎo)向。通過經(jīng)驗(yàn)診斷法，其主要是在維修人員觀察轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之后，按照汽車的基本情況和以往的經(jīng)驗(yàn)來加以分析，從而通過邏輯推進(jìn)，就能夠針對故障出現(xiàn)的位置與實(shí)際的原因進(jìn)行分析與判斷。雖然這一種方法表面看起來非常簡單，但是需要大量工作經(jīng)驗(yàn)的支持才能夠滿足其實(shí)際的要求。

（三）電腦診斷

電子計(jì)算機(jī)在當(dāng)今各個(gè)領(lǐng)域之中的應(yīng)用都得到了廣泛的關(guān)注，同樣也直接應(yīng)用在汽車領(lǐng)域之中。目前，計(jì)算機(jī)的故障檢測器本身擁有非常明顯的優(yōu)勢，可以選擇利用計(jì)算機(jī)的故障診斷儀的分析處理，從而通過電子控制單元存儲(chǔ)器來提出對應(yīng)的故障碼，在通過整理“翻譯”之后，就可以直接將其轉(zhuǎn)化成為直觀的文字與圖形，以此來對于故障的位置與原因加以判斷。如果故障解碼器無法實(shí)現(xiàn)故障碼的提取，亦或是故障碼得不到傳輸，那么就需要從電子控制單元存儲(chǔ)器之中提取故障碼?；诜治觯€可以按照故障的實(shí)際現(xiàn)象來對于一般的故障加以推斷。維修人員需要通過電子元件狀態(tài)的逐個(gè)檢查，以此來實(shí)現(xiàn)故障的有效診斷[1]。

（四）汽車專家診斷

如果一般的手段無法實(shí)現(xiàn)故障位置的診斷，那么就可以考慮到專家?guī)椭\斷問題的方法使用。通過專家診斷方法對于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障進(jìn)行診斷，還需要掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障部件的基本信息。在信息獲取之后，就可以通過計(jì)算機(jī)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對于相關(guān)信息的分析與計(jì)算，之后，與車輛的實(shí)際情況相互結(jié)合起來加以分析，這樣就可以保障數(shù)據(jù)的可靠性，讓汽車專家診斷模式能夠順利的使用下去。

二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修分析

為了更好的研究礦用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，本章節(jié)通過TEREX3307A礦用汽車進(jìn)行分析，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖1所示。TEREX3307A礦用汽車工作原理在于：轉(zhuǎn)向泵直接驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣會(huì)引起缸體的回程盤與柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)。滑靴利用回程盤來加以控制，直接緊靠在斜盤面之上，斜盤面的角度會(huì)直接引起每一個(gè)柱塞在缸體之中的旺夫運(yùn)動(dòng)。對于泵的輸入口和輸出口，其與配流盤的槽孔相互聯(lián)接。當(dāng)柱塞朝著缸體外運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)有真空的出現(xiàn)，因?yàn)榇髿鈮旱闹苯幼饔茫蜁?huì)將油直接壓入到空腔之中。在缸體之中液壓油的流動(dòng)會(huì)經(jīng)過配流盤的進(jìn)油槽孔，從而達(dá)到配流盤排油槽孔。在柱塞進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，油就會(huì)被壓出缸體直接進(jìn)入到排油口。油液在經(jīng)過排油口就會(huì)流到多路安全閥，從而對于轉(zhuǎn)向油路提供相應(yīng)的壓力。壓力油通過多路安全閥的三通分流直至制動(dòng)多路閥，這樣就會(huì)對應(yīng)的提供制動(dòng)的控制油路壓力 [2]。在了解其基本工作原理之后，就可以針對其實(shí)際的故障問題加以診斷，然后提出相對應(yīng)的維修措施[2]。

（一）TEREX3307A礦用汽車無轉(zhuǎn)向動(dòng)作

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓管路損壞

將礦用車輛直接放置在平坦的工作區(qū)域，之后，將大箱直接舉起，然后將兩個(gè)安全銷直接穿上，之后，利用駐車制動(dòng)的方式，讓發(fā)動(dòng)機(jī)方向盤的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)本身釋放出來的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力被直接的關(guān)閉，持續(xù)的踩下腳踏閥。直接將制動(dòng)儲(chǔ)能器的壓力釋放出來，并且對應(yīng)的掩好車輪。在確定其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有壓力之后，就可以針對液壓管路損壞泄漏點(diǎn)針對性的開展檢查，然后直接將損壞的液壓軟管確定，并且做好拆除處理。將新的軟管換上，在安裝之前，要求可以將軟管和罐頭清潔工作落實(shí)，防范任何的污物和雜質(zhì)進(jìn)入其中;在檢查轉(zhuǎn)向油箱油位的時(shí)候，直接加注液壓油，確保其能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，另外，還需要及時(shí)的檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身是否會(huì)有污染的問題出現(xiàn)。

2、轉(zhuǎn)向泵完全失靈

將連接壓力表直接連接轉(zhuǎn)向壓力的測試口。如果壓力數(shù)值較低或者是為零的時(shí)候，進(jìn)行壓力補(bǔ)償閥的調(diào)節(jié)，但是沒有任何的壓力變化。針對壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行拆修，依舊沒有任何的效果。將轉(zhuǎn)向泵拆卸下來進(jìn)行分解檢查，轉(zhuǎn)向泵的泵軸鍵齒損壞或者是泵體之中的內(nèi)部回程盤、柱塞、配流盤等元件出現(xiàn)了磨損的問題。

修理或者是更換轉(zhuǎn)向泵：做好液壓系統(tǒng)徹底的清洗處理，直接利用液壓油將泵注滿，確保泵體的回油管不會(huì)出現(xiàn)任何堵塞或者是折疊的現(xiàn)象;推出部分壓力補(bǔ)償器調(diào)整螺釘，要求滿足不會(huì)掉落為止，然后讓轉(zhuǎn)向泵在低壓力的情況下直接啟動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，讓壓力能夠逐步調(diào)整到規(guī)定值范圍內(nèi)。

3、轉(zhuǎn)向閥失靈

針對轉(zhuǎn)向閥進(jìn)行對應(yīng)的檢查，并非做好轉(zhuǎn)向閥的拆卸與分解，閥內(nèi)部的閥芯鎖和襯套在一起，就需要做好轉(zhuǎn)向閥的修理或者是更換處理。

4、轉(zhuǎn)向缸內(nèi)部活塞損壞

當(dāng)車輛處于平坦的工作區(qū)域，讓車箱能夠完全的下落，之后選擇駐車制動(dòng)的方式，并且關(guān)閉掉發(fā)動(dòng)機(jī)。對于方向盤的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這樣就能夠釋放掉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身帶有的壓力，只有，實(shí)現(xiàn)腳踏閥持續(xù)的踩下，然后釋放掉制動(dòng)儲(chǔ)能器的實(shí)際壓力，并且做好車輪的掩蓋。將液壓系統(tǒng)之中轉(zhuǎn)向壓力卸掉，之后在轉(zhuǎn)向壓力測壓點(diǎn)直接連接上壓力表，進(jìn)行轉(zhuǎn)向壓力的測試。伴隨著轉(zhuǎn)向壓力的不斷升高，在打轉(zhuǎn)之后沒有轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并且壓力表中所顯示的轉(zhuǎn)向壓力也在不斷的降低，就表明轉(zhuǎn)向內(nèi)部泄壓，直接拆下轉(zhuǎn)向缸的活塞，從而對于其是否出現(xiàn)損壞或者是有無油封的泄露問題進(jìn)行檢查分析[3]。

5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全被污染

在指定的容器之中直接添加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油，之后及時(shí)的清洗液壓油箱以及管路。之后，就需要落實(shí)多路安全閥、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向缸等對應(yīng)部件的更換與修理。進(jìn)行新的回油濾芯以及專項(xiàng)濾清器吸油相對應(yīng)的換裝處理，并且將新的液壓油直接添加到液壓油箱之中，直至其能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)油位的需求。

6、雙向卸載閥損壞

等待發(fā)動(dòng)機(jī)熄火之后，做好轉(zhuǎn)向壓力的直接釋放，測壓點(diǎn)要求連接到對應(yīng)的壓力表，之后，就可以將車輛啟動(dòng)，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本身的壓力滿足正常值的要求。之后，打轉(zhuǎn)向的時(shí)候，卻沒有出現(xiàn)轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，這樣就可以確定故障是出現(xiàn)在了小黃箱卸載閥的位置上，將雙向卸載閥拆下，針對其內(nèi)部的彈簧是否受損進(jìn)行檢查，或者是分析其內(nèi)部是否有油贓物卡滯的問題出現(xiàn)。

（二）TEREX3307A礦用汽車車輛跑偏

針對TEREX3307A礦用汽車出現(xiàn)跑偏的問題，其主要表現(xiàn)在直線行駛的過程之中需要不斷的利用手來調(diào)整方向。出現(xiàn)車輛跑偏故障，其具體的分析如下：

第一，在不打方向的時(shí)候，轉(zhuǎn)向缸的油路在轉(zhuǎn)向閥的位置上會(huì)被封死，一般來說，主要是因?yàn)橛鸵簺]有流動(dòng)。當(dāng)車輛出現(xiàn)跑偏的問題，就需要隨著油缸伸縮和油液來進(jìn)行流動(dòng)。第二，當(dāng)油缸之中有空氣存在的時(shí)候，因?yàn)闅怏w本身帶有可壓縮性，所以，當(dāng)輪胎受到側(cè)向力的時(shí)候，就會(huì)有明顯的偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn)。第三，在油缸中或者是轉(zhuǎn)向閥中有內(nèi)泄的問題出現(xiàn)，在輪胎受到側(cè)向力的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的問題。第四，當(dāng)轉(zhuǎn)向閥會(huì)中性不好的時(shí)候，多路安全閥的供油就會(huì)直接向著轉(zhuǎn)向油缸泄漏。

因此，綜合分析出現(xiàn)上述的幾種情況，其主要是因?yàn)橛透字杏锌諝獯嬖?，轉(zhuǎn)向閥的中位泄漏，轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄漏。這一類型的故障出現(xiàn)，主要是因?yàn)檗D(zhuǎn)向閥中位時(shí)泄漏所引起的。

在排除故障中，就需要考慮到：第一，針對油箱的油位進(jìn)行檢查，確保其處于正常的狀態(tài)。第二，運(yùn)行車輛，泵吸油管的兩端法蘭沒有任何的異響存在，在法蘭的周邊涂抹上黃油，黃油的表面紋絲不動(dòng)，并沒有被吸走，處于正常的狀態(tài)。第三，原地分別朝著左和右打方向之后松手，輪胎依舊在繼續(xù)的動(dòng)作。這就表示轉(zhuǎn)向閥的回中性不夠良好，中位時(shí)多路安全閥都存在供油泄漏的問題[4]。

三、結(jié)語

總而言之，隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，在當(dāng)前煤礦之中礦用車輛應(yīng)用越來越廣泛。而在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)節(jié)，還需要重點(diǎn)考慮到礦用車輛故障的出現(xiàn)，如，針對礦用汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障就需要做好對應(yīng)的診斷，然后提出相應(yīng)的維修措施，以此來滿足礦用汽車的實(shí)際使用要求。

參考文獻(xiàn)

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[2]黃鵬超.礦用汽車整車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性建模分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2019（08）：216-219+224.

[3]張鵬，馬海英，侯曉曉.礦用汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配建模優(yōu)化[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2019（06）：60-64.

[4]劉濤，李允浩.淺談礦用汽車技術(shù)狀況改變的綜合影響[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2018（29）：164-165.

作者簡介：汪建武，1972年10月11日，男，漢，甘肅省蘭州市，本科，機(jī)械工程師，研究方向：設(shè)備管理。