無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應用要點

田育菡 賈旭臻 邱 宇

（河南靈捷水利勘測設計研究有限公司，河南 南陽473000）

0 引言

山區(qū)水利工程是我國山區(qū)工農(nóng)業(yè)發(fā)展的基礎保障，是解決山區(qū)工農(nóng)業(yè)用水需求的主要手段。測繪工程是山區(qū)水利建設工程的重要環(huán)節(jié)，只有將測繪工作做好整個工程才能繼續(xù)展開，所以，通過新型科學技術手段來保障測繪工程的效率及質(zhì)量具有十分重要的應用意義。在無人機航測技術中，由于無人機技術可以更好的適應更加復雜的山區(qū)環(huán)境，對于惡劣天氣環(huán)境的適應能力也更強，所以無人機航測技術以其先天性的優(yōu)勢迅速在測繪工程中得到了廣泛的應用[1]。為了實現(xiàn)無人機航測技術的實際優(yōu)勢，使其發(fā)揮出應有的應用價值，需要在掌握無人機航測技術要點的基礎上，對其應用技術進行更加深入的討論和研究，創(chuàng)新山區(qū)水利工程測繪實施方式。

1 無人機技術在測繪工程中的優(yōu)勢體現(xiàn)

隨著人工智能技術、航空技術、鋰電池技術和新材料技術的不斷發(fā)展，無人機技術已經(jīng)十分成熟并被廣泛的應用到各個工業(yè)、民用領域。無人機應用所取得到巨大成果以及得到的充分認可，都說明了無人機技術在應用上的優(yōu)勢十分明顯。首先，無人機航測對于測繪地點選擇的靈活度高，傳統(tǒng)的山區(qū)測繪由于需要考慮到實地測繪的難度，往往需要盡可能的選擇地形地勢較好的測繪點，而無人機技術則完全不需要考慮這些問題，只需要確定被測區(qū)域有一小塊平整的土地可供無人機起飛和降落即可。由于打破了地形的限制，這使得測繪工程的實施可以更好的滿足目標要求，測繪出來的精確度也會更高[2]。其次，無人機航測技術也可以更好的保證測繪任務的安全性，無人機較小的體積使其在飛行時更加靈活，在飛行的過程中可以穿梭于十分復雜的地形甚至是樹林中，可以通過降低飛行高度來獲取更加清晰的影像，這在很大程度上保證了測繪工程的效率和質(zhì)量。目前的無人機技術發(fā)展已經(jīng)十分成熟，無人機本身的飛行任務可以得到質(zhì)量上的保證，同時也節(jié)省了測繪成本。

2 山區(qū)水利測繪無人機航測的技術要點

盡管在上文中分析了無人機航測技術的多個優(yōu)勢，但是山區(qū)環(huán)境復雜，給測繪工作帶來的難度很大。比如在樹林生長十分茂盛的山區(qū)，無人機航測技術會面臨更大的困難，所以，掌握技術要點才是解決困難的關鍵所在，只有這樣才能有效的保障測繪工程的質(zhì)量。

首先，在無人機類型的選擇上，各個類型的無人機參數(shù)和性能都不盡相同，綜合成本因素和性能因素，合理的選擇無人機類型是工作的第一步。比如根據(jù)測繪工程的具體情況，無人機的類型首先要滿足飛行續(xù)航的要求，同時，無人機的起飛航攝過程要能夠適應當?shù)氐纳絽^(qū)環(huán)境，各個傳感器的精度和靈敏度也需要得到一定的技術要求。在一些高山峽谷地區(qū)的地勢尤其惡劣，并且水動較大，有可能會很大程度上影響到無人機的正常航測飛行，所以從性能上講，無人機需要有較強的防水防塵能力，還應當具備很強的穩(wěn)定性和抗風能力，并且由于山區(qū)障礙多，操縱人員的視野會受到一定程度的限制，所以也要求無人機具有更高的可控性。

其次，在山區(qū)水利測繪中，無人機可以選用固定翼型無人機或者多旋翼無人機。這是因為此兩種類型的機翼本身就有著比較強的抗風阻能力，可以讓無人機維持較強的穩(wěn)定性。在操控性上，由于固定翼無人機可以搭配多種搖桿傳感器，所以其操控性更佳，具有速度快、效率高、載荷大等多種優(yōu)勢。

3 無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應用要點

在山區(qū)水利測繪中，應用無人機航測技術可以發(fā)揮出非常重要的作用，不僅能夠有效的提高測繪工程的工作效率，還可以讓質(zhì)量有更好的保證，無人機航測技術可以應對山區(qū)更加復雜的地形，讓整個測繪任務變得更加容易實施。不過因為無人機航測技術專業(yè)化要求較高，并且容易出現(xiàn)誤操作的情況，如果沒有專業(yè)人員來操作，很容易發(fā)生失誤甚至是錯誤，不僅無法保證測繪工作的質(zhì)量，還可能會引發(fā)一些災難發(fā)生。

3.1 傳感器應用要點

傳感器是最為重要的部件，傳感器的合理使用是保障測繪質(zhì)量的基礎，在選擇傳感器的時候需要對傳感器的性能有一個充分的掌握，并且傳感器的數(shù)量安置也非常有講究。在山區(qū)水利測繪中，無人機傳感器裝置有一定的安全性要求，首先，傳感器的使用要嚴格保證航拍設置的清晰度能夠應對數(shù)據(jù)分析的要求，還應保證無人機在安全高度飛行下，傳感器能夠采集到足夠清晰的數(shù)字影像。期次，傳感器的防塵防水能力也要有所保證，因為搭承在無人機上的傳感器多為直接暴露的空氣中，山區(qū)空氣潮濕，會對傳感器的工作環(huán)境產(chǎn)生一定的影響，如果傳感器的抗水能力欠缺，很容易引起傳感器工作上的故障。在無人機進行工作之前，工作人員首先要對當?shù)氐沫h(huán)境進行深入細致的分析，分析空氣情況和天氣情況，只有保證了無人機與傳感器裝置的合理性、科學性和配合性，才能讓無人機航測技術發(fā)揮出最佳的效果，讓山區(qū)水利測繪工程有質(zhì)量上的保證。

3.2 數(shù)據(jù)處理應用要點

在無人機航測技術收集到數(shù)據(jù)信息之后，還需要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理階段，數(shù)據(jù)處理是非常重要的階段，其決定了利用無人機航測技術測繪的質(zhì)量關鍵。無人機所搭載的傳感器在收集到數(shù)據(jù)之后，需要由處理芯片對數(shù)據(jù)進行一定處理才可以將這些處理之后的有效數(shù)據(jù)回傳使用，數(shù)據(jù)處理的關鍵是準確性和可靠性，比如在航拍時拍攝影片的重疊度要保持在60%左右，這一數(shù)值的誤差應控制在±5%，這樣可以保證數(shù)據(jù)采集達到最大化效率以及更好的準確性。另外，為了保證數(shù)據(jù)的安全性，特別是在一些惡劣極端的天氣環(huán)境下，無人機的芯片和存儲設置要進行必要的保護，保證在這些惡劣天氣環(huán)境下數(shù)據(jù)不會產(chǎn)生丟失的情況，也可以對數(shù)據(jù)進行全方位的備份工作[3]。

3.3 參數(shù)設置應用要點

在山區(qū)水利測繪工程中應用無人機航測時，參數(shù)的設置往往會直接影響到結(jié)果的質(zhì)量，通常需要設置的參數(shù)有工程管理模塊參數(shù)、空三模塊參數(shù)以及生產(chǎn)模塊參數(shù)，在實際的操作中，對于參數(shù)的設置也需要求專業(yè)化程度較高的工作人員來負責，對于操作人員的整體素質(zhì)要求較高。比如在管理模塊設置的時候，基礎性的參數(shù)要完全設置正確，起飛之前事先規(guī)劃好無人機的飛行路線，設置好飛行參數(shù)之后再進行無人機的起飛安排，切不可盲目的讓無人機在未規(guī)劃好完整路線的情況下起飛。同時，在數(shù)據(jù)采集參數(shù)的設置過程中，對于數(shù)據(jù)采集的目標要非常明確，通過設置對應的正確參數(shù)來保證采集工作的高效。

4 結(jié)語

就目前來說，山區(qū)水利工程的測繪工作較城市地區(qū)工程的測繪工作要有更高的難度，同時也更加適合無人機航測技術的工作場景。無人機航測技術應用于山區(qū)水利測繪工程有著多方面的優(yōu)勢，可以打破地形復雜而帶來的多種局限性，不僅能夠保證水利測繪工程的施工質(zhì)量，還能夠有效的降低工程成本。應用無人機航測技術要掌握一定的技術要點，在傳感器的應用、數(shù)據(jù)處理以及參數(shù)設置三個方面都要做到準確無誤，只有在完成了充足的調(diào)查工作之后，才能依據(jù)實際情況制訂出最為可行的測繪實施方案，才能在安全性獲得保障的基礎上更好的完成測繪任務。