特厚煤層智能化綜放開采技術(shù)與裝備瓶頸綜述

梁鑫，程海

（中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司，陜西 西安 710077）

0 引言

化石能源如石油、煤炭、天然氣等是我們這個(gè)世界生存和社會(huì)發(fā)展的必需物質(zhì)，這些一次性能源的消耗在不可再生能源的消耗中占比約為86%，其中天然氣、煤炭、石油在一次能源消費(fèi)中的占比分別約為24%、28.9%、33.1%（邊文越等，2019）。2018年煤炭資源產(chǎn)量占我國一次能源生產(chǎn)的69.1%，煤炭資源消耗占我國一次能源消費(fèi)總量的59.0%（汪應(yīng)宏等，2006；張操，2017；中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)，2019①）。當(dāng)前，燃煤發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域如何達(dá)到清潔高效的目的這一研究領(lǐng)域已經(jīng)取得了很多重要的研究進(jìn)展（周璐瑤等，2015；張強(qiáng)等，2019）。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，我國煤炭開采逐漸由炮采、普采、高檔普采等手段，轉(zhuǎn)向機(jī)械化綜合開采、自動(dòng)化采煤的階段，已經(jīng)開始了煤炭智能化開采的相關(guān)研究。煤礦生產(chǎn)存在勞動(dòng)環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高等問題，如何改善煤礦工人的工作環(huán)境，達(dá)到“無人值守”的自動(dòng)化、智能化程度，是現(xiàn)代化礦井建設(shè)和發(fā)展的目標(biāo)（黃樂亭等，2016；王國法等，2018a；范京道，2018）。在《中國制造2025-能源裝備實(shí)施方案》中，煤炭資源的綠色化、智能化開采早已成為能源裝備發(fā)展的必要任務(wù)之一。我國在“十三五”關(guān)于能源關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面的規(guī)劃中，將推進(jìn)發(fā)展煤炭無人智能化開采技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用放在十分重要的位置。

目前，我國實(shí)現(xiàn)煤層厚度大于14 m的特厚煤層礦區(qū)高產(chǎn)高效的主要技術(shù)途徑是綜放開采技術(shù)（王金華，2013；王金華等，2017）。我國在煤炭智能化綜放開采設(shè)備的研發(fā)和相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用方面處于初級(jí)發(fā)展階段，在其發(fā)展過程中遇到了各種瓶頸技術(shù)難題。特厚煤層綜放開采技術(shù)與裝備需要攻克采煤機(jī)如何智能調(diào)高控制、工作面液壓支架與圍巖的智能耦合以及自適應(yīng)控制、采煤工作面智能控制直線度、超前支護(hù)及輔助作業(yè)的智能化控制、基于多信息融合系統(tǒng)的協(xié)同控制等眾多核心技術(shù)。隨著電控技術(shù)的發(fā)展和國家政策的引導(dǎo)，近5年來，我國在綜采智能化開采技術(shù)領(lǐng)域取得了高速發(fā)展，尤其在“支架電液控制+記憶割煤+可視化遠(yuǎn)程干預(yù)控制”為代表的一系列綜合自動(dòng)化控制方面取得了一系列的創(chuàng)新成果，為煤炭智能開采從目前的初級(jí)階段向自主模仿學(xué)習(xí)、自主決策、自我校正的高級(jí)階段升級(jí)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。本文在闡述、總結(jié)特厚煤層的智能化綜放開采工藝與技術(shù)裝備實(shí)踐發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，探討解決技術(shù)瓶頸的可能發(fā)展方向，為實(shí)現(xiàn)特厚煤層智能化綜放開采的目標(biāo)提供科學(xué)依據(jù)。

1 智能化綜采的概念與特征

與一般自動(dòng)化開采相比，智能化開采具有自主決策能力和自主學(xué)習(xí)能力。智能化開采主要包括3部分：智能感知、智能決策、自動(dòng)控制。智能化綜采系統(tǒng)的應(yīng)用能夠充分根據(jù)開采生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行自響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)無人開采的目標(biāo)。當(dāng)前，國內(nèi)外主要應(yīng)用的智能化綜采系統(tǒng)裝備群主要包括綜采工作面液壓支架、采煤機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、巷道超前支架、破碎機(jī)、皮帶及設(shè)備列車等（圖1），以上設(shè)備能夠使采煤工作面在自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控方面變成現(xiàn)實(shí)，達(dá)到了安全高效開采的目的。

圖1 智能化綜采系統(tǒng)裝備群

智能化控制系統(tǒng)有3個(gè)方面：自動(dòng)化、智能化以及無人化。其中自動(dòng)化是智能化的初級(jí)階段也是基礎(chǔ)階段，而智能化發(fā)展到高階階段是無人化，也是智能化控制系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)。

綜采工作面成套設(shè)備智能控制系統(tǒng)有3個(gè)要素：傳感、決策和執(zhí)行。如何才能稱為智能化系統(tǒng)，這就要求綜采工作面采用的液壓支架、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等機(jī)電一體化成套設(shè)備具有完全綜合傳感、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行功能。

智能化綜采工作面主要包括以下4個(gè)方面技術(shù)特點(diǎn)：（1）液壓支架的智能控制，具有支架與圍巖耦合監(jiān)測控制、姿態(tài)檢測與智能調(diào)節(jié)、超前壓力預(yù)報(bào)、放煤控制等功能。（2）工作面綜采智能控制包括工作面運(yùn)輸設(shè)備的在線監(jiān)測、故障診斷，與工作面控制系統(tǒng)的通信等。（3）采煤機(jī)的智能控制包括采煤機(jī)的精確位置定位、自學(xué)習(xí)軌跡規(guī)劃、遠(yuǎn)程可視化控制、采高自動(dòng)控制、防碰撞等功能。（4）工作面綜采智能控制系統(tǒng)包括智能決策遠(yuǎn)程控制、設(shè)備間的自主模仿學(xué)習(xí)、工作面人工控制干預(yù)的協(xié)同控制等。

2 綜采放頂煤開采技術(shù)與裝備

2.1 特厚煤層智能化綜采放開采技術(shù)與裝備實(shí)踐

我國在“十一五”期間成立的重大科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“特厚煤層大采高綜放開采成套技術(shù)與裝備研發(fā)”由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司等多家單位共同參與。該計(jì)劃項(xiàng)目成功研制出了14～20 m的特厚煤層的大采高綜采放開采技術(shù)，該技術(shù)在放煤口尺寸、頂煤回采區(qū)、工作阻力等方面具有較大優(yōu)越性（許永祥等，2019a，2019b），對于特厚煤層開采中頂煤放出時(shí)存在的相鄰支架的矸石易于躥入放煤口出現(xiàn)的頂煤混矸率高的瓶頸問題，應(yīng)用三維技術(shù)進(jìn)行分析，形成了三維放煤技術(shù)理論，通過該理論可以得出三維煤矸分界面及實(shí)際放出高度等問題，將頂煤高采出率放出這一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題成功突破。在同煤塔山煤礦的3～5號(hào)煤層進(jìn)行開采時(shí)應(yīng)用大采高綜放開采技術(shù)，煤層的平均厚度為15.72 m，煤層傾角為1°～3°，埋深為300～500 m，工作面為200 m寬度，采煤機(jī)最大割煤高度5.0 m。增大采高不僅可以提高開采效率，通過“多采少放”促進(jìn)采放協(xié)調(diào)，還可以提高工作面巖層活動(dòng)度，增加放頂煤空間和放煤口尺寸，提高煤流速度和平滑度，改善頂煤的破碎度和冒放性。另一方面，支架結(jié)構(gòu)尺寸的增加可以提高工作面整個(gè)設(shè)備尺寸、配套和支撐能力、可靠性，如采煤機(jī)的功率和前后刮板輸送機(jī)的槽寬、運(yùn)量、功率（許永祥等，2020）。該計(jì)劃項(xiàng)目開發(fā)出應(yīng)用于特厚煤層智能化開采過程中的5.2 m的抗沖擊大采高綜放液壓支架（圖2）、電牽引采煤機(jī)（圖3）、綜放工作面后部大功率刮板輸送機(jī)（圖4）等大采高綜放開采成套裝備；研發(fā)的液壓支架達(dá)到了液壓支架的跟機(jī)自動(dòng)移架控制效果；研發(fā)的采煤機(jī)配套安裝了截割高度測量傳感器，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的自學(xué)習(xí)、自記憶的智能截割。通過在大同塔山煤礦進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用和推廣大采高綜放成套技術(shù)與裝備，使特厚煤層頂煤放出率低的問題得到有效解決。該計(jì)劃項(xiàng)目同時(shí)還研發(fā)了基于液壓支架電液控制系統(tǒng)的液壓支架與圍巖智能耦合控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用了RBF算法與果蠅優(yōu)化算法可以對放頂煤時(shí)間進(jìn)行精確控制，自動(dòng)調(diào)整和記錄放煤時(shí)間及放煤過程中的人工干預(yù)情況，解決了特厚煤層開采過程中隨著放煤時(shí)間的變化面臨的難以定量控制的難題。此外，還研發(fā)了基于振動(dòng)感知的智能化煤巖識(shí)別裝置，該裝置也在塔山煤礦中進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)，但是由于綜放工作面中的放煤過程、工藝復(fù)雜及煤矸識(shí)別存在技術(shù)瓶頸，導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的推廣和應(yīng)用。

圖2 ZF15000/28/52大采高綜放液壓支架

圖3 電牽引采煤機(jī)

圖4 大功率刮板輸送機(jī)

2003—2006年，北京煤炭科學(xué)研究總院和兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限公司聯(lián)合研制了智能化的兩柱式放頂煤液壓，通過高精度傳感器測量聲頻對放煤中的煤巖分界進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)對放煤過程進(jìn)行控制，但是在實(shí)踐應(yīng)用中傳感器容易受到煤塵、震動(dòng)及水霧等因素的影響，降低了識(shí)別的可靠性，其實(shí)踐應(yīng)用受到了限制。天地科技股份有限公司在2014年負(fù)責(zé)參與了“兩柱式超強(qiáng)力放頂煤液壓支架研制”項(xiàng)目，該項(xiàng)目屬于我國“十二五”國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃），研制了智能化控制的放頂煤液壓支架設(shè)備，為放頂煤液壓支架構(gòu)建了自適應(yīng)控制動(dòng)態(tài)方程，應(yīng)用該方程獲得放煤機(jī)的姿態(tài)控制參數(shù)和支架位移參數(shù)，可以模擬支架、圍巖、頂煤三者的耦合行為，從而對放煤的整個(gè)過程進(jìn)行自適應(yīng)智能化調(diào)控、控制放煤時(shí)序。

“兩柱式超強(qiáng)力放頂煤液壓支架研制”項(xiàng)目在金雞灘煤礦得到了實(shí)際應(yīng)用。金雞灘煤礦東翼2-2上煤層厚度在8～12 m范圍，高硬度和大厚度的煤層使得傳統(tǒng)綜放采煤方式容易出現(xiàn)采出率低、頂煤冒放性差等問題，為了提高采出率，構(gòu)建了液壓支架與頂煤耦合控制模型，實(shí)時(shí)感知圍巖與支架的耦合狀態(tài)。該項(xiàng)目研發(fā)出了高效放煤機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置了高精度的傳感器對放煤機(jī)構(gòu)的收放狀態(tài)進(jìn)行精確測量，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)編寫了自記憶、智能控制放煤算法，實(shí)現(xiàn)智能放煤。為了使刮板輸送設(shè)備具有智能調(diào)速和自我判斷的功能，該項(xiàng)目還開發(fā)了大功率、大流量、高速煤流運(yùn)輸成套技術(shù)裝備。金雞灘煤礦工作面采煤率約為87.2%，該整套設(shè)備的年產(chǎn)煤能力超過1500萬t。

2.2 特厚煤層綜放開采智能化技術(shù)與裝備瓶頸

目前，頂煤綜放工藝還有待改善，其施工的條件存在著復(fù)雜性的特征，需要解決許多技術(shù)難題才能將智能化綜放真正實(shí)現(xiàn)。王克泰（2020）、王宇（2020）、鮑永生（2020）等人在特厚煤層大采高綜放自動(dòng)化開采技術(shù)與裝備、智能控制關(guān)鍵技術(shù)以及特厚煤層低位放頂煤智能化成套裝備等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了探索性研究，提出了放頂煤智能化的問題和難點(diǎn)，針對特厚煤層綜放工作面智能控制技術(shù)發(fā)展制約因素提出了解決技術(shù)方案。

2.2.1 放煤的智能化技術(shù)與裝備瓶頸

在采煤過程中，放煤的施工過程是否智能化是智能化綜采工作面與智能化綜放工作面的主要區(qū)別，國家在“十三五”期間，將“加快推進(jìn)煤炭無人開采技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用”研究課題列入能源領(lǐng)域發(fā)展進(jìn)步的重點(diǎn)工程，將來特厚煤層的發(fā)展方向?yàn)橹悄芑C放開采。當(dāng)前綜放開采主要的方法還是人工放煤，雖然出現(xiàn)了自動(dòng)記憶放煤、時(shí)序控制自動(dòng)放煤、煤矸識(shí)別智能放煤3種較為先進(jìn)的放煤控制工藝（楊文萃等，2015；王昕等，2018），但是煤矸識(shí)別十分復(fù)雜，受到的影響因素較多，仍然處于嘗試階段（王國法和劉俊峰，2018；張金虎等，2018）。由于特厚煤層的賦存條件復(fù)雜多變，時(shí)序控制放煤、記憶放煤應(yīng)用效果不佳，需要進(jìn)行人工干預(yù)，因此，急需研發(fā)新技術(shù)、新方法解決這些裝備的難題，提高特厚煤層綜放開采的智能化水平。

2.2.2 巷道智能化快速掘進(jìn)技術(shù)與裝備瓶頸

特厚煤層開采中的巷道掘進(jìn)的主要技術(shù)與裝備難題是采掘失調(diào)，當(dāng)前應(yīng)用的單體錨桿鉆機(jī)工序比較復(fù)雜，鉆孔效率低，支護(hù)工作復(fù)雜，降低了掘進(jìn)工作的工作效率。雖然掘進(jìn)裝備的截割臂在巷道的掘進(jìn)中需要進(jìn)行上下擺動(dòng)，當(dāng)前已經(jīng)應(yīng)用現(xiàn)代控制理論實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)態(tài)無靜差跟蹤期望軌跡的智能控制。應(yīng)用的巷道快速掘進(jìn)設(shè)備如連續(xù)采煤機(jī)、掘錨機(jī)等，在一定程度上提高了工作效率，但是智能化的水平不高。毛德兵（2009）、樊克松和申寶宏（2019）等人利用數(shù)值計(jì)算的手段研究綜放開采支架的支護(hù)強(qiáng)度與一次采出煤層厚度之間的關(guān)系，計(jì)算結(jié)果表明，支護(hù)強(qiáng)度與煤層厚度近似正相關(guān)，即一次開采煤層厚度越大、要求的支護(hù)強(qiáng)度越高。劉長友等（2015）、于斌和霍丙杰（2017）等人分析指出大同礦區(qū)石炭系特厚煤層堅(jiān)硬頂板條件下工作面綜放開采時(shí)，會(huì)產(chǎn)生來壓持續(xù)時(shí)間長、煤壁片幫嚴(yán)重等問題。

因此，在特厚煤層綜放開采中，應(yīng)該加強(qiáng)設(shè)備的自動(dòng)化控制研究，將液壓支架選型與輔助控制技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出一種新的強(qiáng)礦壓顯現(xiàn)控制方法。鑒于“掘－支”問題是掘進(jìn)施工過程中最突出的矛盾，必須加強(qiáng)掘進(jìn)作業(yè)臨時(shí)支護(hù)和鉆－錨－注等工藝的重點(diǎn)研究，研發(fā)柔性自移臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)、新型一次性安裝錨桿及隨掘自動(dòng)鉆裝機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)化智能錨桿支護(hù)作業(yè)系統(tǒng)等工具，通過錨桿支護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智化能施工。鉆錨裝備需要解決自動(dòng)化錨護(hù)的相關(guān)問題，加強(qiáng)基于人工輔助送料的自動(dòng)攪拌、自動(dòng)緊固的自動(dòng)化錨護(hù)作業(yè)工序參數(shù)的采集，構(gòu)建動(dòng)態(tài)控制方程，加強(qiáng)新型支護(hù)方式的探索，實(shí)現(xiàn)鉆錨裝置自動(dòng)化。智能化控制的快速掘進(jìn)遠(yuǎn)程集控平臺(tái)的研究也沒有取得實(shí)質(zhì)性的突破，需要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息參數(shù)與地質(zhì)環(huán)境多參數(shù)信息的融合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)截割、自主導(dǎo)航等遠(yuǎn)程集控，加強(qiáng)研究全巷道高效自適應(yīng)集料系統(tǒng)、動(dòng)載識(shí)別與智能調(diào)速技術(shù)等。研制適用于特厚煤層的全斷面矩形快速掘進(jìn)裝備和系統(tǒng)，在矩形復(fù)合截割刀盤、姿態(tài)和方向控制、自動(dòng)換刀機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)方面還需要進(jìn)一步加強(qiáng)，要實(shí)現(xiàn)斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)復(fù)雜煤層條件的最終目標(biāo)。

2.2.3 工作面直線度智能控制技術(shù)與設(shè)備

史紅和姜福興（2005）、史紅等（2005）針對特厚煤層綜放開采指出該結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)最終會(huì)在工作面空間上發(fā)育成一個(gè)類似橢球形的壓應(yīng)力殼。于斌（2015）、霍丙杰等（2016）提出在深部石炭系特厚煤層的開采過程中，工作面中出現(xiàn)強(qiáng)礦壓會(huì)破壞液壓支架的推移齊整度，刮板輸送機(jī)也難以保證直線度參數(shù)，存在瓶頸。由于特厚煤層綜放開采存在著尺度大、強(qiáng)度高、采場上覆巖層活動(dòng)劇烈的復(fù)雜問題，極有必要研究在新的開采條件下采場工作面的直線度參數(shù)智能監(jiān)測控制技術(shù)與裝備，通過智能控制，在采煤機(jī)上配套使用高精度陀螺儀從而對采煤機(jī)的移動(dòng)進(jìn)行慣導(dǎo)定位，隨采煤機(jī)的位移變化進(jìn)行繪制截割軌跡曲線，液壓支架根據(jù)監(jiān)測的軌跡對推移行程進(jìn)行參數(shù)修正，從而自動(dòng)矯直工作面。當(dāng)前，澳大利亞研發(fā)的LASC（綜采工作面自動(dòng)化控制技術(shù)）已經(jīng)在部分煤礦開采中得到應(yīng)用（高有進(jìn)等，2018）。

3 智能化開采技術(shù)發(fā)展前景展望

3.1 全面推進(jìn)特厚煤層綜采智能化技術(shù)

特厚煤層的賦存條件復(fù)雜性及開采工作中的工作面變形等安全問題是綜采智能化面臨的重大問題，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要性越發(fā)突顯的情況下，加快煤炭行業(yè)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型是能源行業(yè)必要趨勢，在高端煤炭裝備技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)加大投入，推動(dòng)我國煤炭綜采技術(shù)工藝的研發(fā)以及綜采工作面的自動(dòng)化、信息化和智能化，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、5G通訊、云計(jì)算的技術(shù)優(yōu)勢，將大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新型信息技術(shù)和人工智能、機(jī)器人技術(shù)等智能化開采關(guān)鍵技術(shù)融合（王國法等，2018b），從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)互聯(lián)、自主學(xué)習(xí)、自我決策、動(dòng)態(tài)預(yù)測、自動(dòng)執(zhí)行、協(xié)同控制。其中，5G作為新型信息技術(shù)在智能化綜放開采方面已經(jīng)開始應(yīng)用（圖5）。應(yīng)該逐漸淘汰替換落后的開采方法與裝備，加強(qiáng)相關(guān)智能化技術(shù)的研發(fā)，科學(xué)布局智能化開采，把智能化開采作為研究重點(diǎn)，攻克煤炭智能化開采工藝及技術(shù)裝備領(lǐng)域中的核心技術(shù)，完善智能化開采技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，通過創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化、完善和全面推廣應(yīng)用，達(dá)到煤礦安全、智能、高效、綠色開采的目標(biāo)。

圖5 井下5G通訊系統(tǒng)

3.2 有限無人化開采目標(biāo)

有限度的無人化煤炭開采是煤炭智能化開采的中高級(jí)階段，要求在特厚煤層開采工作面中實(shí)現(xiàn)無人操作智能控制，要求整個(gè)工作面的綜采裝備煤炭開采系統(tǒng)可以根據(jù)煤層開采中的特定條件修正機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，具有完善的感知功能，預(yù)判開采過程中可能存在的安全問題。同時(shí)具有學(xué)習(xí)記憶功能，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法和分析已掌握的開采方法進(jìn)行科學(xué)合理的決策，提高智能化開采效率。

4 結(jié)語

煤炭智能化開采是煤炭工業(yè)技術(shù)的未來發(fā)展方向和重要內(nèi)容，同時(shí)也成為了研究的熱點(diǎn)，得到了國家的重視?，F(xiàn)階段，智能化開采技術(shù)與裝備還存在很多的瓶頸，很多裝備的實(shí)質(zhì)應(yīng)用效果不夠理想，須在管理觀念、投入力度、研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)等多方面下大工夫，加大智能化開采技術(shù)與裝備的研究投入。結(jié)合目前較為先進(jìn)的三維激光全息掃描技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、隨采隨掘物探裝備技術(shù)等智能化開采關(guān)鍵技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、自動(dòng)監(jiān)測和控制、機(jī)器人技術(shù)等與智能化煤礦開發(fā)技術(shù)進(jìn)行融合，在煤炭智能化開采過程中形成集感知、互聯(lián)、自分析、自學(xué)習(xí)、預(yù)測、決策、控制的完整智能系統(tǒng)，全面推進(jìn)智能化開采技術(shù)與裝備的研究，從而取得更多的具有實(shí)踐應(yīng)用性的研究成果。

注 釋

①中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì).2019.2018煤炭行業(yè)發(fā)展年度報(bào)告[R].