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    基于PLC及變頻器技術(shù)的帶式輸送機(jī)控制

    2021-09-15 02:43:40張傳興
    科技視界 2021年23期
    關(guān)鍵詞:線電壓帶式輸送機(jī)

    張傳興

    (山東服裝職業(yè)學(xué)院,山東 泰安271000)

    0 前言

    帶式輸送機(jī)是輸送系統(tǒng)的重要組成部分,更是能源消耗型企業(yè)生產(chǎn)主要用設(shè)備。近幾年,隨著PLC、變頻器技術(shù)的日趨成熟,基于PLC及變頻器技術(shù)的帶式輸送機(jī)控制模式得到了從業(yè)者的關(guān)注。較之傳統(tǒng)工頻拖動模式,基于PLC及變頻器技術(shù)的帶式輸送機(jī)控制模式有望解決運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)、電機(jī)無法軟起軟停、機(jī)械沖擊劇烈等問題。因此,探究基于PLC及變頻器技術(shù)的帶式輸送機(jī)控制模式就具有非常重要的意義。

    1 以PLC及變頻器技術(shù)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)控制設(shè)計

    1.1 選擇具有PLC系統(tǒng)功能的變頻器

    為實(shí)現(xiàn)以PLC技術(shù)及變頻器技術(shù)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)控制,可以應(yīng)用VFD-E系列兼具PLC系統(tǒng)功能的新型變頻器系統(tǒng),其具有多種現(xiàn)場總線通訊模塊,較為適應(yīng)系統(tǒng)整合應(yīng)用、遠(yuǎn)程控制應(yīng)用,且內(nèi)建的PLC功能可以代替小型單片機(jī)控制器、定時器、計數(shù)器,滿足對價格敏感的機(jī)械加工行業(yè)的要求。所選擇的變頻器為直流母線并聯(lián)供應(yīng)電力能源模式,在同一個剎車模塊進(jìn)行了230V 1phase and 460V 3phase濾波器內(nèi)建。整體采取歐式設(shè)計方式,允許導(dǎo)軌背板加掛。

    1.2 變頻器組裝與調(diào)整

    在帶式輸送機(jī)控制現(xiàn)場,將新型變頻器設(shè)置在帶式輸送機(jī)保護(hù)箱內(nèi),應(yīng)用于礦井新建1680工作面,實(shí)現(xiàn)變頻器的同步運(yùn)行、集中管理以及帶式輸送機(jī)的控制。同時采用三電平的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用于控制交流異步感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī),滿足帶式輸送機(jī)不同電機(jī)工作模式。具體如下:

    如圖1所示,根據(jù)帶式輸送機(jī)實(shí)際控制需求,可以另外加入數(shù)字量輸入/輸出模塊,分別為32個點(diǎn)、16個點(diǎn),搭配主CPU模塊自帶的32個數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)運(yùn)作??刂葡鋬?nèi),使用帶有PLC功能的變頻器開展DP信息交互,實(shí)時監(jiān)控變頻器狀態(tài),并經(jīng)集中式或分布式控制模式,對變頻器主從機(jī)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整[1]?,F(xiàn)場選擇四臺帶有PLC功能的變頻器依次靠近機(jī)頭平行巷道擺放,電抗器柜則擺放在垂直巷道內(nèi)(其中兩臺變頻器共用1#移變作為輸入電源,另外兩臺變頻器共用2#移變作為輸入電源),兩者距離在30.00m左右。其中跑偏傳感器、撕裂傳感器、斷帶傳感器驅(qū)動同軸連接滾動作為主機(jī),溫度傳感器、速度傳感器則驅(qū)動兩滾筒作為從機(jī)運(yùn)作,各滾筒之間依賴皮帶傳動。主機(jī)可以接收來自具有PLC的變頻器的啟動/停止信號,經(jīng)外加通訊模塊Q68ADI(或EC-TX103,用于RS-485)給予從機(jī)頻率給定。外加通訊模塊采取24V電力資源供應(yīng),且預(yù)留兩個模塊的空位,便于后期控制。在外加通訊模塊支持下的RS485通訊模式中,主CPU所在的控制柜可以與尾部控制柜展開通訊,并經(jīng)直接扭矩控制變頻器。

    圖1 以PLC及變頻器技術(shù)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)控制拓?fù)?/p>

    從軟件上來看,以PLC及變頻器技術(shù)為核心的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)主要選擇DP控制方案。這一控制方案下,帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)可以劃分為上位機(jī)程序、下位機(jī)程序兩個部分。前者包括通信模塊、信號采集模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、界面顯示模塊幾個模塊;后者包括觸摸屏通信、數(shù)字量處理、工作模式選擇幾個模塊[2]。通過上述軟件結(jié)構(gòu)搭建,可以瞬時完成向變頻器發(fā)出啟動/停止/故障控制命令、給變頻器發(fā)送速度/轉(zhuǎn)矩給定信號、從變頻器中讀取狀態(tài)值/實(shí)際值、修改變頻器參數(shù)值等諸多功能。

    從功能上來看,以PLC及變頻器技術(shù)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)控制模式包括集中控制、就地控制、閉鎖控制、點(diǎn)動控制、檢修控制等幾種。在帶式輸送機(jī)控制模式確定為集中控制模式時,可以根據(jù)內(nèi)置的程序進(jìn)行設(shè)備的自動化啟動/停止、故障處理[3]。一般需要順產(chǎn)品輸送流進(jìn)行停止,逆產(chǎn)品輸送流進(jìn)行啟動,達(dá)到防控膠帶上殘留產(chǎn)品增加后續(xù)開啟啟動負(fù)荷的目的;在帶式輸送機(jī)控制模式確定為就地控制模式時,操作者可以經(jīng)觸摸屏上控制點(diǎn),或者在設(shè)備自帶控制按鈕的支持下,進(jìn)行設(shè)備的直接控制;在帶式輸送機(jī)控制模式確定為閉鎖控制時,與帶式輸送機(jī)運(yùn)作相關(guān)的全部設(shè)備均無法正常操作,僅在解除閉鎖后方可繼續(xù)操作,常用于人為設(shè)備維護(hù)、檢修操作,可防控設(shè)備突然啟動對操作者的危害;在點(diǎn)動控制模式下,可以進(jìn)行某一臺設(shè)備的自動控制,為設(shè)備調(diào)試、故障維修提供良好的環(huán)境;在將帶式輸送機(jī)控制模式調(diào)整為檢修模式時,全部保護(hù)作用會暫時喪失,僅可利用拉繩開關(guān)進(jìn)行機(jī)器的關(guān)停,進(jìn)而利用設(shè)備自帶控制按鈕/觸摸屏上控制點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備控制[4]。

    1.3 變頻器參數(shù)調(diào)整

    為保證以PLC及變頻器技術(shù)在帶式輸送機(jī)控制中功能的充分發(fā)揮,需要對環(huán)境參數(shù)、電機(jī)參數(shù)進(jìn)行逐一調(diào)整。環(huán)境參數(shù)涉及了輸入線電壓波動范圍、直流母線電壓、半母線電壓波動范圍、溫度、濕度等,一般在監(jiān)控顯示諧波處于較小的數(shù)值時,可以將輸入線電壓波動范圍設(shè)定為1 185~1 230V@50Hz,同時將直流母線電壓設(shè)定為1 890 V。

    在電機(jī)參數(shù)調(diào)整時,需要對異步電機(jī)額定功率、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓、額定電流、定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、漏感、互感、空載電流等進(jìn)行逐一調(diào)整。一般可以將異步電機(jī)額定功率調(diào)整為500kW,額定頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1 485r/min,額定電壓為1 165 V,額定電流為315.82A,定子電阻為0.022Ω,轉(zhuǎn)子電阻為0.025Ω,漏感及互感分別為0.75H、22.8H,空載電流則為86.5A。

    2 以PLC及變頻器技術(shù)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)控制實(shí)施及效果

    將設(shè)計的以PLC及變頻器技術(shù)為基礎(chǔ)的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于某礦105#項(xiàng)目,當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行狀況良好。系統(tǒng)以多電機(jī)系統(tǒng)自動控制的形式,實(shí)現(xiàn)了兩臺電機(jī)的同步、重載啟動,解決了以往帶式輸送機(jī)無法帶重載啟動的難題,也規(guī)避了因重載時故障停機(jī)需清掃后再啟動的情況。通過對生產(chǎn)班組載產(chǎn)品皮帶變頻器運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控,得出GD2500-V1.0305-T運(yùn)行頻率為42.56Hz,連接狀態(tài)為高線,最大值為42.92Hz,最小值為42.29Hz,時間間隔為10.00 000s;GD2500-V1.0305-T母線電壓為1 792.5V,最大值為1805.23V,最小值為1 785.20V,時間間隔為10.00 000s;GD2500-V1.0305-T輸出電流為122.51A,最大值為1 28.21A,最小值為118.21A,時間間隔為10.00 000s。由上述數(shù)據(jù)可知,高線連接狀態(tài)下,現(xiàn)場監(jiān)控生產(chǎn)班組載產(chǎn)品帶式輸送機(jī)變頻器運(yùn)作較為穩(wěn)定,表明這一控制模式可以降低施加于帶式輸送機(jī)電軸上的沖擊電壓以及軸電流對電機(jī)軸承的電腐蝕,在保護(hù)電機(jī)絕緣的基礎(chǔ)上,提高系統(tǒng)整體運(yùn)行安全可靠性。

    3 結(jié)語

    綜上所述,PLC技術(shù)及變頻器技術(shù)是科技高度集成的最終結(jié)果,經(jīng)過長時期改進(jìn)、綜合優(yōu)化,使用成熟度較高,完全可以滿足帶式輸送機(jī)控制需要。在后續(xù)控制系統(tǒng)設(shè)計過程中,技術(shù)人員可以利用中央供給側(cè)改革推進(jìn)下基于降成本的輸送機(jī)改造契機(jī),引入更加先進(jìn)的技術(shù),提高帶式輸送機(jī)控制的智能化程度。

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