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    考慮綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性評(píng)估

    2021-09-14 07:43:26龔凌霄劉天琪蘇學(xué)能胡曉通
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2021年9期
    關(guān)鍵詞:氣電系統(tǒng)可靠性點(diǎn)數(shù)

    龔凌霄,劉天琪,何 川,南 璐,蘇學(xué)能,胡曉通

    (1. 四川大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 610065;2. 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院,四川 成都 610094;3. 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司調(diào)度控制中心,四川 成都 610094)

    0 引言

    能源互聯(lián)網(wǎng)是以電力為樞紐和平臺(tái)的新一代能源系統(tǒng),是支撐能源革命的變革性技術(shù)之一[1]。由電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)耦合而成的氣電聯(lián)合系統(tǒng)作為能源互聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,對(duì)促進(jìn)可再生能源消納、實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保具有重要意義。近年來,隨著電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)耦合程度的加深,傳統(tǒng)局限于電、氣子系統(tǒng)的可靠性評(píng)估已不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)供電、供氣可靠性水平的準(zhǔn)確量化。因此,有必要建立氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性模型并研究其可靠性評(píng)估方法,以期為綜合能源系統(tǒng)的安全運(yùn)行奠定科學(xué)、有效的理論基礎(chǔ)。

    目前,針對(duì)綜合能源系統(tǒng)可靠性評(píng)估的基本步驟主要包括系統(tǒng)狀態(tài)獲取、系統(tǒng)建模與求解、可靠性指標(biāo)計(jì)算[2]。其中,系統(tǒng)狀態(tài)獲取大多采用蒙特卡洛模擬法。文獻(xiàn)[3]將多能流計(jì)算與序貫蒙特卡洛法相結(jié)合,提出一種綜合能源系統(tǒng)序貫?zāi)M可靠性評(píng)估方法;文獻(xiàn)[4]提出一種馬爾科夫鏈蒙特卡洛方法,將隨機(jī)過程中的馬爾科夫過程引入蒙特卡洛模擬中,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)蒙特卡洛模擬;文獻(xiàn)[5]建立了負(fù)荷及風(fēng)速的不確定性模型,并采用非序貫蒙特卡洛法對(duì)系統(tǒng)元件進(jìn)行抽樣;文獻(xiàn)[6]采用解析法對(duì)氣電耦合綜合能源系統(tǒng)進(jìn)行可靠性評(píng)估,同時(shí)考慮氣網(wǎng)故障對(duì)供電可靠性的影響。在系統(tǒng)建模與求解方面,文獻(xiàn)[7]提出了一種考慮熱慣性的綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行模型;文獻(xiàn)[8]建立了區(qū)域綜合能源系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型,并使用粒子群-內(nèi)點(diǎn)混合優(yōu)化算法進(jìn)行求解;文獻(xiàn)[9]計(jì)及天然氣網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),對(duì)區(qū)域綜合能源系統(tǒng)中的天然氣環(huán)節(jié)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)建模與潮流計(jì)算。上述文獻(xiàn)所建立的氣電聯(lián)合系統(tǒng)模型大多是非線性的,求解較為困難。目前對(duì)于氣電聯(lián)合系統(tǒng)模型中的非線性天然氣潮流方程的處理方法主要有2種:①利用線性化方法將原問題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型進(jìn)行求解;②利用錐優(yōu)化方法將原問題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)二階錐SOC(Second-Order Cone)規(guī)劃模型進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[10]采用分段線性化方法對(duì)著名的Weymouth 穩(wěn)態(tài)天然氣潮流方程進(jìn)行線性化處理;文獻(xiàn)[11]采用二階錐規(guī)劃方法對(duì)電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)潮流方程進(jìn)行處理;文獻(xiàn)[12]對(duì)氣網(wǎng)潮流方程進(jìn)行二階錐松弛,轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)二階錐規(guī)劃模型進(jìn)行求解。在可靠性評(píng)估指標(biāo)方面,文獻(xiàn)[13]研究并提出了區(qū)域綜合能源系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性指標(biāo);文獻(xiàn)[14]考慮棄風(fēng)現(xiàn)象和電轉(zhuǎn)氣(P2G)設(shè)備,提出了系統(tǒng)級(jí)和設(shè)備級(jí)的可靠性指標(biāo)。

    需求響應(yīng)DR(Demand Response)是需求側(cè)負(fù)荷參與電網(wǎng)靈活互動(dòng)的重要途徑,國(guó)內(nèi)外的研究表明,需求響應(yīng)能夠在一定程度上維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定性,促進(jìn)可再生能源消納,減小負(fù)荷峰谷差,降低系統(tǒng)運(yùn)行成本。近年來,隨著能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和不同能源間耦合程度的加深,衍生出多種能源的綜合需求響應(yīng)IDR(Integrated Demand Response)。綜合需求響應(yīng)對(duì)維持多能源系統(tǒng)安全運(yùn)行具有重要意義。2021 年2 月15 日,美國(guó)得克薩斯州電網(wǎng)發(fā)生大停電事件,這次大停電部分原因在于極寒氣候下發(fā)電機(jī)組和燃?xì)鈾C(jī)組出力下降,無(wú)法可靠供電,若電負(fù)荷與氣負(fù)荷能提供需求響應(yīng),則能夠避免一些強(qiáng)制停電的情況。進(jìn)一步而言,有必要考慮氣電聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性,單純以經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù)的規(guī)劃問題不能滿足極端氣候下多能源系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。目前,對(duì)于綜合需求響應(yīng)的研究大多側(cè)重于綜合能源系統(tǒng)的規(guī)劃和優(yōu)化運(yùn)行[15-18]。文獻(xiàn)[15]對(duì)綜合需求響應(yīng)的建模方法進(jìn)行了介紹,提出了一種綜合需求響應(yīng)協(xié)調(diào)優(yōu)化模型;文獻(xiàn)[16]建立了電熱耦合系統(tǒng)的綜合需求響應(yīng)模型,分析了不同響應(yīng)方案下的可靠性和經(jīng)濟(jì)性;文獻(xiàn)[17]考慮氣電聯(lián)合需求響應(yīng),建立了氣電綜合能源系統(tǒng)的協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型;文獻(xiàn)[18]研究了計(jì)及電、氣、熱儲(chǔ)能的電、熱負(fù)荷需求響應(yīng),建立了多能源系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型并采用蒙特卡洛模擬法對(duì)其進(jìn)行可靠性評(píng)估。

    通過閱讀此類文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)在氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性評(píng)估中,還存在以下不足之處:①在氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性評(píng)估模型的求解方面,針對(duì)非線性的天然氣潮流約束,一般采用分段線性化方法進(jìn)行求解,但通常難以兼顧求解精度與效率;②在可靠性評(píng)估指標(biāo)方面,較少有文獻(xiàn)提出針對(duì)氣電聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性評(píng)估指標(biāo);③目前對(duì)于氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性評(píng)估問題,鮮有研究考慮電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)對(duì)氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性的影響。

    為此,本文首先以電、氣負(fù)荷削減量最小為優(yōu)化目標(biāo)建立氣電聯(lián)合系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型,在此基礎(chǔ)上利用泰勒級(jí)數(shù)展開法對(duì)約束條件中的天然氣潮流約束方程進(jìn)行線性化處理,同時(shí)考慮氣網(wǎng)潮流方向和天然氣管道運(yùn)行狀態(tài)以保證線性化的精確性;其次對(duì)典型日內(nèi)可中斷和可轉(zhuǎn)移電、氣需求響應(yīng)負(fù)荷進(jìn)行詳細(xì)建模,引入電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)以提高系統(tǒng)可靠性;再次為對(duì)氣網(wǎng)可靠性進(jìn)行量化分析,將傳統(tǒng)電力系統(tǒng)可靠性評(píng)估指標(biāo)擴(kuò)展到天然氣系統(tǒng),建立切氣負(fù)荷概率、氣量不足時(shí)間期望、氣量不足期望值作為氣網(wǎng)可靠性指標(biāo),并提出綜合需求響應(yīng)貢獻(xiàn)系數(shù)指標(biāo)來刻畫綜合需求響應(yīng)對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響;此外,由于需求響應(yīng)對(duì)于負(fù)荷的調(diào)整具有時(shí)序性,本文基于序貫蒙特卡洛模擬法獲取系統(tǒng)設(shè)備元件的運(yùn)行狀態(tài),評(píng)估考慮電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性;最后對(duì)建立的氣電聯(lián)合系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了本文所提方法的有效性。

    1 考慮綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型

    綜合需求響應(yīng)可以顯著提高綜合能源系統(tǒng)的靈活性和可靠性。為了使系統(tǒng)盡可能避免出現(xiàn)負(fù)荷削減現(xiàn)象,或在不可避免時(shí)使負(fù)荷削減量最小,本文基于典型日建立考慮電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。

    1.1 目標(biāo)函數(shù)

    本節(jié)以電負(fù)荷和氣負(fù)荷削減量之和最小為優(yōu)化目標(biāo),建立式(1)所示的目標(biāo)函數(shù)。

    式中:ΔPet和ΔGmt分別為時(shí)刻t下電負(fù)荷節(jié)點(diǎn)e和氣負(fù)荷節(jié)點(diǎn)m的負(fù)荷削減量。

    1.2 約束條件

    1.2.1 電力系統(tǒng)運(yùn)行約束條件

    電力系統(tǒng)的運(yùn)行約束條件包括節(jié)點(diǎn)功率平衡約束、傳輸線路約束、機(jī)組運(yùn)行約束。考慮綜合需求響應(yīng)和電負(fù)荷削減,電力系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)功率平衡約束方程如式(2)所示。傳輸線路約束如附錄A 式(A1)—(A3)所示。機(jī)組運(yùn)行約束如附錄A 式(A4)、(A5)所示。

    式中:N(e)為電力系統(tǒng)中連接到電負(fù)荷節(jié)點(diǎn)e的一系列設(shè)備集合;Pct為時(shí)刻t下非燃?xì)獬R?guī)機(jī)組c的出力;Pwt為時(shí)刻t下風(fēng)電場(chǎng)w的出力;Plt為時(shí)刻t下輸電線路l的潮流;s(l)和r(l)分別為輸電線路l的送端母線和受端母線;Pgt和Pat分別為時(shí)刻t下燃?xì)鈾C(jī)組g產(chǎn)生的電功率和P2G設(shè)備a消耗的電功率;Pdt為時(shí)刻t下考慮需求響應(yīng)后需求側(cè)可響應(yīng)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)d的電負(fù)荷出力。

    1.2.2 天然氣系統(tǒng)運(yùn)行約束條件

    天然氣系統(tǒng)主要由天然氣氣井、天然氣傳輸管道、天然氣負(fù)荷組成。與電力系統(tǒng)類似,天然氣系統(tǒng)的運(yùn)行約束條件包括節(jié)點(diǎn)能量平衡約束、天然氣潮流約束以及設(shè)備運(yùn)行約束等??紤]綜合需求響應(yīng)和氣負(fù)荷削減,天然氣系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)能量平衡約束方程如式(3)所示。天然氣潮流約束方程如附錄A 式(A6)—(A11)所示。設(shè)備運(yùn)行約束方程如附錄A 式(A12)—(A17)所示。

    式中:G(m)為天然氣系統(tǒng)中連接到氣負(fù)荷節(jié)點(diǎn)m的一系列設(shè)備集合;Gjt為時(shí)刻t下天然氣氣井j的產(chǎn)氣量;Gmn,t和Ght分別為時(shí)刻t下天然氣管道m(xù)n和壓縮機(jī)站h所在管道中的天然氣潮流;s(mn)、r(mn)和s(h)、r(h)分別為天然氣管道m(xù)n和壓縮機(jī)站h所在管道的送端節(jié)點(diǎn)、受端節(jié)點(diǎn);Gat和Ggt分別為時(shí)刻t下P2G 設(shè)備a的天然氣產(chǎn)生量和燃?xì)鈾C(jī)組g的天然氣消耗量和分別為時(shí)刻t下儲(chǔ)氣設(shè)備s的注入氣量和流出氣量;Gdt為時(shí)刻t下考慮需求響應(yīng)后需求側(cè)可響應(yīng)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)d的天然氣消耗量。

    1.2.3 耦合設(shè)備運(yùn)行約束條件

    電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)通過P2G設(shè)備和燃?xì)鈾C(jī)組實(shí)現(xiàn)耦合,因此在氣電聯(lián)合系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)受到耦合設(shè)備的運(yùn)行約束。耦合設(shè)備的運(yùn)行約束方程如附錄A式(A18)—(A20)所示。

    1.2.4 負(fù)荷削減量約束條件

    電、氣負(fù)荷削減量受其上下限約束,應(yīng)保證在系統(tǒng)安全運(yùn)行的條件下盡可能減小電、氣負(fù)荷的削減量。電、氣負(fù)荷削減量約束方程分別如式(4)、(5)所示。

    1.2.5 需求響應(yīng)約束

    需求側(cè)可響應(yīng)負(fù)荷分為可中斷負(fù)荷和可轉(zhuǎn)移電、氣需求響應(yīng)負(fù)荷[19]。通過電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng),在系統(tǒng)可靠性受威脅時(shí)靈活中斷一定量負(fù)荷或轉(zhuǎn)移負(fù)荷的用電時(shí)間,能夠更好地匹配可再生能源出力,提升系統(tǒng)可靠性,從而保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    需求側(cè)可響應(yīng)電負(fù)荷分為可中斷電負(fù)荷和可轉(zhuǎn)移電負(fù)荷,如式(6)所示;需求側(cè)可響應(yīng)電負(fù)荷與電負(fù)荷預(yù)測(cè)值關(guān)系如式(7)所示;各時(shí)刻下需求側(cè)可中斷電負(fù)荷和可轉(zhuǎn)移電負(fù)荷受一定比例限制,如式(8)、(9)所示;需求側(cè)可中斷電負(fù)荷與可轉(zhuǎn)移電負(fù)荷總量分別滿足式(10)、(11);需求響應(yīng)后的電負(fù)荷應(yīng)滿足系統(tǒng)最大電負(fù)荷約束,如式(12)所示。

    與需求側(cè)可響應(yīng)電負(fù)荷類似,需求側(cè)可響應(yīng)氣負(fù)荷滿足約束方程式(13)—(19)。

    1.3 泰勒級(jí)數(shù)展開法

    由此可得,考慮天然氣潮流方向的Weymouth潮流方程可線性化為式(29)、(30)。進(jìn)一步考慮天然氣管道故障,則可表示為式(31)、(32)。

    式中:M為足夠大的數(shù)。綜上所述,式(31)、(32)代表了考慮天然氣潮流方向和天然氣管道運(yùn)行狀態(tài)的Weymouth 潮流約束的有效線性近似,因此,可用式(31)、(32)替換附錄A 式(A6),將非線性模型轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型以便于求解。

    2 考慮綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性評(píng)估

    2.1 可靠性評(píng)估指標(biāo)

    傳統(tǒng)電力系統(tǒng)可靠性評(píng)估指標(biāo)主要包括系統(tǒng)切負(fù)荷概率LOLP(Loss Of Load Probability)、系統(tǒng)電力不足時(shí)間期望LOLE(Loss Of Load Expectation)、系統(tǒng)電力不足期望值EENS(Expected Electric Not Supply)。為實(shí)現(xiàn)考慮綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性的量化分析,本文將傳統(tǒng)電力系統(tǒng)可靠性評(píng)估指標(biāo)擴(kuò)展到天然氣系統(tǒng),提出切氣負(fù)荷概率、氣量不足時(shí)間期望、氣量不足期望值指標(biāo)以評(píng)估天然氣系統(tǒng)可靠性。各指標(biāo)具體計(jì)算公式[20]見附錄A 式(A21)—(A26)。此外,建立需求響應(yīng)對(duì)電力不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)CDREE(Contribution of De?mand Response to Expected Electric not supply)、需求響應(yīng)對(duì)氣量不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)CDREG(Con?tribution of Demand Response to Expected Gas not supply)指標(biāo),用于刻畫需求響應(yīng)對(duì)氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性的影響,如式(33)、(34)所示。

    式中:RCDREE和RCDREG分別為需求響應(yīng)對(duì)電力以及氣量不足的期望值貢獻(xiàn)系數(shù);REENS0和REENS1分別為考慮需求響應(yīng)前、后的系統(tǒng)電力不足期望值;REGNS0和REGNS1分別為考慮需求響應(yīng)前、后的系統(tǒng)氣量不足期望值。

    2.2 可靠性評(píng)估方法

    基于本文所建立的負(fù)荷削減優(yōu)化模型和可靠性評(píng)估指標(biāo),利用序貫蒙特卡洛模擬法評(píng)估考慮綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性。具體評(píng)估步驟如下:

    1)輸入氣電聯(lián)合系統(tǒng)及其元件參數(shù)數(shù)據(jù),初始化系統(tǒng)元件狀態(tài)參數(shù);

    2)使用序貫蒙特卡洛模擬法在大量抽樣年內(nèi)對(duì)系統(tǒng)元件(機(jī)組、輸電線路、氣井、天然氣管道等)進(jìn)行狀態(tài)抽樣,得到系統(tǒng)元件狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時(shí)間;

    3)初始化模擬年數(shù)(z=1);

    4)選取一個(gè)典型日,根據(jù)模擬的系統(tǒng)每小時(shí)元件狀態(tài),利用所建負(fù)荷削減優(yōu)化模型求解該典型日每小時(shí)的負(fù)荷削減狀態(tài)和最優(yōu)負(fù)荷削減量;

    5)根據(jù)優(yōu)化模型求解結(jié)果和所提可靠性評(píng)估指標(biāo),計(jì)算該年系統(tǒng)可靠性指標(biāo),并令z=z+1;

    6)若模擬年數(shù)達(dá)到設(shè)定的蒙特卡洛模擬時(shí)長(zhǎng)或可靠性指標(biāo)方差系數(shù)小于設(shè)定門檻值,則進(jìn)入步驟7),否則轉(zhuǎn)至步驟4);

    7)統(tǒng)計(jì)計(jì)算氣電聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)。

    3 算例分析

    3.1 算例概況

    為驗(yàn)證本文所提可靠性評(píng)估方法的有效性,本節(jié)以IEEE 24-NGS 12 氣電聯(lián)合系統(tǒng)為例,進(jìn)行仿真分析。該氣電聯(lián)合系統(tǒng)由修改的IEEE 24 節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)和12 節(jié)點(diǎn)天然氣系統(tǒng)耦合而成。其中,修改的IEEE 24 節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)包含19 臺(tái)非燃?xì)鈾C(jī)組、7臺(tái)燃?xì)鈾C(jī)組、38 條輸電線路以及17 個(gè)電力負(fù)荷,電峰荷電力系統(tǒng)最大負(fù)荷為2850 MW;燃?xì)鈾C(jī)組1—4連接電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)1,由天然氣系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)11供氣,燃?xì)鈾C(jī)組5連接電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)21,由天然氣系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)5供氣,燃?xì)鈾C(jī)組6、7連接電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)23,由天然氣系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)12 供氣;在節(jié)點(diǎn)1、2 接入容量為200 MW的風(fēng)電場(chǎng),同時(shí)配置容量為100 MW 的P2G 設(shè)備,在節(jié)點(diǎn)22 接入容量為300 MW 的風(fēng)電場(chǎng),同時(shí)配置容量為150 MW 的P2G設(shè)備;P2G設(shè)備產(chǎn)生的天然氣由節(jié)點(diǎn)5、8、11注入天然氣系統(tǒng)。

    12節(jié)點(diǎn)天然氣系統(tǒng)包含3個(gè)天然氣氣井、8條天然氣管道、2座壓縮機(jī)站、1臺(tái)儲(chǔ)氣設(shè)備以及8個(gè)天然氣負(fù)荷,氣峰荷天然氣系統(tǒng)最大負(fù)荷為254 700 m3;儲(chǔ)氣設(shè)備位于天然氣系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)12,該節(jié)點(diǎn)的最大注入氣量和流出氣量之差為14150 m3/h,最大儲(chǔ)氣容量為113 200 m3。此外,本文元件停運(yùn)模型采用兩狀態(tài)模型[3],更加詳細(xì)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)參數(shù)參考文獻(xiàn)[21]。

    3.2 泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度分析

    通過泰勒級(jí)數(shù)展開法將Weymouth 天然氣潮流方程線性化,可能會(huì)存在誤差。為了驗(yàn)證本文所提出的泰勒級(jí)數(shù)展開法線性化近似的有效性,定義最大相對(duì)誤差指標(biāo)來評(píng)估泰勒級(jí)數(shù)展開法的外部近似精度,如式(35)所示。

    由式(35)可以看出,若給定的氣壓斷點(diǎn)與實(shí)際求得的節(jié)點(diǎn)氣壓足夠接近,則能保證泰勒級(jí)數(shù)展開法的最大相對(duì)誤差足夠小。因此,通過設(shè)置不同的氣壓斷點(diǎn)數(shù),得到泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度與求解時(shí)間如表1 所示。分析表1 可以得出,一方面,增加氣壓斷點(diǎn)數(shù)能夠有效減小泰勒級(jí)數(shù)展開法的最大相對(duì)誤差,從而提高其外部近似精度;另一方面,增加氣壓斷點(diǎn)數(shù)也會(huì)犧牲部分求解速度。根據(jù)表1,氣壓斷點(diǎn)數(shù)為500 時(shí)較氣壓斷點(diǎn)數(shù)為200 時(shí)求解速度有所下降,而氣壓斷點(diǎn)數(shù)為200 時(shí)的最大相對(duì)誤差已經(jīng)足夠小,因此,在保證求解精度的前提下,為提高求解效率,設(shè)置氣壓斷點(diǎn)數(shù)為200。

    表1 不同氣壓斷點(diǎn)數(shù)下泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度與求解時(shí)間Table 1 Accuracy and solving time of Taylor series expansion method under different numbers of pressure breakpoints

    表2 給出了利用分段線性化法處理天然氣潮流方程的精度與求解時(shí)間。與表1 對(duì)比可以得出,在相同的誤差數(shù)量級(jí)下,分段線性化法的求解效率低于泰勒級(jí)數(shù)展開法。其中分段數(shù)為12 時(shí)和氣壓斷點(diǎn)數(shù)為200 時(shí)的最大相對(duì)誤差較為接近,但是分段線性化法求解時(shí)間明顯較長(zhǎng),當(dāng)最大相對(duì)誤差低于0.1%時(shí),泰勒級(jí)數(shù)展開法在求解速度上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

    表2 分段線性化法的精度與求解時(shí)間Table 2 Accuracy and solving time of piecewise linearization method

    在氣壓斷點(diǎn)數(shù)為200 的基礎(chǔ)上,增大負(fù)荷倍數(shù)來測(cè)試泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度,表3 給出了不同負(fù)荷增大倍數(shù)下泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度對(duì)比。由表3可知,當(dāng)負(fù)荷增大倍數(shù)較低時(shí),泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度比較穩(wěn)定;當(dāng)負(fù)荷增大倍數(shù)較高(系統(tǒng)重載情況下)時(shí),由于天然氣系統(tǒng)輸送能力降低,某些節(jié)點(diǎn)的氣壓達(dá)到其上限或下限,泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度有所下降,此時(shí)需要設(shè)置更多的氣壓斷點(diǎn)數(shù)來提高泰勒級(jí)數(shù)展開法的外部近似精度。

    表3 不同負(fù)荷增大倍數(shù)下泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度Table 3 Accuracy of Taylor series expansion method under different load magnification factors

    為探究氣壓斷點(diǎn)數(shù)對(duì)負(fù)荷削減優(yōu)化模型求解結(jié)果的影響,本文計(jì)算不同氣壓斷點(diǎn)數(shù)下的天然氣管道潮流以及某典型日氣負(fù)荷削減量。圖1 給出了某典型日某時(shí)刻不同氣壓斷點(diǎn)數(shù)下的天然氣管道潮流。由圖可知,氣壓斷點(diǎn)數(shù)為200 時(shí)各管道的潮流和氣壓斷點(diǎn)數(shù)為500 時(shí)各管道的潮流較為接近,氣壓斷點(diǎn)數(shù)為500 時(shí)各管道的潮流和氣壓斷點(diǎn)數(shù)為1 000 時(shí)各管道的潮流基本一致,隨著氣壓斷點(diǎn)數(shù)的增加,模型求得的天然氣管道潮流的精確性有所提高。圖2 給出了不同氣壓斷點(diǎn)數(shù)下某典型日的氣負(fù)荷削減量。由圖可知,當(dāng)氣壓斷點(diǎn)數(shù)較少時(shí),泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度較低;當(dāng)氣壓斷點(diǎn)數(shù)達(dá)到一定數(shù)量后,系統(tǒng)切氣負(fù)荷量趨于穩(wěn)定,求解結(jié)果精確性較高。因此,適當(dāng)增加氣壓斷點(diǎn)數(shù)可保證泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度,進(jìn)而能夠保證模型求解結(jié)果的精確性。

    圖1 不同氣壓斷點(diǎn)數(shù)下的天然氣管道潮流Fig.1 Natural-gas flow of pipeline with different numbers of pressure breakpoints

    圖2 不同氣壓斷點(diǎn)數(shù)下某典型日氣負(fù)荷削減量Fig.2 Typical daily natural-gas load shedding amount with different numbers of pressure breakpoints

    此外,為進(jìn)一步分析泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度對(duì)系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的影響,在不考慮需求響應(yīng)的前提下,設(shè)置不同的氣壓斷點(diǎn)數(shù),得到系統(tǒng)切電、氣負(fù)荷概率指標(biāo)(RLOELP、RLOGLP)的變化趨勢(shì)如圖3 所示。由圖可知,系統(tǒng)切負(fù)荷概率指標(biāo)對(duì)泰勒級(jí)數(shù)展開法精度的敏感性存在轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在氣壓斷點(diǎn)數(shù)低于100時(shí),由于泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度很低,系統(tǒng)切負(fù)荷概率指標(biāo)的精確性較差,當(dāng)氣壓斷點(diǎn)數(shù)達(dá)到100,進(jìn)一步增加斷點(diǎn)數(shù),系統(tǒng)切負(fù)荷的概率對(duì)泰勒級(jí)數(shù)展開法的精度將不會(huì)太敏感,此時(shí),可以認(rèn)為系統(tǒng)的切負(fù)荷概率是精確的。因此,利用系統(tǒng)切負(fù)荷概率指標(biāo)對(duì)泰勒級(jí)數(shù)展開法精度的不敏感性可以實(shí)現(xiàn)較少斷點(diǎn)數(shù)下系統(tǒng)切負(fù)荷概率的精確求解,從而有效提高求解效率。

    圖3 系統(tǒng)切負(fù)荷概率指標(biāo)隨氣壓斷點(diǎn)數(shù)變化趨勢(shì)Fig.3 Tendency of probability indexes of system load shedding with different numbers of pressure breakpoints

    3.3 氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性分析

    為探究需求響應(yīng)對(duì)氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性的影響,本節(jié)設(shè)置以下7 種不同場(chǎng)景:場(chǎng)景①,基礎(chǔ)場(chǎng)景,不考慮儲(chǔ)氣設(shè)備、P2G設(shè)備以及電、氣負(fù)荷需求響應(yīng);場(chǎng)景②,在場(chǎng)景①的基礎(chǔ)上考慮儲(chǔ)氣設(shè)備;場(chǎng)景③,在場(chǎng)景①的基礎(chǔ)上考慮P2G設(shè)備;場(chǎng)景④,在場(chǎng)景①的基礎(chǔ)上同時(shí)考慮儲(chǔ)氣設(shè)備和P2G 設(shè)備;場(chǎng)景⑤,在場(chǎng)景④的基礎(chǔ)上考慮電負(fù)荷需求響應(yīng);場(chǎng)景⑥,在場(chǎng)景④的基礎(chǔ)上考慮氣負(fù)荷需求響應(yīng);場(chǎng)景⑦,在場(chǎng)景④的基礎(chǔ)上考慮電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)。

    各場(chǎng)景下的需求響應(yīng)比例見附錄B 表B1。仿真計(jì)算不同場(chǎng)景下氣電聯(lián)合系統(tǒng)的切電、氣負(fù)荷概率指標(biāo)(RLOELP、RLOGLP),系統(tǒng)電力、氣量不足時(shí)間期望指標(biāo)(RLOELE、RLOGLE),電力、氣量不足期望值指標(biāo)(REENS、REGNS)以及需求響應(yīng)對(duì)電力、氣量不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)指標(biāo)(RCDREE、RCDREG),結(jié)果如表4 所示。由表可知,以場(chǎng)景①為參考,場(chǎng)景②考慮了儲(chǔ)氣設(shè)備,在氣負(fù)荷高峰時(shí)段供應(yīng)氣負(fù)荷需求,提升了天然氣系統(tǒng)可靠性。同時(shí),儲(chǔ)氣設(shè)備還可以通過燃?xì)鈾C(jī)組間接供應(yīng)電負(fù)荷,因此電力系統(tǒng)可靠性也有所提高。場(chǎng)景③在場(chǎng)景①的基礎(chǔ)上考慮了P2G 設(shè)備,通過將富余風(fēng)電轉(zhuǎn)化為天然氣,一定程度上緩解了氣負(fù)荷需求,因此系統(tǒng)氣負(fù)荷削減概率和氣負(fù)荷削減量均有所減小。可見,P2G 設(shè)備對(duì)系統(tǒng)氣負(fù)荷具有一定的支撐作用。場(chǎng)景④同時(shí)考慮了儲(chǔ)氣設(shè)備和P2G設(shè)備,相比于場(chǎng)景②、③,氣電聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性得到顯著改善。

    表4 不同場(chǎng)景下的可靠性評(píng)估指標(biāo)計(jì)算結(jié)果Table 4 Calculative results of reliability evaluation indexes under different scenarios

    場(chǎng)景⑤在場(chǎng)景④的基礎(chǔ)上考慮了電負(fù)荷需求響應(yīng),通過在負(fù)荷高峰時(shí)段中斷或轉(zhuǎn)移電負(fù)荷,改善了電力系統(tǒng)可靠性。此外,由于電負(fù)荷需求響應(yīng)也在一定程度上減少了電力系統(tǒng)對(duì)天然氣的需求,因此,系統(tǒng)切氣負(fù)荷概率指標(biāo)RLOGLP和系統(tǒng)氣量不足時(shí)間期望指標(biāo)RLOGLE均有所減小。場(chǎng)景⑥在場(chǎng)景④的基礎(chǔ)上考慮了氣負(fù)荷需求響應(yīng),因此系統(tǒng)中RLOGLP、RLOGLE、REGNS較場(chǎng)景⑤下降更明顯,需求響應(yīng)對(duì)氣量不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)指標(biāo)RCDREG從5.76%增加到19.02%,系統(tǒng)切氣負(fù)荷量明顯減小,天然氣系統(tǒng)可靠性顯著提升。同時(shí),由于氣負(fù)荷需求響應(yīng)降低了天然氣系統(tǒng)對(duì)天然氣的需求,從而間接使得燃?xì)鈾C(jī)組能夠利用更多的氣流發(fā)電以供應(yīng)電負(fù)荷,因此,場(chǎng)景⑥系統(tǒng)的切電負(fù)荷概率和切電負(fù)荷量均有所減小,但下降幅度不及場(chǎng)景⑤,需求響應(yīng)對(duì)電力不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)也低于場(chǎng)景⑤。與場(chǎng)景⑤、⑥相比,場(chǎng)景⑦考慮了電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng),由表4 可知,系統(tǒng)切電、氣負(fù)荷概率和切電、氣負(fù)荷量相比于單一考慮電、氣負(fù)荷需求響應(yīng)更低,綜合需求響應(yīng)對(duì)于氣電聯(lián)合系統(tǒng)電力、氣量不足期望值的貢獻(xiàn)高于單一需求響應(yīng)貢獻(xiàn)的簡(jiǎn)單疊加。因此,考慮電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)能夠有效減小氣電聯(lián)合系統(tǒng)的失負(fù)荷量。綜上所述,考慮儲(chǔ)氣設(shè)備、P2G 設(shè)備,以及電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)能夠顯著提升氣電聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性,保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

    由于場(chǎng)景⑦仍存在電、氣負(fù)荷削減現(xiàn)象,在場(chǎng)景⑦的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升需求響應(yīng)比例,得到需求響應(yīng)對(duì)電力、氣量不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)指標(biāo)的變化情況如圖4 所示。從圖4 可以看出,隨著電、氣負(fù)荷需求響應(yīng)比例的提高,需求響應(yīng)對(duì)電力、氣量不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)相應(yīng)提高,當(dāng)需求響應(yīng)比例達(dá)到一定值,需求響應(yīng)對(duì)電力、氣量不足期望值貢獻(xiàn)系數(shù)達(dá)到100%,由式(33)、(34)可知,此時(shí)系統(tǒng)的REENS、REGNS均為0,系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)負(fù)荷削減,若再增大需求響應(yīng)比例則RCDREE、RCDREG將維持不變。因此,合理安排需求響應(yīng)比例,能夠有效避免系統(tǒng)出現(xiàn)失負(fù)荷現(xiàn)象。

    圖4 需求響應(yīng)貢獻(xiàn)系數(shù)指標(biāo)隨需求響應(yīng)比例變化趨勢(shì)Fig.4 Tendency of contribution coefficient indexes of demand response with different demand response proportions

    此外,為測(cè)試風(fēng)電機(jī)組所在節(jié)點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響,在場(chǎng)景⑦的基礎(chǔ)上,改變位于節(jié)點(diǎn)1、2的風(fēng)電機(jī)組位置,得出的可靠性指標(biāo)計(jì)算結(jié)果如表5 所示。由表可知,風(fēng)電機(jī)組接入位置會(huì)影響電力系統(tǒng)可靠性,但基本不會(huì)影響天然氣系統(tǒng)可靠性。在節(jié)點(diǎn)3、4 接入風(fēng)電機(jī)組,系統(tǒng)切電負(fù)荷概率指標(biāo)RLOELP和系統(tǒng)電力不足期望值指標(biāo)REENS最小,系統(tǒng)的可靠性最高。因此,合理選擇風(fēng)電機(jī)組的接入節(jié)點(diǎn),能夠在一定程度上提升氣電聯(lián)合系統(tǒng)的可靠性。

    表5 不同風(fēng)電機(jī)組接入位置下系統(tǒng)的可靠性評(píng)估指標(biāo)Table 5 Reliability evaluation indexes of system under different connection locations of wind turbine units

    4 結(jié)論

    本文建立了考慮電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型,提出了考慮綜合需求響應(yīng)的氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性評(píng)估指標(biāo)和方法,為提高模型求解效率,利用泰勒級(jí)數(shù)展開法對(duì)約束條件中的天然氣潮流方程進(jìn)行線性化處理。通過算例仿真分析,驗(yàn)證了本文所提模型、指標(biāo)和方法的有效性。分析算例結(jié)果可得如下結(jié)論。

    1)在相同的求解精度下,泰勒級(jí)數(shù)展開法的求解效率高于分段線性化法;合理設(shè)置泰勒級(jí)數(shù)展開的氣壓斷點(diǎn)數(shù),既能夠保證氣電聯(lián)合系統(tǒng)負(fù)荷削減優(yōu)化模型和可靠性指標(biāo)的精確求解,又能夠有效提高求解效率。

    2)電負(fù)荷需求響應(yīng)能在一定程度上改善天然氣系統(tǒng)可靠性,氣負(fù)荷需求響應(yīng)能在一定程度上改善電力系統(tǒng)可靠性,兩者具有互濟(jì)性;相比單一需求響應(yīng),電、氣負(fù)荷綜合需求響應(yīng)對(duì)氣電聯(lián)合系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的改善更顯著,能夠更有效地提升系統(tǒng)可靠性,保證系統(tǒng)運(yùn)行安全性。

    3)需求響應(yīng)對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響與需求響應(yīng)的比例有關(guān),合理協(xié)調(diào)各類型負(fù)荷需求響應(yīng)比例、靈活中斷和轉(zhuǎn)移各類型負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有現(xiàn)實(shí)意義。

    附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.epae.cn)。

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