金國華
(對外經(jīng)濟貿(mào)易大學 統(tǒng)計學院 北京 100029)
作為居民用電以及樓宇耗電中的主要耗電設(shè)備,空調(diào)負荷的實際使用及耗能情況,極大影響著城市耗電總量。詳細分析空調(diào)使用電量并預測空調(diào)用電量,可全面掌握并觀測空調(diào)負荷的運行情況,進而可實現(xiàn)設(shè)備端能源響應(yīng)控制,最終實現(xiàn)空調(diào)設(shè)備的智能節(jié)能控制,降低城市耗電總量,實現(xiàn)節(jié)能減排。
近年來,人們對電力負荷預測做了大量的研究工作,但是主要集中在電力、電網(wǎng)信息領(lǐng)域。如:大規(guī)模電網(wǎng)短期電力負荷預測[2],基于集合經(jīng)驗模式分解和自回歸積分滑動算法的售電量的預測[3]等;在空調(diào)領(lǐng)域,多集中于變風量VAV 系統(tǒng)的運行控制預測[4]或大型特殊中央空調(diào)冰蓄冷機組的電量預測[5]等,針對家用多聯(lián)式空調(diào)領(lǐng)域的電量估量還未有相關(guān)文獻,但以上方法和理論,特別是關(guān)于電量預測模型的建立和評測方面[1,2,6]有很多參考借鑒的地方。
空調(diào)系統(tǒng)按照使用場所可以分為商用空調(diào)及家用空調(diào)。不同的使用場合,用戶的使用習慣不盡相同。其中家用多聯(lián)式空調(diào)因其節(jié)能性及使用便利性,越來越多的家庭使用。本文提出一種面向家用多聯(lián)式中央空調(diào)的基于空調(diào)運行數(shù)據(jù)估量和預測的方法,為實現(xiàn)設(shè)備端能源響應(yīng)及管理奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
傳統(tǒng)的空調(diào)由于數(shù)據(jù)采集成本較高,空調(diào)運行數(shù)據(jù)的信息化獲取途徑非常少。因此,早期空調(diào)運行及使用數(shù)據(jù)信息相對較少,沒有對大規(guī)??照{(diào)負荷進行估量及預測的條件,特別是家用空調(diào)中集中控制的普及率也很低,幾乎無法獲取用戶使用相關(guān)信息。智能空調(diào)的普及為大規(guī)模空調(diào)負荷估量統(tǒng)計及預測提供可能。
多聯(lián)式空調(diào)由一個室外機和多個室內(nèi)機組成,如圖1 所示。
圖1 多聯(lián)式空調(diào)機組系統(tǒng)示意圖
多聯(lián)式空調(diào)采用分布式控制系統(tǒng),因此對多聯(lián)式空調(diào)的運行耗電估量同樣采用分布式單臺設(shè)備估量結(jié)合主機實時統(tǒng)計的方式估量空調(diào)運行電量。
室外機部分主要關(guān)鍵負載為壓縮機、外風機等大功率負載,由于該大功率負載的實時運行期間電流變化快,且對產(chǎn)品的實時功率估算具有關(guān)鍵性影響,本文實時采集這種關(guān)鍵負載
運行期間的電壓、電流參數(shù),計算實時負載功率P關(guān)鍵負載1。
式中:
P關(guān)鍵負載1—室外機關(guān)鍵負載實時功率;
U關(guān)鍵負載1—室外機關(guān)鍵負載運行實時電壓;
I關(guān)鍵負載1—室外機關(guān)鍵負載運行實時電流。
除以上關(guān)鍵負載外,空調(diào)室外機機組還大量采用二通閥、電子膨脹閥等小功率負載,針對這些小功率負載,通過其穩(wěn)定工況下測得的負載平均功率,結(jié)合負載開停狀態(tài)估算實時負載功率P較小負載。
累加所有負載,計算出室外機實時功率如下:
式中:
P外—空調(diào)室外機機組功率;
P關(guān)鍵負載1—室外機關(guān)鍵負載實時功率;
P較小負載1、P較小負載2、P較小負載3、P較小負載4—小負載1、2、3、4 實時功率。
不同于室外機,室內(nèi)機部分主要關(guān)鍵負載為PTC 輔助電加熱等大功率負載,本文針對此類負載結(jié)合環(huán)境變化參數(shù),結(jié)合實時電壓波動跟隨、使用環(huán)境溫度、室內(nèi)機風速、運行衰減系數(shù)等實際運行情況進行修正,估算實時負載功率P 關(guān)鍵負載n。
首先該負載功率會隨著所處環(huán)境溫度、風速等變化而變化。由于不同環(huán)境溫度、不同風速下,室內(nèi)機PTC電加熱等受散熱能力因素影響 PTC 電加熱的功率發(fā)生較大變化。電量估算需實時計算,具體策略為:電加熱開啟時,判斷室內(nèi)環(huán)境溫度、出風溫度、風速等參數(shù),在PTC 電加熱額定功耗值上做加權(quán)調(diào)整;同時根據(jù)壓縮機當前運行頻率及系統(tǒng)壓力值,預判室內(nèi)機制熱量,加權(quán)調(diào)整電加熱估算功耗。
其次,室內(nèi)機PTC 電加熱作為可變阻性負載功率受電網(wǎng)供電電壓波動的影響。因此還需考慮供電電壓波動對負載功率估算的影響。再次,室內(nèi)機PTC 電加熱負載還會隨著使用年限的增加而出現(xiàn)功率衰減的現(xiàn)象,因此估量PTC 電加熱功率時,還需考慮工作時長對負載功率估量的影響。
結(jié)合以上調(diào)整策略,針對室內(nèi)機關(guān)鍵負載PTC 電加熱功率計算基本公式如下:
式中:
P關(guān)鍵負載—室內(nèi)機關(guān)鍵負載實時功率;
PPTC—PTC 電加熱負載實時功率;
a、b、c—修正參數(shù)。
空調(diào)室內(nèi)機機組同樣存在電子膨脹閥、水泵等小功率負載,針對這些小功率負載,通過其穩(wěn)定工況下測得的負載平均功率,結(jié)合負載開停狀態(tài)估算實時負載功率P 較小負載。
累加所有負載實時估算功率,計算出室內(nèi)機實時功率如下:
式中:
P內(nèi)—空調(diào)室內(nèi)機機組功率;
P關(guān)鍵負載—室內(nèi)機關(guān)鍵負載實時功率;
P較小負載1、P較小負載2—小負載1、2 實時功率。
針對多聯(lián)機系統(tǒng)屬于多節(jié)點的分布式系統(tǒng),包含多個內(nèi)機節(jié)點和至少一個外機節(jié)點,每一個耗電負載都需要計算電量,每臺空調(diào)單獨估量電量后,合并計算多聯(lián)式空調(diào)實時功率:
式中:
P總—空調(diào)機組功率;
P外—空調(diào)室外機機組功率;
P內(nèi)n—空調(diào)室內(nèi)機n 機組功率。
在合并計算多聯(lián)式空調(diào)實時功率時,需特別注意數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定性、空調(diào)內(nèi)外機時序統(tǒng)一等問題處理。首先該系統(tǒng)對通訊穩(wěn)定性要求較高,其次,在某些惡劣環(huán)境下出現(xiàn)不可避免的通訊干擾時,要及時處理受干擾機組的功率傳輸、緩存、補全等,避免整機系統(tǒng)功率出現(xiàn)大幅波動,進而影響電量估算。
式中:
Q總—空調(diào)機組電量;
P總—空調(diào)機組功率;
T—空調(diào)機組運行時間。
從上式可以看出,由于功率實時變化,電量計量的單位時間取值越小,則計算出的實時電量精度越高。但單位時間取值過小易導致算法程序計算量過大,芯片計算資源需求過高進而導致成本過高。本文采用動態(tài)估量電量算法,判斷前后兩次的估量功率,當前功率不等于上一次功率值,且均不為0 時,或時間達到10 min 時,計算一次此時間段內(nèi)的電量。
采用以上方式估量整機電量,結(jié)合空調(diào)的實際使用環(huán)境和工況,通過分析溫度、電壓、電流、老化等對實時功耗的影響,可相對準確估算空調(diào)實際所耗電量,動態(tài)估量電量計算流程圖見圖2,此方法簡單、實用、可靠。同時考慮分布式多聯(lián)機空調(diào)系統(tǒng)的芯片實時計量計算問題,具有實用性。
圖2 動態(tài)估量電量計算流程圖
估量電量驗證示意圖見圖3,機組正常使用時,采用計量電表實時監(jiān)測,對比不同工況下電量估量值與電表計量值對比,可快速監(jiān)測并驗證電量估量精度實際值。
圖3 估量電量驗證示意圖
圖4 是針對某實際用戶測試對比結(jié)論,估量電量精度誤差率4.28 %左右,已達到95 %以內(nèi)的高精度實時估量效果。
圖4 實測用戶電量估量對比圖
基于以上較高精度的電量估量方法,實時統(tǒng)計采用此估算方法的多聯(lián)式空調(diào)電量數(shù)據(jù)。搜集某地多聯(lián)式空調(diào)日電量序列如圖5所示,抽取9月~1月的日電量序列,可明顯看到用戶待機和使用空調(diào)期間的日電量差距較大,且待機電量相對穩(wěn)定。
從圖5 可以看出在使用空調(diào)期間(8月~9月)的耗電量與不使用空調(diào)的耗電量相差較大,極差最大高達52 kWh,最小也可達3.5 kWh。因此對用戶日電量的預測,需要根據(jù)是否開空調(diào)來分類討論耗電量??照{(diào)不開啟期間,僅存在待機功耗,日電量耗電低。單獨統(tǒng)計空調(diào)使用期間的月累積電量變化趨勢如圖6。
圖5 實測用戶日電量統(tǒng)計圖
圖6 實測用戶累積電量趨勢變化圖
從用戶累積月電量趨勢變化圖可以看出,空調(diào)運行期間的電量累積呈顯著的線性相關(guān)關(guān)系,可用線性模型來描述空調(diào)耗電量隨著使用空調(diào)時間的累積變化。
將空調(diào)累積耗電量作為因變量Y,使用空調(diào)時間作為自變量X 進行線性回歸分析。
使用一元線性回歸分析模型公式為:
式中:
Y—因變量;
X—自變量;
β0、β1—常數(shù);
ε—隨機誤差。
其中β0、β1回歸系數(shù)采用最小二乘估計:對于n對電量估量值(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),簡單線性模型(7)回歸系數(shù)β0、β1的最小二乘估計:
式中:
xi,yi—單次樣本數(shù)據(jù);
,—樣本數(shù)據(jù)平均值。
采用最小二乘法估計系數(shù)后,可得出一元線性回歸方程,估計Y 值:
式中:
在實際運用中,空調(diào)運行時長以天為單位,機組提前搜集n 天空調(diào)運行期間的累積電量,具體方法如下:1)i 取1 ~n,計算首次模型系數(shù)得到實時預測模型即可實施預測第n+1 天的累積電量。
2)機組繼續(xù)運行,i 取1 ~n+1,增加樣本量后,重新更新計算系數(shù)系數(shù)變化后,新的預測模型系數(shù)也實時變化,進而預測第n+2 天的累積電量,以此類推。
浙江省杭州市某用戶8月~9月用電數(shù)據(jù)見表1。
表1 日用電量數(shù)據(jù)(kWh)
將2020年8月8日~9月4日數(shù)據(jù)用于建模,9月5日、9月6日數(shù)據(jù)用于考察模型的預測性能。首先,對數(shù)據(jù)進行預處理,剔除8月15日、8月20日、8月30日等空調(diào)待機日的電量統(tǒng)計,僅取空調(diào)運行開機日期的數(shù)據(jù)。以空調(diào)運行時間天數(shù)作為自變量X,空調(diào)運行期間的累積電量作為因變量Y,擬合曲線及相關(guān)參數(shù)如圖7、表2 和表3。
圖7 浙江杭州某用戶累計電量變化與空調(diào)運行時間散點圖
表2 電量線性回歸模型匯總
表3 電量回歸模型輸出系數(shù)
得出擬合線性方程:Y=18.146+7.926X,R2為0.982。
可知該線性方程模型擬合度較高,因此預測出若2020年9月7日開機運行時,即X=29 時,該空調(diào)的預測累積電量為:244 kWh 。
自變量為空調(diào)運行時間X。
本文提出了多聯(lián)式空調(diào)電量估算及預測方法,通過實施采集空調(diào)運行數(shù)據(jù)進行電量估量,精度可達95 %左右;通過簡單一元線性回歸方法預測,可實現(xiàn)較高擬合精度。在計算資源較少的空調(diào)主機上實現(xiàn)具備方法簡單,成本低廉的特點,便于推廣。但空調(diào)實際運行還存在不確定性,因此如何提高預測精度仍需進一步研究。