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    模擬量采集異常分析

    2021-09-10 07:22:44高浩施辰光
    科技尚品 2021年1期
    關(guān)鍵詞:峰峰模擬量調(diào)理

    高浩 施辰光

    摘 要:為解決系統(tǒng)調(diào)試時(shí)位差beta值超差的問題,文章對控制處理模塊的AD采集電路進(jìn)行分析,改進(jìn)了測試方法,減少了系統(tǒng)級的故障率。

    關(guān)鍵詞:模擬量;AD

    中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-1064(2021)01-001-03

    DOI:10.12310/j.issn.1674-1064.2021.01.001

    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,模擬量、數(shù)字量的采集與輸出是最基本的功能,這些信號經(jīng)系統(tǒng)處理后發(fā)出相應(yīng)的控制信號對其他系統(tǒng)進(jìn)行控制,因此模擬量、數(shù)字量的采集與輸出發(fā)生異常時(shí),會影響整個(gè)系統(tǒng)的功能。

    某伺服系統(tǒng)調(diào)試時(shí),相位差beta值超差,分析數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)該故障是由控制處理模塊相應(yīng)輸出信號異常引起的。

    1 故障定位

    1.1 產(chǎn)品工作原理

    控制處理模塊由F2812為中心的主處理單元、時(shí)鐘及復(fù)位電路、CPLD電路、AD電路、PWM接口電路、串行接口、LDO線性穩(wěn)壓器等電路組成。

    控制處理模塊接收處理外部輸入的4路模擬量信號,即CSIN、CCOS、JSIN、JCOS,信號特性為800Hz正弦信號,信號峰峰值最大±6V。外部輸入的4路模擬量信號經(jīng)過運(yùn)放調(diào)理電路調(diào)理后,經(jīng)過RC濾波電路到ADC芯片ADS8364進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換。AD電路工作原理圖如圖1所示[1]。

    AD測試軟件工作原理如下:

    DSP啟動ADC芯片開始模擬轉(zhuǎn)換;

    DSP啟動定時(shí)器,定時(shí)周期為10ms;

    在DSP定時(shí)中斷服務(wù)程序中,對4路模擬量信號進(jìn)行順序采集;

    當(dāng)每個(gè)通道采集200個(gè)數(shù)后,關(guān)閉中斷。

    AD測試軟件根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行各類測試計(jì)算,并對結(jié)果進(jìn)行評判。

    1.2 故障分析

    通過對控制處理模塊AD電路的分析,可能產(chǎn)生的故障原因如下:

    AD轉(zhuǎn)換芯片ADS8364故障;

    AD前端運(yùn)放電路AD8606故障;

    前端運(yùn)放調(diào)理電路電阻故障;

    前端運(yùn)放調(diào)理電路電容故障。

    進(jìn)一步分析可知,AD轉(zhuǎn)換芯片ADS8364同時(shí)處理4路模擬量信號,其余3路均正常,因此可排除ADS8364故障的可能;運(yùn)放AD8606同時(shí)處理2路模擬量信號,除故障通路外,另一路工作正常,因此可排除AD8606故障的可能;使用萬用表對前端運(yùn)放調(diào)理電路電阻進(jìn)行測量,未見異常,通過外部輸入直流信號測量運(yùn)放電壓輸出,結(jié)果正常,可以排除電阻故障的可能。

    在AD電路前端注入正弦信號,信號幅度為+6V,偏置電壓為0V,頻率為800Hz,通過控制處理模塊AD電路后的輸出結(jié)果如圖2所示。

    針對輸出結(jié)果,結(jié)合硬件電路的邏輯圖進(jìn)行分析可知,CSIN、CCOS、JSIN、JCOS通道的運(yùn)放局部電路、電容調(diào)理電路所選用的器件型號、廠家均一致,理論上測得的數(shù)值一致性會比較好,但是根據(jù)測試結(jié)果,CSIN通道數(shù)值比其他通道小0.1左右。通過計(jì)算,輸出的波形幅度要比其余通道幅值低約100毫伏,故此部分電路輸出差異造成系統(tǒng)相位差beta值超差的可能性無法排除。為準(zhǔn)確定位故障電容,在板對電容的容值進(jìn)行測量,測量結(jié)果表明CSIN通道調(diào)理電容容值相對于其余通道的容值較大。

    理論分析認(rèn)為,容值大會造成交流測試結(jié)果的幅度值偏低[2],輸出幅度偏差較大會引起系統(tǒng)相位差beta值超差。

    2 機(jī)理分析

    2.1 采集工作原理

    以CSIN通道為例,其余通道信號的局部電路與其基本一致。差分信號CSIN+和CSIN-經(jīng)過運(yùn)算放大器AD8606后產(chǎn)生信號CSIN。該信號經(jīng)過一級RC濾波后進(jìn)入AD芯片的CHB0+管腳,其中電容C3與AGND相連,C26與AD1REF相連,AD芯片的CHB0-管腳連接AD1REF(2.5V)。

    2.2 故障機(jī)理分析

    根據(jù)通道數(shù)據(jù)采集工作原理,從運(yùn)放AD8606的輸出端至AD芯片ADS8364的輸入端之間的電路相當(dāng)于一個(gè)RC低通濾波電路[3]。根據(jù)RC低通濾波電路的特性,當(dāng)電容減小時(shí),其兩端分壓會增大[4],如圖3所示。

    按照原理圖在仿真軟件NI multisim中建立了如圖4所示的電路,并對其進(jìn)行了仿真(輸入條件:信號源頻率800Hz,峰峰值為5.00V,偏置電壓為2.5V)。

    通過改變電路中C3(對應(yīng)控制板中的C26電容)的電容值,當(dāng)C3容值為0.1uF時(shí),檢測到的CSIN信號的峰峰值為3.51V;當(dāng)C3容值為0.01uF時(shí),檢測到的CSIN信號的峰峰值為4.38V;當(dāng)C3容值為0.001uF時(shí),檢測到的CSIN信號的峰峰值為4.46V。

    因此,可以確定系統(tǒng)相位差beta值超差是由前端運(yùn)放調(diào)理電路電容故障引起的。

    3 后續(xù)處理

    針對AD交流測試指標(biāo)進(jìn)行研究后,修改控制處理模塊測試方法,對模擬量采集電路進(jìn)行專門的交流測試,即:對AD電路注入規(guī)定頻率和幅度的交流后,對采集結(jié)果進(jìn)行判斷,符合預(yù)期要求則認(rèn)為模塊工作正常,否則認(rèn)為模塊存在缺陷,需進(jìn)行維修處理。

    4 結(jié)語

    模擬量采集和處理作為控制處理模塊的基本功能,會直接影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,因此在設(shè)計(jì)與測試階段應(yīng)進(jìn)行充分、有效的測試,防止故障產(chǎn)品流入下一環(huán)節(jié)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 楊光,魯新龍.2S83A及精粗組合算法簡介[J].山西電子技術(shù),2009(2):12-14.

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    [3] 郜開開,王佳民,王卿.基于導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器的應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2013(12):33-35.

    [4] 劉學(xué)軍,劉昌權(quán),肖福勤,等.雙通道多級旋轉(zhuǎn)變壓器誤差補(bǔ)償?shù)难芯糠治鯷J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2010(11):62-64.

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