嚴(yán)海升,馬新強(qiáng)
(重慶文理學(xué)院人工智能學(xué)院,重慶 402160)
在傳統(tǒng)的回歸問題中,每個(gè)樣本由一個(gè)特征向量和唯一的連續(xù)型輸出變量表示。假設(shè)X=Rd為d維特征空間,y∈R為連續(xù)型變量,傳統(tǒng)的回歸算法是從訓(xùn)練集{(xi,yi)|1≤i≤N}中學(xué)習(xí)得到函數(shù)f:X→y。每個(gè)樣本只具有一個(gè)輸出變量,對(duì)應(yīng)唯一的語義信息。而在現(xiàn)實(shí)世界中學(xué)習(xí)對(duì)象往往會(huì)很復(fù)雜,同時(shí)具有多種語義,對(duì)應(yīng)多個(gè)輸出。多目標(biāo)回歸(Multi-Target Regression,MTR)是一種專門針對(duì)學(xué)習(xí)樣本同時(shí)具有多個(gè)輸出目標(biāo)的回歸問題[1]。在多目標(biāo)回歸問題中,X=Rd表示d維特征空間,Y=Rm表示的m維輸出空間,每個(gè)樣本(xi,yi)由一個(gè)d維特征向量xi=[xi1,xi2,…,xid]和一個(gè)m維目標(biāo)輸出向量yi=[yi1,yi2,…,yim]表示,學(xué)習(xí)的任務(wù)是從訓(xùn)練集中學(xué)習(xí)得到函數(shù)h:X→Y,為未知樣本同時(shí)預(yù)測(cè)多個(gè)連續(xù)型的輸出值。目前,多目標(biāo)回歸已經(jīng)在計(jì)算機(jī)視覺[2]、醫(yī)學(xué)圖像分析[3]、生態(tài)建模[4]等領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用,成為機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
與傳統(tǒng)的回歸問題相比,多目標(biāo)回歸更加復(fù)雜,面臨更多的挑戰(zhàn)。首先,多目標(biāo)回歸需要處理特征空間到多個(gè)不同的輸出目標(biāo)的映射關(guān)系,而這種映射關(guān)系可能是線性的,也可能是非線性的。此外,在多目標(biāo)回歸問題中,一個(gè)樣本具有多個(gè)輸出變量,對(duì)應(yīng)多種語義,而這些語義通常不是相互獨(dú)立,而是相互關(guān)聯(lián)的。對(duì)各輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行挖掘,有助于提高多目標(biāo)回歸的整體預(yù)測(cè)性能??傮w來說,多目標(biāo)回歸面臨的挑戰(zhàn)[5]可以歸結(jié)為:1)處理輸入特征與多個(gè)輸出目標(biāo)之間復(fù)雜的映射關(guān)系;2)如何有效地發(fā)掘輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián),提高預(yù)測(cè)性能。為解決多目標(biāo)回歸問題,人們提出了很多多目標(biāo)回歸算法。一種直觀的思路是為輸出空間的每個(gè)輸出目標(biāo)訓(xùn)練一個(gè)獨(dú)立的回歸模型,這類算法簡(jiǎn)單、直接、運(yùn)行效率高;另一種思路是將其他目標(biāo)的輸出作為額外的特征,構(gòu)建回歸模型,這種算法通過擴(kuò)展輸入空間,在構(gòu)建回歸模型時(shí)利用輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)提升模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。然而,現(xiàn)有的多目標(biāo)回歸算法都是在同一個(gè)特征空間上構(gòu)建多目標(biāo)回歸模型,忽略了各輸出目標(biāo)本身具有的特殊性質(zhì),對(duì)多目標(biāo)回歸問題的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性的提升有限,因?yàn)楦鬏敵瞿繕?biāo)雖然可能相互關(guān)聯(lián),但是并不等同,甚至?xí)憩F(xiàn)出完全不同的特性。因此,針對(duì)每個(gè)輸出目標(biāo)構(gòu)建合適的特性表達(dá)能更好地反映輸出目標(biāo)的特性,從而提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。
針對(duì)多目標(biāo)回歸問題,本文提出一種基于徑向基函數(shù)的多目標(biāo)回歸特征構(gòu)建算法(Feature Construction Algorithm for Multi-Target Regression via radial basis function,F(xiàn)CA-MTR)。首先,將各目標(biāo)的輸出作為額外特征對(duì)各輸出目標(biāo)聚類,根據(jù)聚類中心在原始特征空間構(gòu)造目標(biāo)特定特征空間的基;然后,通過徑向基函數(shù)將原始特征空間映射到目標(biāo)特定特征空間,基于目標(biāo)特定特征空間為每個(gè)輸出目標(biāo)構(gòu)建一個(gè)基回歸模型;最后,將各輸出目標(biāo)的基回歸模型的輸出構(gòu)成一個(gè)隱藏空間,并采用低秩學(xué)習(xí)算法[6]在隱藏空間學(xué)習(xí)得到最終的多目標(biāo)回歸預(yù)測(cè)模型。本文的工作主要有以下幾點(diǎn):
1)采用聚類算法和徑向基映射,目標(biāo)特定特征空間的基反映了不同輸出目標(biāo)在輸出空間上的分布情況,因此目標(biāo)特定特征空間能夠充分考慮不同輸出目標(biāo)的特殊性質(zhì);
2)由輸出目標(biāo)的基回歸模型的輸出形成的隱藏空間是對(duì)各輸出目標(biāo)特征的更高層次的抽象,代表了多目標(biāo)回歸中輸出目標(biāo)的共同特性;
3)通過構(gòu)建目標(biāo)特定特征和低秩學(xué)習(xí)算法,可以在同一框架中同時(shí)處理多目標(biāo)回歸中輸入輸出映射問題和目標(biāo)間關(guān)聯(lián)問題,既考慮了各輸出目標(biāo)的特性,又考慮了各輸出目標(biāo)之間的共性。
近年來,分類和回歸是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域兩個(gè)重要的學(xué)習(xí)任務(wù)。在分類問題中,樣本的監(jiān)督信息是由離散值組成,而在回歸問題中,樣本的監(jiān)督信息是由連續(xù)型的值組成。在多目標(biāo)回歸問題中,每個(gè)數(shù)據(jù)樣本同時(shí)具有多個(gè)取值為連續(xù)型數(shù)據(jù)輸出的輸出目標(biāo)。在對(duì)標(biāo)簽分類問題中,每個(gè)樣本則同時(shí)具有多個(gè)離散型取值的輸出。兩者的不同之處在于輸出目標(biāo)的取值類型不同,它們共同的核心問題都是如何發(fā)掘多個(gè)輸出目標(biāo)間的關(guān)聯(lián),以提高預(yù)測(cè)性能。目前,多標(biāo)簽分類已經(jīng)取得了很多重要的成果,而大多數(shù)對(duì)標(biāo)簽分類算法的思想都可以應(yīng)用于解決多目標(biāo)回歸問題,針對(duì)多標(biāo)記分類的研究可以為解決多目標(biāo)回歸學(xué)習(xí)問題提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)。因此,首先介紹多標(biāo)記分類的研究現(xiàn)狀,然后介紹多目標(biāo)回歸的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)。
針對(duì)多標(biāo)記分類問題,目前已經(jīng)涌現(xiàn)大量的多標(biāo)記分類算法??傮w上來看,現(xiàn)有的多標(biāo)記學(xué)習(xí)算法大致分為“問題轉(zhuǎn)化”和“算法適應(yīng)”兩類[7]。問題轉(zhuǎn)化算法的基本思想是通過對(duì)多標(biāo)記訓(xùn)練樣本進(jìn)行處理,將多標(biāo)記學(xué)習(xí)問題轉(zhuǎn)化成已知的機(jī)器學(xué)習(xí)問題進(jìn)行求解?;鶞?zhǔn)標(biāo)記排序(Calibrated Label Ranking,CLR)算法[8]是一種典型的問題轉(zhuǎn)化算法,它將多標(biāo)記學(xué)習(xí)問題轉(zhuǎn)化成為“標(biāo)記排序”問題進(jìn)行求解。分類器鏈集成(Ensemble of Classifier Chains,ECC)算法[9]將多個(gè)二分類器連成一條鏈,訓(xùn)練樣本每經(jīng)過一個(gè)二分類器,就將其預(yù)測(cè)結(jié)果添加到樣本特征向量之中,繼續(xù)下一個(gè)二分類器的訓(xùn)練,并通過組合多條隨機(jī)產(chǎn)生的不同標(biāo)記序列的分類器鏈,以減輕不同標(biāo)記序列給分類結(jié)果帶來的不利影響。算法適應(yīng)的主要思想是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行改進(jìn),將其直接應(yīng)用于多標(biāo)記數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。其中較為典型的是多標(biāo)記k近鄰(Multi-LabelkNN,MLkNN)算法[10],該算法基于待分類樣本的k個(gè)最鄰近樣本中各標(biāo)記出現(xiàn)的先驗(yàn)概率和后驗(yàn)概率,使用最大化后驗(yàn)概率原則確定待分類樣本的類別標(biāo)記集合。排序支持向量機(jī)(Rank-Support Vector Machine,Rank-SVM)[11]采用最大間距策略來處理多標(biāo)簽數(shù)據(jù),以最小化排序損失為目標(biāo),針對(duì)每一對(duì)相關(guān)與不相關(guān)標(biāo)簽構(gòu)建線性分類器,并通過核算法處理非線性分類問題。Sun等[12-14]和王進(jìn)等[15]將演化超網(wǎng)絡(luò)模型用于解決多標(biāo)簽分類問題,演化超網(wǎng)絡(luò)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能夠以標(biāo)簽規(guī)模的線性復(fù)雜度,深度發(fā)掘標(biāo)簽之間的高階關(guān)聯(lián),從而提高多標(biāo)簽分類的準(zhǔn)確性。多標(biāo)簽分類問題與多目標(biāo)回歸問題的區(qū)別在于多目標(biāo)回歸中輸出值是連續(xù)型的數(shù)值,而多標(biāo)簽分類的輸出是離散型的。兩者的核心問題都是處理輸入空間與多個(gè)輸出的映射關(guān)系以及多個(gè)輸出之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。因此,多標(biāo)簽分類的研究能夠?yàn)槎嗄繕?biāo)回歸提供重要的參考和經(jīng)驗(yàn)。
多目標(biāo)回歸是一種同時(shí)預(yù)測(cè)多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的連續(xù)型目標(biāo)變量的回歸分析問題,由于多目標(biāo)回歸的輸出空間不再是一維而是多維的,多目標(biāo)回歸又被稱作多變量回歸或多維輸出回歸。和多標(biāo)記分類問題一樣,多目標(biāo)回歸也需要通過挖掘、利用多個(gè)目標(biāo)變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,以提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[16]通過擴(kuò)展輸入空間的方式處理多目標(biāo)回歸問題,并提出了兩種多目標(biāo)回歸算法:層疊單目標(biāo)回歸(Stacked Single-Target,SST)算 法 和 回 歸 器 鏈 集 成(Ensemble of Regressor Chains,ERC)算法。SST算法的訓(xùn)練由兩個(gè)階段組成。在第一個(gè)學(xué)習(xí)階段,SST算法為每個(gè)輸出目標(biāo)訓(xùn)練一個(gè)獨(dú)立的回歸模型。在第二個(gè)學(xué)習(xí)階段,SST算法首先通過將輸出空間的其他目標(biāo)變量的預(yù)測(cè)值作為額外的輸入變量擴(kuò)展原始的輸入空間,然后在擴(kuò)展后的輸入空間上為每個(gè)目標(biāo)變量訓(xùn)練一個(gè)回歸模型。ERC算法是ECC算法針對(duì)多目標(biāo)回歸問題的一種改進(jìn)算法,它通過組合多條隨機(jī)產(chǎn)生的不同目標(biāo)序列的回歸器鏈,以利用多個(gè)目標(biāo)變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系提高多目標(biāo)回歸的預(yù)測(cè)性能。多層、多目標(biāo)回歸(Multi-layer Multi-target Regression,MMR)算法[17]通過魯棒的低秩學(xué)習(xí)處理多目標(biāo)回歸問題中的非線性輸入輸出關(guān)系和多目標(biāo)變量的關(guān)聯(lián)關(guān)系。文獻(xiàn)[18]將多目標(biāo)回歸應(yīng)用于中藥藥效預(yù)測(cè),通過利用輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián),解決了藥效預(yù)測(cè)問題中樣本數(shù)量少、數(shù)據(jù)維度高給預(yù)測(cè)模型帶來的困難。Melki等[19]提出了一種基于相關(guān)回歸器鏈的多目標(biāo)回歸(multi-target Support Vector Regression via Correlation regressor Chains,SVRCC)算法,該算法首先計(jì)算一個(gè)具有最大關(guān)聯(lián)的輸出目標(biāo)序列,然后基于該序列建立一條回歸器鏈。文獻(xiàn)[20]將構(gòu)建的目標(biāo)特定特征加入到原始特征中,通過擴(kuò)展原始輸入空間,學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模型解決多目標(biāo)回歸問題。Aho等[21]利用決策規(guī)則集成的算法解決多目標(biāo)回歸問題。文獻(xiàn)[22]利用決策樹具有學(xué)習(xí)結(jié)果可讀性強(qiáng)、學(xué)習(xí)效率高的優(yōu)點(diǎn),通過改進(jìn)預(yù)測(cè)聚類樹(Predictive Clustering Trees,PCT)算法,提出了一種叫作選擇預(yù)測(cè)聚類樹(Option PCT,OPCT)的多目標(biāo)回歸算法。
多目標(biāo)回歸需要解決的主要問題在于輸入輸出的映射關(guān)系以及輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)。本文算法在同一個(gè)框架中同時(shí)處理多目標(biāo)回歸的這兩個(gè)關(guān)鍵問題。具體來講,針對(duì)輸入輸出的映射關(guān)系問題,通過構(gòu)建目標(biāo)特定特征,為每一個(gè)輸出目標(biāo)構(gòu)建反映輸出目標(biāo)特性的新的特征空間。針對(duì)輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)問題,構(gòu)建一個(gè)共同的隱藏空間,并采用低秩學(xué)習(xí)算法在隱藏空間中發(fā)掘和利用輸出目標(biāo)的關(guān)聯(lián),提高多目標(biāo)回歸的預(yù)測(cè)性能。本文提出的多目標(biāo)回歸算法的框架如圖1所示。
圖1 基于目標(biāo)特定特征構(gòu)建的多目標(biāo)回歸算法框架Fig.1 Multi-target regression algorithm framework constructed on basis of target specific features
其中‖cjn,cjl‖表示任意兩個(gè)聚類中心cjn,cjl之間的歐氏距離。
為了對(duì)輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行建模,本文采用低秩學(xué)習(xí)算法從隱藏空間中為每個(gè)輸出目標(biāo)yj學(xué)習(xí)得到最終的回歸預(yù)測(cè)模型hj。最終的回歸預(yù)測(cè)模型hj通過最小化如式(5)所示的目標(biāo)函數(shù)獲得。
由于Rank函數(shù)的不連續(xù)性和非凸性,式(5)所示的目標(biāo)函數(shù)不能直接通過梯度下降算法求解。核范式被廣泛應(yīng)用于低秩學(xué)習(xí)[23],因此本文采用核范式對(duì)Rank函數(shù)進(jìn)行近似表示,式(5)所示的目標(biāo)函數(shù)可以被表示如式(6)所示:
為驗(yàn)證本文算法的有效性,在18個(gè)多目標(biāo)回歸數(shù)據(jù)集上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)過程的使用的數(shù)據(jù)都來自http://mulan.sourceforge.net/datasets-m tr.htm l。數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計(jì)特征如表1所示。
表1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集及其統(tǒng)計(jì)特征Tab.1 Experimental datasets and their statistical characteristics
多目標(biāo)回歸問題中,需要為每個(gè)測(cè)試樣本同時(shí)預(yù)測(cè)多個(gè)輸出,為對(duì)多目標(biāo)回歸算法的預(yù)測(cè)性能進(jìn)行評(píng)價(jià),本文采用平均相關(guān)根均方誤差aRRMSE(average Relative Root Mean Square Error)[17]作為評(píng)價(jià)指標(biāo),其中相關(guān)根均方誤差(Relative Root Mean Square Error,RRMSE)的 定 義 如 式(8)所 示,RRMSE值越小,預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性越高。
本文算法與當(dāng)前最具代表性的多目標(biāo)回歸算法,包括SST[16]、ERC[16]、MMR[17]、SVRCC[19]進(jìn)行比較。為了體現(xiàn)對(duì)比結(jié)果的客觀性,本文采用與對(duì)比算法相同的實(shí)驗(yàn)設(shè)置,即在scm1d和scm20d數(shù)據(jù)集上采用2折交叉,在rf1和rf2數(shù)據(jù)集上采用5折交叉,在其余數(shù)據(jù)集上采用10折交叉進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比。
本文算法與對(duì)比算法在18個(gè)數(shù)據(jù)集上的預(yù)測(cè)結(jié)果的RRMSE如表2所示,每個(gè)數(shù)據(jù)集上的最好結(jié)果用粗體標(biāo)識(shí)。從表2中,可以看出本文算法在絕大多數(shù)的數(shù)據(jù)集上比對(duì)比算法有更高的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。
表2 本文算法與對(duì)比算法在18個(gè)數(shù)據(jù)集上的測(cè)試結(jié)果Tab.2 Test results of the proposed algorithm and comparison algorithmson 18 datasets
為客觀反映各算法在預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性上的差異,設(shè)置原假設(shè)H0,即各算法的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性不存明顯的差別,再采用Friedman檢驗(yàn)[25]對(duì)算法之間預(yù)測(cè)性能的差異進(jìn)行總體統(tǒng)計(jì)分析,F(xiàn)riedman檢驗(yàn)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息如表3所示,從表3中可以看出Friedman檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)特征值50.76遠(yuǎn)大于顯著性水平α=0.05時(shí)的臨界值2.52,原假設(shè)H0被拒絕,說明各算法在預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性上存在顯著性差異。
表3 Friedman檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)特征Tab.3 Friedman test statistical characteristics
為進(jìn)一步分析各算法在預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性上的具體差異,采用Bonferroni-Dunn檢驗(yàn)[25]進(jìn)行事后檢驗(yàn)。在Bonferroni-Dunn檢驗(yàn)中,兩個(gè)算法之間預(yù)測(cè)性能的差異通過算法的平均排序以及顯著性差異值(Critical Difference,CD)表示,當(dāng)兩個(gè)算法的平均排序差值大于CD值時(shí),說明這兩個(gè)算法中一個(gè)算法的預(yù)測(cè)性能明顯優(yōu)于另外一個(gè)算法。顯著性差異值CD的計(jì)算如式(9)所示,其中J表示比較算法的個(gè)數(shù),K表示數(shù)據(jù)集的個(gè)數(shù),qα表示顯著性水平為α?xí)r的臨界值。本文取α=0.05,則qα=2.498,由式(9)可以得出CD值等于1.32,即當(dāng)任意兩個(gè)算法的平均排序差值超過1.32時(shí),說明一個(gè)算法的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性明顯高于另一個(gè)算法。圖2通過CD圖直觀地展示了各算法之間預(yù)測(cè)性能的差異,在圖2中平均排序最靠前的算法位于CD圖的最右邊,平均排序最靠后的算法位于CD圖的最左邊,如果任意兩個(gè)算法的平均排序差值超過CD值,則兩者的性能有明顯的差異,且位于右邊的算法的預(yù)測(cè)性能明顯好于位于左邊的算法。從圖2中可以看出,本文算法的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性明顯高于SST、ERC和SVRCC算法,而與MMR算法的預(yù)測(cè)性能雖然沒有顯著的差異,但是卻總體上比MMR算法略高。
圖2 算法平均排序的CD圖Fig.2 CD chart of average ranksof algorithms
最后,為驗(yàn)證本文算法有效性,對(duì)各輸出目標(biāo)在原始特征空間和目標(biāo)特定特征空間分別訓(xùn)練線性回歸模型,并比較模型在測(cè)試集上對(duì)各輸出目標(biāo)的預(yù)測(cè)性能。圖3展示了MTRBR、MTR-TSF、FCA-MTR三種算法在預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性上的差別,MTR-BR在原始特征空間采用二分法為每個(gè)輸出目標(biāo)分別訓(xùn)練線性回歸模型,MTR-TSF則是在構(gòu)建的目標(biāo)特定特征空間上采用二分法為每個(gè)輸出目標(biāo)分別訓(xùn)練線性回歸模型。從圖3中可以看出MTR-TSF所有的數(shù)據(jù)集上的預(yù)測(cè)性能都高于MTR-BR,并且在大部分?jǐn)?shù)據(jù)集上的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性明顯比MTRBR高,說明構(gòu)建的目標(biāo)相關(guān)特征能夠提高各輸出目標(biāo)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。此外,圖3中FCA-MTR的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性在所有數(shù)據(jù)集上都高于MTR-TSF,表明目標(biāo)特定特征結(jié)合低秩學(xué)習(xí)表示的輸出目標(biāo)間的關(guān)聯(lián)能夠進(jìn)一步提升多目標(biāo)回歸的總體預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。
圖3 MTR-BR、MTR-TSF、FCA-MTR三種算法在預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性上的比較Fig.3 Comparison of prediction accuracy of threealgorithms:MTR-BR,MTR-TSF,and FCA-MTR
從以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比可以看出,本文算法能夠通過目標(biāo)特定特征提高各輸出目標(biāo)的準(zhǔn)確性,從而總體提升多目標(biāo)回歸的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。
本文提出了一種基于徑向基函數(shù)的目標(biāo)相關(guān)特征構(gòu)建算法,用于解決目標(biāo)回歸中的輸入輸出映射關(guān)系以及輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)性問題。首先通過聚類分析和徑向基函數(shù),將原始輸入特征映射到目標(biāo)特定特征上,構(gòu)建的目標(biāo)特定特征能夠更準(zhǔn)確地反映各輸出目標(biāo)特有的性質(zhì);然后利用目標(biāo)特定特征構(gòu)建隱藏空間;最后在隱藏空間上,通過低秩學(xué)習(xí)算法來發(fā)掘和利用輸出目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,提高多目標(biāo)回歸的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。在18個(gè)多目標(biāo)回歸數(shù)據(jù)集上,本文算法取得了較好的結(jié)果,驗(yàn)證了算法的有效性。未來的其中一個(gè)工作方向是優(yōu)化目標(biāo)相關(guān)特征構(gòu)建算法,進(jìn)一步增強(qiáng)模型處理輸入輸出之間非線性映射關(guān)系的能力。