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    基于微波空間駐波法的葉類蔬菜含水率無損檢測

    2021-09-04 12:01:52李陳孝于小庭趙晨宇徐艷蕾
    農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 2021年11期
    關(guān)鍵詞:駐波白菜含水率

    李陳孝,于小庭,趙晨宇,任 圓,徐艷蕾

    (吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院,長春 130118)

    0 引 言

    蔬菜是人們?nèi)粘I钪斜夭豢缮俚氖澄镏?,蔬菜中含有大量的水分、豐富的葉綠素、維生素及礦物質(zhì),其中葉綠素具有造血功能,而維生素及礦物質(zhì)可以維持人體正常的生理功能。新鮮度是影響蔬菜品質(zhì)的重要指標(biāo)之一,隨著蔬菜貯藏時間的增加,葉片由于蒸騰作用及呼吸作用而失去水分變黃,甚至枯萎;葉綠素含量大幅下降;在酶的催化作用下,葉片中的含氮物質(zhì)被催化為硝酸鹽和亞硝酸鹽等物質(zhì),危害人體健康[1-2]。

    含水率、葉綠素及胡蘿卜素含量等是評價蔬菜新鮮程度的重要指標(biāo)[3]。其中葉綠素與胡蘿卜素含量需要通過專業(yè)的光譜分析儀或胡蘿卜素分析儀等設(shè)備進(jìn)行測定,該方法較為費時,不易應(yīng)用于蔬菜新鮮度的快速檢測[4-5]。含水率的快速無損測量是蔬菜品質(zhì)檢測的重要研究方向[6-7]。

    目前,含水率的檢測方法分為直接法和間接法2類[8]。直接法包括烘干法、共沸蒸餾法等,測量結(jié)果精度高但過程繁瑣,耗時耗力,難以實現(xiàn)快速、無損檢測,主要應(yīng)用于實驗室的精確測量。間接法包括光學(xué)法、電學(xué)法、化學(xué)計量法等。近年來,隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,多光譜圖像處理、電子鼻等技術(shù)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品檢測中。吳瓊等[9]利用便攜式光譜儀通過測量葉綠素變化對蔬菜不同失水程度進(jìn)行分級檢測,模型的蔬菜分級預(yù)測相關(guān)系數(shù)為 0.73;李紅等[10]通過高光譜圖像技術(shù)對生菜冠層含水率進(jìn)行預(yù)測,通過篩選特征波長建立偏最小二乘法含水率預(yù)測模型,相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.902;孫俊等[11]利用高光譜成像技術(shù)建立了一種油麥菜葉片含水率人工蜂群優(yōu)化預(yù)測模型,決定系數(shù)為0.921;徐海霞等[12]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了一種機器視覺和電子鼻信息融合的菠菜新鮮度分級預(yù)測方法,預(yù)測準(zhǔn)確率為93.75%。光譜法的波長很短,穿透深度有限,只能反映蔬菜的表層信息,同時環(huán)境光線對測量結(jié)果的影響較大。采用電子鼻技術(shù)對蔬菜含水率測量過程中,當(dāng)樣品的等級差別較小時,揮發(fā)物成分基本接近,導(dǎo)致預(yù)測精度降低。

    微波法含水率測量具有快速、無損、高精度的特點,能夠反映材料內(nèi)部信息,同時不受環(huán)境光照影響[13]。在微波頻率下,水分子具有極強的偶極矩,當(dāng)對含水物質(zhì)施加外電場時,電能被水強烈吸收,物質(zhì)內(nèi)部發(fā)生極化反應(yīng),這種相互作用通過復(fù)介電常數(shù)ε表示[14-15],當(dāng)微波頻率位于X波段(8~12 GHz),復(fù)介電常數(shù)對物質(zhì)水分變化最敏感[16-17]。

    目前,微波法含水率測量技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用分為傳輸線法和自由空間波法。傳輸線法通過設(shè)計不同類型高頻探頭,根據(jù)傳輸線內(nèi)部微波駐波參數(shù)或時域參數(shù)變化計算材料水分信息[18-20]。這種方法要求傳感器探頭與被測材料直接接觸,例如插入土壤中或包圍在莖稈上,使被測材料屬性變化直接影響傳輸線高頻阻抗。不能進(jìn)行非接觸測量限制了傳感器的應(yīng)用。

    微波自由空間波法含水率測量過程中,不與被測材料直接接觸,不受樣品堆積程度影響,目前已經(jīng)應(yīng)用于糧食、茶葉、飼料、食品加工等領(lǐng)域[21-26],然而對于蔬菜水分檢測的相關(guān)研究很少有文獻(xiàn)報道。由于蔬菜葉片較薄,微波很容易穿透樣品產(chǎn)生多重反射,引起測量誤差。對于空間中傳播的高頻電磁波,多重反射存在于喇叭天線之間、樣本內(nèi)部以及天線與樣本之間[27],多重反射干擾難以通過常規(guī)方法進(jìn)行消除。

    本文建立了一種蔬菜含水率空間行駐波測量方法,并非直接消除或減小微波在空間中的多重反射,而是基于邊界模型分析空間微波多重反射的疊加效應(yīng),建立空間行駐波波腹點衰減與蔬菜葉片含水率之間的函數(shù)關(guān)系,設(shè)計了一種微波接收天線距離可調(diào)的行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng),以實現(xiàn)蔬菜含水率的快速、無損、高精度檢測。

    1 材料與方法

    1.1 行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng)

    1.1.1 測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及裝置

    行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示,裝置主要由微波腔體振蕩器、微波發(fā)射和接收喇叭天線、檢波器、步進(jìn)電機、樣品夾持器和控制器組成。振蕩器作為微波信號源,由8 V直流電壓激勵安裝在波導(dǎo)腔內(nèi)的耿氏二極管,產(chǎn)生頻率為10.5 GHz、功率為20 mW連續(xù)微波信號。波導(dǎo)腔的型號為WR90、內(nèi)部尺寸為22.86 mm×10.16 mm。振蕩器與隔離器連接,阻止反射信號對微波源產(chǎn)生干擾。喇叭天線由金屬鋁加工而成工作于線極化,其端口直徑為100 mm,在10.5 GHz下增益為18 dBi。

    發(fā)射天線固定放置于被測樣品夾持器一側(cè)的中心位置,可以減少衍射和邊緣誤差。接收天線與發(fā)射天線相對,下端固定于滑軌上。待測樣品置于樣品夾持器內(nèi),樣品夾持器由厚度為3 mm的亞克力板制成,其內(nèi)部尺寸為200 mm×200 mm×50 mm。接收天線連接檢波器、濾波器,對接收信號進(jìn)行濾波,去除噪聲干擾。A/D轉(zhuǎn)換單元將濾波器輸出的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸入控制器。控制器采用 STM32F103ZET6微控制單元(Micro Control Unit,MCU),通過內(nèi)部程序設(shè)計,實現(xiàn)對蔬菜微波數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)處理及顯示輸出等功能。

    喇叭天線、步進(jìn)電機、控制器、滑軌固定在長80 cm、寬22 cm、厚0.3 cm的鋁板底座上,如圖2所示,將待測蔬菜樣品夾持器放在喇叭天線之間,MCU控制左側(cè)步進(jìn)電機在導(dǎo)軌上工作帶動接收天線向左移動獲取接收信號,通過信號轉(zhuǎn)換后傳至主控MCU進(jìn)行蔬菜含水率預(yù)測及顯示。裝置步進(jìn)電機每旋轉(zhuǎn) 1周,雷達(dá)天線移動0.125 cm。在測量過程中,主控 MCU控制步進(jìn)電機以60 r/m的速度轉(zhuǎn)動,同時A/D轉(zhuǎn)換以40個/s的速度采集檢波數(shù)據(jù)點。對于頻率為10.5 GHz的微波,空間中測量一個完整駐波雷達(dá)天線移動距離約為1.43 cm,系統(tǒng)單次測量轉(zhuǎn)換時間小于10 s。裝置測量結(jié)構(gòu)簡單,無需借助于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀等復(fù)雜設(shè)備[28-29],便于在農(nóng)產(chǎn)品檢測相關(guān)行業(yè)中應(yīng)用推廣。

    1.1.2 空間行駐波法測量原理

    自由空間中,由發(fā)射天線發(fā)出的微波與被測樣品相互作用后,透射波電場強度Ei(V/m)可以表示為

    式中E0為電場強度,V/m;ω為角頻率,rad/s;t為時間,s;k為微波波數(shù);z為微波傳輸距離,m;j為虛數(shù)單位且隨時間t周期性變化,V/m。

    根據(jù)空間微波傳輸特性,上述透射波Ei在樣品界面及接收喇叭天線之間會發(fā)生多重反射,反射系數(shù)Γ與界面材料的介電特性有關(guān)。假定接收天線的反射系數(shù)為Γ1,樣品界面的反射系數(shù)為Γ2,經(jīng)理論計算,當(dāng)空間微波反射次數(shù)n為奇數(shù)時,反射波電場強度Ern表示為:

    當(dāng)n為偶數(shù)時,反射波電場強度Ern表示為:

    上述多重反射微波在空間中發(fā)生疊加,合成波電場強度Ec可以表示為

    將公式(2)、(3)代入公式(4),空間微波疊加形式為

    式中Ern為反射波電場強度,V/m;Ec為合成波電場強度,V/m。

    對于有損介質(zhì),Γ1<1且Γ2<1,則Γ1Γ2<<1,因此公式(5)略去Γ1Γ2及高次項,考慮主要分量,Ec簡化為

    公式(6)為典型的行駐波表達(dá)式[27],其中為駐波分量,其大小隨z周期性變化,是由于多重反射而產(chǎn)生的干擾項,Ei為透射行波分量,隨時間t周期性變化,包含被測樣品信息。上述推導(dǎo)說明微波經(jīng)樣品界面及雷達(dá)天線多重反射后形成行駐波,空間中電場強度重新分布。由駐波分量B的表達(dá)式可知,當(dāng)cos2kz=1時,入射波和反射波相位相同,行駐波形成波腹,此處駐波分量B具有極大值Bmax=1+Γ1,空間合成波電場強度Ec具有最大值:

    公式(7)中的天線反射系數(shù)Γ1為常數(shù),只與天線結(jié)構(gòu)有關(guān),E2為透射波電場強度,與被測樣品相關(guān)。

    式中E0e為不放樣品時微波透射波場強,E0s為放入樣品后透射波場強,V/m。上述推導(dǎo)說明,行駐波波腹點功率衰減等于透射波功率衰減,只與透射波場強相關(guān),與界面及多重反射無關(guān)。對于多重反射而形成的透射空間行駐波干擾,可以分別測量不同樣品的波腹點電場強度通過功率衰減進(jìn)行消除。

    本研究設(shè)計一種行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng),建立空間行駐波波腹點衰減與蔬菜含水率之間的函數(shù)關(guān)系。圖3分別為不放樣品以及含水率為73.19%的白菜樣品的行駐波電場,則衰減表達(dá)式為

    1.1.3 軟件設(shè)計

    行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng)上位機軟件程序采用Keil軟件公司μVision5開發(fā)平臺,系統(tǒng)采用 C語言編程,以STM32F103ZET6微控制單元MCU為核心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)處理及顯示輸出等功能,蔬菜含水率預(yù)測流程如圖4所示。

    主要控制流程為:當(dāng)控制按鍵按下,由信號源所發(fā)出的10.5 GHz連續(xù)微波信號經(jīng)隔離器、衰減器到達(dá)發(fā)射天線,STM32F103ZET6微控制單元MCU驅(qū)動步進(jìn)電機帶動接收天線移動。透射信號穿過被測樣品由接收天線接收,濾波器對微波信號進(jìn)行低通濾波后,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換單元將微波檢波信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,通過單片機數(shù)據(jù)處理得到行駐波極值數(shù)據(jù),進(jìn)行蔬菜含水率模型預(yù)測,最終顯示在裝置顯示屏上。

    1.2 試驗材料與方法

    1.2.1 試驗材料

    試驗材料選用大棚采摘的新鮮綠葉白菜、生菜,采摘時間為9:00-11:00,選取無機械損傷的完整綠葉蔬菜,各分成4組,每組3~4葉,在室溫22~23 ℃下稱量并記錄。每天3~5次測量8組綠葉蔬菜的質(zhì)量Mi,每次重復(fù)測量3次,求平均值。試驗共記錄6 d。

    1.2.2 含水率測定方法

    根據(jù)GB 5009.3-2016標(biāo)準(zhǔn)中所的直接干燥法,使用XGQ-2000型電熱鼓風(fēng)干燥箱,在101~105 ℃下,對蔬菜樣本進(jìn)行烘干箱干燥,得到蔬菜干質(zhì)量M1。試驗對含水率的計算使用濕基法[17],含水率的計算公式為

    式中M為蔬菜樣本的濕基含水率,%;Mi為第i次測得蔬菜樣本的濕質(zhì)量,kg;M1為蔬菜樣本的干質(zhì)量,kg。

    2 結(jié)果與分析

    2.1 貯藏過程中蔬菜含水率的變化

    2.1.1 貯藏過程中蔬菜外觀變化

    以白菜葉片為例,新鮮綠葉白菜貯藏6 d含水率發(fā)生明顯變化,如圖5所示,葉片外觀特征變化明顯,其中前3 d比較新鮮,第4~5 天開始出現(xiàn)萎蔫,第6 天產(chǎn)生腐爛、異味等現(xiàn)象。

    2.1.2 貯藏過程中蔬菜含水率變化

    隨著貯藏時間的增加,蔬菜含水率下降,葉片失水皺縮。本文對綠葉白菜、生菜進(jìn)行連續(xù)6 d試驗,分別獲得試驗數(shù)據(jù)118組、108組。選取30組綠葉白菜樣本與20組生菜樣本數(shù)據(jù)為建模集,貯藏時間-含水率變化散點圖如圖6所示,白菜、生菜含水率變化范圍分別為50%~98%、70%~98%,在測量范圍內(nèi),含水率隨貯藏時間增加而降低,前3 d,2種蔬菜含水率下降趨勢相近且均高于80%,第5~6 天,蔬菜水分散失加快,2種蔬菜開始腐爛。上述測量結(jié)果表明蔬菜含水率與貯藏時間相關(guān),貯藏時間越長蔬菜含水率下降速率越快。

    2.2 蔬菜含水率對行駐波功率衰減影響分析

    以白菜為例,不同含水率下,行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng)檢波電壓隨天線距離的變化如圖7。雷達(dá)天線與樣品界面空間中的電場存在周期變化,具有明顯的行駐波特性。隨著含水率的下降,蔬菜葉片內(nèi)部自由水含量減小,對微波能量的吸收減弱,空間行駐波振幅變大,檢波電壓曲線上移。對于不同的樣品曲線進(jìn)行運算處理,得到對應(yīng)電壓極值Vcs(表1)。

    對于給定的樣品夾持器,當(dāng)容器為空時,獲得最大電壓極值Vce。表1給出了白菜與生菜的建模集原始電壓極值測量結(jié)果,為了使測量結(jié)果與樣品界面及多重反射無關(guān),通過公式(9)計算得到不同樣品的功率衰減A。

    表1 建模集中的蔬菜電壓值Table 1 Vegetables voltage in modeling set

    圖8所示為建模集50組樣本數(shù)據(jù)含水率-功率衰減變化關(guān)系,隨著蔬菜含水率降低,水分對電磁波阻礙作用減小,微波功率衰減下降。在測量范圍內(nèi),蔬菜含水率與功率衰減在數(shù)值上單值對應(yīng)。

    2.3 蔬菜含水率預(yù)測模型分析

    2.3.1 蔬菜含水率預(yù)測模型構(gòu)建

    函數(shù)的擬合與驗證分析在Matlab R2016a中完成。以函數(shù)決定系數(shù)(coefficient of determination,R2),均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)作為檢測指標(biāo),其中R2數(shù)值大小在0~1之間,數(shù)值越接近1擬合效果越好,RMSE接近0表示更好的匹配[30]。

    圖9所示為蔬菜含水率與行駐波波腹點對數(shù)衰減lgA關(guān)系,采用線性回歸分析法對數(shù)據(jù)點進(jìn)行擬合分析,含水率與lgA之間呈現(xiàn)明顯線性關(guān)系。綠葉白菜、生菜含水率M與lgA關(guān)系表示為線性擬合方程

    式中a、b為方程系數(shù)。

    利用 Matlab計算得到蔬菜含水率預(yù)測模型參數(shù)如表2所示,2種蔬菜的決定系數(shù)R2均達(dá)到0.990以上,RMSE均在誤差允許范圍內(nèi)。上述結(jié)果表明,該預(yù)測模型能夠?qū)崿F(xiàn)對蔬菜含水率的高精度預(yù)測。

    表2 蔬菜含水率預(yù)測模型參數(shù)Table 2 Forecasting model parameters of vegetables moisture content

    2.3.2 蔬菜含水率預(yù)測模型性能評估

    為了評估模型的總體性能,本研究利用余下的 176組獨立測量數(shù)據(jù)作為驗證集計算預(yù)測模型的性能標(biāo)準(zhǔn)誤差(Standard Error of Performance,SEP),驗證模型的預(yù)測精度。SEP越接近于0表示模型精度越高,SEP計算式為[28]

    式中N為樣本數(shù)量,Δmi為第i個樣本預(yù)測值與通過標(biāo)準(zhǔn)方法測量值之差,

    計算結(jié)果表明,行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng)對白菜、生菜含水率預(yù)測模型的SEP值分別為1.071%、1.179%。圖10顯示了預(yù)測模型的預(yù)測值與通過GB 5009.3-2016標(biāo)準(zhǔn)中所述的直接干燥法獲得的真實值之間的關(guān)系。對于含水率為50%~98%、70%~98%,貯藏時間為0~6 d的綠葉白菜和生菜,該含水率預(yù)測模型精度較高,具有良好的穩(wěn)定性和重復(fù)性。基于以上分析,確定公式(11)為最終蔬菜含水率預(yù)測方程,寫入行駐波雷達(dá)測量系統(tǒng)STM32微控制單元MCU的蔬菜含水率預(yù)測程序中,實現(xiàn)蔬菜含水率預(yù)測。

    3 結(jié) 論

    含水率是蔬菜新鮮度評判的重要指標(biāo)。本文設(shè)計了一種雷達(dá)測量系統(tǒng),實現(xiàn)蔬菜含水率的快速、無損、高精度檢測。測量裝置包括微波振蕩器、微波發(fā)射及接收天線、檢波器、樣品夾持器、滑軌及控制器。采用STM32F103ZET6微控制單元,實現(xiàn)微波數(shù)據(jù)采集、電機系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)處理、顯示輸出等功能。

    針對蔬菜葉片較薄,微波測量過程中容易穿透葉片產(chǎn)生多重反射導(dǎo)致誤差增大等問題,本文建立了一種微波空間駐波測量方法,以綠葉白菜、生菜為試驗樣本,對多重反射形成的行駐波進(jìn)行分析,提出了蔬菜含水率預(yù)測模型。結(jié)果表明:含水率為50%~98%、70%~98%的綠葉白菜與生菜,通過空間駐波法所獲得的波腹點功率衰減與蔬菜含水率為單值對應(yīng)關(guān)系。白菜、生菜含水率預(yù)測模型的決定系數(shù)R2分別為0.992 0和0.991 9,均方根誤差RMSE為1.188%和0.803%,性能標(biāo)準(zhǔn)誤差SEP為1.071%、1.179%。

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