壓縮式垃圾車液控系統(tǒng)配置型式設(shè)計(jì)分析

丁兆青1 彭習(xí)倫2

1.青島中汽特種汽車有限公司 山東青島 266109

2.廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司 湖南長沙 410100

1 前言

壓縮式垃圾車（本文指后裝壓縮式垃圾車）、自裝卸式垃圾車、車廂可卸式垃圾車是城鎮(zhèn)垃圾收運(yùn)的主要裝備。壓縮式垃圾車因其具有操控簡單方便，能夠?qū)M(jìn)行破碎壓縮，大大提升裝載及運(yùn)輸效率，減緩城市交通壓力，實(shí)現(xiàn)生活垃圾的即時收運(yùn)和無害化處理，日益成為城鎮(zhèn)環(huán)衛(wèi)部門生活垃圾收運(yùn)的重要裝備。

壓縮式垃圾車自動化程度高，液控系統(tǒng)功能模塊技術(shù)復(fù)雜多樣，為不同地區(qū)的廣大環(huán)衛(wèi)用戶提供了更多選擇，滿足了市場不同的需求。根據(jù)壓縮式垃圾車液控系統(tǒng)技術(shù)的不同特點(diǎn)，本文介紹了壓縮式垃圾車液控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要配置型式。

2 整車結(jié)構(gòu)及功能概述

2.1 整車結(jié)構(gòu)

整車結(jié)構(gòu)由底盤、車廂、填裝器、自動上料機(jī)構(gòu)及液控系統(tǒng)組成。車廂內(nèi)部裝有推板，推板由推板油缸驅(qū)動，可以沿車廂邊板兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動，推板油缸伸出時將垃圾推出，收回時可以起到背壓或封閉車廂前端作用。車廂后部裝有填裝器，上部通過鉸鏈連接，下部通過鎖緊拉桿或鎖鉤連接，實(shí)現(xiàn)污水密封。車廂和填裝器之間裝有舉升油缸，舉升油缸控制填裝器升降或鎖緊機(jī)構(gòu)動作。填裝器內(nèi)裝有滑板刮板裝載機(jī)構(gòu)，分別由滑板油缸和刮板油缸驅(qū)動，沿填裝器兩側(cè)的滑槽按序滑動和擺動，將垃圾刮合并壓入車廂內(nèi)。填裝器后部裝有自動上料機(jī)構(gòu)（俗稱機(jī)械手），可將垃圾桶或垃圾斗內(nèi)的垃圾倒入填裝器內(nèi)（如圖1）。

2.2 主要裝置功能模塊之關(guān)系

由圖1所介紹的整車結(jié)構(gòu)可以看出，壓縮式垃圾車主要有三大功能模塊：一是整車后部的自動上料機(jī)構(gòu)；二是填裝器的刮板滑板裝載系統(tǒng)；三是車廂內(nèi)推板及填裝器舉升系統(tǒng)組成的卸載裝置。這三大功能模塊，分別按照圖1中所設(shè)定的四個順序動作有序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)生活垃圾的高效收集與轉(zhuǎn)運(yùn)。在三大功能模塊中因裝載、自動上料作業(yè)頻度高，操作強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，其性能是液壓操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中尤其考慮的重點(diǎn)。整車結(jié)構(gòu)主要裝置功能關(guān)系如圖2。

圖1 整車結(jié)構(gòu)

圖2 整車結(jié)構(gòu)主要裝置功能關(guān)系圖

圖3 專用壓縮油路塊

圖4 雙向壓縮油路塊原理圖

2.3 液控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路、工作原理及組成

液壓系統(tǒng)采用串聯(lián)油路的開式系統(tǒng)，由齒輪泵供油，齒輪泵的動力由取力器從變速箱取力供給，取力器的取力采用電氣掛擋，通過操縱駕駛室內(nèi)儀表盤上的取力器按鈕開關(guān)來完成。在油泵進(jìn)油口和油箱回油口分別設(shè)置粗、精濾油器各一個，使供給液壓系統(tǒng)的工作油保持清潔。由油泵供出的高壓油經(jīng)多路閥，根據(jù)工作規(guī)程按序分配給各組油缸回路，以驅(qū)動工作裝置完成裝卸垃圾的功能。液壓系統(tǒng)中設(shè)置有溢流閥起限制系統(tǒng)最高壓力作用。汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由電磁氣閥通過油門氣缸控制，當(dāng)液壓系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，電磁氣閥通氣，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高；當(dāng)液壓系統(tǒng)處于不工作狀態(tài)時，電磁氣閥斷氣，發(fā)動機(jī)回到怠速狀態(tài)。

液壓與控制系統(tǒng)由動力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多路閥及控制系統(tǒng)、雙向壓縮功能、電控及自動加速功能等組成。

3 動力源及輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)

包括取力器、液壓泵以及由取力器到液壓泵的傳動機(jī)構(gòu)、液壓油箱及管路等。

3.1 取力器的確定

取力器一般要求底盤自帶，其傳動比選定遵循的基本原則是在滿足專用裝置所需功率的前提下，應(yīng)選擇發(fā)動機(jī)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速，此時發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性最好。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較低或較高，都不利于節(jié)油的原則。

3.2 液壓泵及其回路的選型

液壓泵根據(jù)其排量q、壓力p確定。排量q(mL/r)滿足

式中Q為液壓泵流量， m3/t，可按執(zhí)行元件的最大工作流量和回路的泄漏量確定；n為液壓泵額定轉(zhuǎn)速。

液壓泵的最大工作壓力為：

式中，P1為執(zhí)行元件的最大工作壓力，MPa；ΣΔP1由液壓泵出口到執(zhí)行元件進(jìn)口之間的壓力損失，MPa,可選取經(jīng)驗(yàn)數(shù)值ΣΔP1=0.5～1.5 MPa[1]。

液壓泵的安裝方式，小型壓縮式垃圾車可采用直連方式，即液壓泵與取力器直接相連。大中型壓縮式垃圾車一般通過傳動軸與取力器相連。

壓縮式垃圾車作業(yè)環(huán)境惡劣，液壓泵一般選用抗污染能力強(qiáng)的齒輪油泵。根據(jù)采用的液壓泵及液壓管路數(shù)量，可分為單泵單回路系統(tǒng)和雙泵雙回路系統(tǒng)。

3.2.1 單泵單回路系統(tǒng)

對于小型壓縮式垃圾車可采用單只定量泵系統(tǒng)，其排量以滿足主系統(tǒng)的要求為準(zhǔn)，當(dāng)然在為低流量系統(tǒng)供油時（如機(jī)械手），輸入大于輸出，油路泄荷較為嚴(yán)重，造成部分能源浪費(fèi)，油溫上升快，長期使用，會影響到元件的壽命。因此這種油路成本較低，整體性能較差。圖6、圖7、圖8為單泵單回路系統(tǒng)。

3.2.2 雙泵雙回路系統(tǒng)

各執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用流量大小不同的雙聯(lián)高壓油泵供給液壓油。雙聯(lián)高壓油泵組成主、副兩條油路。大泵（主泵）油路向裝載壓縮、推板卸載提供動力，因?yàn)樵撓到y(tǒng)需大流量、高壓力；小泵（副泵）油路僅支持后填裝器舉升、翻桶上料等系統(tǒng)，由于這兩個系統(tǒng)流量需求小，壓力也不高，由小泵支持。雙泵雙回路系統(tǒng)見圖9。

該回路優(yōu)點(diǎn)：其輸入輸出匹配合理，較單泵系統(tǒng)過載泄荷少，既減少功率損失節(jié)省燃油，又可使不同系統(tǒng)同時工作，實(shí)現(xiàn)裝載系統(tǒng)連續(xù)循環(huán)，節(jié)省時間提高效率，該功能是雙泵系統(tǒng)獨(dú)有的。另外因液壓油泄荷小，系統(tǒng)升溫小，油溫溫升可控制在70以下，可以提高液壓件的使用壽命，減少維修費(fèi)用；因泵的流量分配合理，所需發(fā)動機(jī)功率小，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低（一般工作轉(zhuǎn)速1 000 r/m左右），故發(fā)動機(jī)噪音小。

另外還有一種情況：推板流量需求雖大，但考慮到占載率低，有的廠家將推板油路由小泵提供，也比較符合實(shí)際工況。

4 各功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析

各機(jī)構(gòu)執(zhí)行油缸只需做往復(fù)運(yùn)動便可實(shí)現(xiàn)功能，故各油缸采用雙作用單級油缸，推板缸行程較大，采用雙作用多級油缸，比較特殊的是日韓壓縮式垃圾車舉升缸為單作用單級油缸。綜合經(jīng)濟(jì)性和性價比，大中小型壓縮式垃圾車系統(tǒng)壓力一般設(shè)計(jì)為15～21 MPa。各油缸工作壓力可根據(jù)實(shí)際工況受力分析進(jìn)行確定，活塞直徑由最大工作壓力及最大作用力計(jì)算，最大行程由各機(jī)構(gòu)所需極限位置確定。

4.1 滑板缸的布置型式

滑板缸布置有內(nèi)置與外置兩種型式。內(nèi)置和外置就是滑板缸分別位于填裝器左右邊板內(nèi)部和外部兩側(cè)布置。兩種型式各有特點(diǎn)，分述如下：

滑板缸外置，相對于內(nèi)置，其優(yōu)點(diǎn)為：一是裝載機(jī)構(gòu)提得高，垃圾回落少，裝載效率高；二是缸筒端在下，裝載作用力大；三是有桿腔在上，滑板下行速度快；四是容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作循環(huán)；五是安裝及維修方便。

缺點(diǎn)：一是額外占用空間，對自動上料機(jī)構(gòu)、擺臂吊拉油缸布置可能有一定影響；二是滑板缸外置，為增加整車美觀性，一般需設(shè)計(jì)側(cè)罩。

從壓縮式垃圾車的綜合性能來說，筆者認(rèn)為滑板缸外置更具有優(yōu)越性。

4.2 推板缸

推板缸采用多級雙作用液壓缸，可減少布置空間，容積效率高，其安裝位置應(yīng)根據(jù)受力合理設(shè)計(jì)最大推卸角度，使推板缸水平分力最大，同時兼顧安裝距較小，車廂有效容積較大。

4.3 舉升缸

舉升缸兼做鎖緊缸，為單級雙作用油缸。日韓壓縮式垃圾車中，舉升缸為單級單作用缸，增加一只鎖緊缸，如圖7中間部分。填裝器舉升缸裝有防爆閥，即使油管破裂，填裝器也不會下降，確保人身安全，如圖8左側(cè)，圖9右側(cè)部分。

4.4 翻桶缸、提升缸

翻桶缸、提升缸為單級雙作用缸。對于普通機(jī)械手和翻簸箕機(jī)械手，可采用雙缸驅(qū)動，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，油缸可采用上置或下置布置，下置受力合理，為常見布置型式。對于多功能機(jī)械手，需采用四缸傾倒機(jī)構(gòu)，液壓動作為順序閥控制，如圖7左側(cè)部分。

5 多路閥、油路塊、雙向壓縮功能及自動加速系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

5.1 多路閥的布置選型

多路閥是壓縮式垃圾車液壓系統(tǒng)性能的重要部件，它的型式?jīng)Q定著液控系統(tǒng)的布置、性能優(yōu)劣和不同的經(jīng)濟(jì)性。

早期的壓縮式垃圾車多路閥是整體組合式，需統(tǒng)一布置于車廂前端，通過液壓管路實(shí)現(xiàn)前部車廂內(nèi)推板缸、車廂與填裝器之間舉升缸的動作和后部填裝器刮板缸、滑板缸、翻桶缸的動作控制,該布置方式對于手動操作而言，不方便、不安全，優(yōu)點(diǎn)是多路閥價格低，可統(tǒng)一布管，成本低，初期使用較多。

如前所述，目前流行的壓縮式垃圾車多路閥分前閥和后閥。綜合而言，性能卓越的多路閥設(shè)計(jì)選型通常采用整體鑄造式，其性能優(yōu)于分片組合式，并且系統(tǒng)各處的油壓可按不同需要設(shè)成不同等級，這種多等級的系統(tǒng)與等壓力系統(tǒng)相比，可大大降低液壓系統(tǒng)故障率，降低能耗，還能延長元件和構(gòu)件壽命。

5.2 專用壓縮油路塊

歐美環(huán)衛(wèi)車起步早，技術(shù)性強(qiáng)，壓縮機(jī)構(gòu)工作通常采用專用壓縮油路塊控制，該油路塊可控制壓縮機(jī)構(gòu)的刮板張開、滑板下行、刮板刮合、滑板上行等動作。它集四個閥于一體，專用于填裝垃圾作業(yè)（壓縮車的主要功能），具有控制程序、實(shí)現(xiàn)快動、過載保護(hù)等多個功能，并且順序閥是節(jié)能型的。與傳統(tǒng)的分離式液壓閥相比，此閥功能齊全，體積小，安裝簡單，故障率極低，它還具有不怕污水和震動的優(yōu)點(diǎn)。該油路塊還具有滑板上行油量自鎖功能。遇到較大障礙物，刮板可自行開啟避讓，避免了對壓縮機(jī)構(gòu)的損壞，從而保證了車輛的正常使用，保護(hù)車體部件和作業(yè)者的安全。根據(jù)滑板缸外置與內(nèi)置，油路塊配置也不同。油路塊外形如圖3，滑板缸外置專用壓縮油路塊液壓原理圖見圖9，滑板缸內(nèi)置專用壓縮油路塊國內(nèi)使用較少，在此不作介紹。

5.3 雙向壓縮功能

專用雙向壓縮油路塊集成了高壓外控先導(dǎo)順序閥和低壓背壓溢流閥，使推板油缸逐次漸進(jìn)回縮，可使箱內(nèi)垃圾處處填實(shí)，垃圾壓縮均勻有效，壓縮密度更高，擴(kuò)大了實(shí)際裝載能力。油路塊背壓力及開啟壓力應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，防止背壓閥開度過大或背壓力偏小，為防止推板后退過快或出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象，回路中一般還設(shè)置節(jié)流閥。

使用范圍：小型壓縮式垃圾車車廂長度短，垃圾壓縮較為均勻，一般無需雙向壓縮功能。大中型壓縮車車箱長度長，垃圾壓縮前松后緊，垃圾壓縮密度低，且后部垃圾壓縮密度高，整車軸荷分配也不合理。因此大中型壓縮式垃圾車大多配備雙向壓縮功能。其液壓原理圖如圖4[2]和圖9推板下部。

5.4 自動加速功能

電控自動加速定速系統(tǒng)：汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由電磁氣閥通過油門氣缸控制，當(dāng)液壓系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，電磁氣閥通氣，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高；當(dāng)液壓系統(tǒng)處于不工作狀態(tài)時，電磁氣閥斷氣，發(fā)動機(jī)回到怠速狀態(tài)。一般地發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速需控制在1 200 r/min以下。電控自動加速定速系統(tǒng)可節(jié)省燃油，減小噪聲影響，達(dá)到系統(tǒng)合理節(jié)能與降噪的目的。

手動輔助加速系統(tǒng)：為滿足手動控制時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速要求，可單獨(dú)設(shè)計(jì)手動輔助加速器。

6 液控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及主要配置型式分析

液控系統(tǒng)一般由手動操作、電動控制和手電兩用等幾種型式。根據(jù)壓縮式垃圾車整車結(jié)構(gòu)，液控系統(tǒng)配置應(yīng)首先考慮功能模塊性能和控制系統(tǒng)操作的安全穩(wěn)定和方便性?，F(xiàn)代壓縮式垃圾車，液控系統(tǒng)基本控制模式是手電兩用，電動為主，手動為輔。就操作的安全方便性而言，操控位置至關(guān)重要，壓縮式垃圾車主要有三個控制位置。具體說來，裝載垃圾的電控按鈕、手控手柄全部集中在后部填裝器右側(cè)面，以控制位于填裝器內(nèi)上部的后閥，為主油路；垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的手電兩套操作裝置也布置在該處，以控制后閥，為副油路；填裝器升降、推鏟工作的電控操作裝置布置在駕駛室內(nèi)，而手控手柄布置在車廂右側(cè)前端面上，距地面高約1.5 m處，以控制前閥，為副油路；卸載時填裝器底板垃圾清理按鈕也布置在駕駛室內(nèi)。

總之，壓縮式垃圾車操控系統(tǒng)主要操控位置有三個，分別是室內(nèi)按鈕盒操作、室外車箱右前部手動操作和填裝器右后部的按鈕盒及手動操作。操控型式有兩種，分別是電控、手動操作。無論實(shí)現(xiàn)哪個動作，上述的操控布置設(shè)計(jì)都能給操作人員一個可視性最強(qiáng)、最安全、最便于操作的位置（如圖5）。

圖5 控制系統(tǒng)操作布置圖

7 電控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展及設(shè)計(jì)分析

壓縮式垃圾車電控技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個主要階段：繼電器控制技術(shù)→PLC控制技術(shù)→CAN總線控制技術(shù)。其技術(shù)性能隨發(fā)展過程不斷提升。

繼電器控制技術(shù)具有控制簡單可靠、價格低、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在早期車輛設(shè)計(jì)中得到廣泛使用。缺點(diǎn)是其控制邏輯采用硬件接線，連線多且復(fù)雜，功能靈活性和可擴(kuò)展性受到限制。

PLC控制技術(shù)即可編程序控制器，是將控制內(nèi)容編成軟件程序。程序控制使電路變得簡單，故障率低，壽命長，便于維修。電氣線路由輸入電路和輸出電路組成。輸入電路由開關(guān)、按鈕及壓力繼電器等輸入信號元件構(gòu)成，并能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自鎖、互鎖，起到安全保護(hù)的作用，輸入電信號通過輸出電路，使多路閥上相應(yīng)的電磁鐵通電而產(chǎn)生動作，從而控制多路閥換向，使液壓系統(tǒng)運(yùn)作。

PLC控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，裝載機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)一次或連續(xù)作業(yè)，也可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)動作，且具有故障自診斷功能，在較長時間內(nèi)得到了迅速推廣和廣泛使用。缺點(diǎn)：一旦出現(xiàn)故障，用戶維修難度大；另外，隨著車載計(jì)重收費(fèi)、實(shí)時網(wǎng)控等功能的增多，該技術(shù)線束越來越復(fù)雜，可靠性有所降低，且不能與底盤主機(jī)總線信息進(jìn)行功能交流和互動，發(fā)展前景受到一定制約，隨著技術(shù)進(jìn)步，車載CAN總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

CAN總線技術(shù)是目前環(huán)衛(wèi)車最高級的控制技術(shù)。它將各控制單元形成一個完整的系統(tǒng)，并與主機(jī)達(dá)到信息共享互動，使用線束更少，穩(wěn)定性更強(qiáng)，傳輸速率更高。

電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意幾個互鎖：舉升缸舉升不到位，推板不能推出，清理按鈕不起作用；鎖緊拉鉤鎖緊到位后，才能實(shí)現(xiàn)裝載；裝載及超載轉(zhuǎn)換設(shè)置互鎖功能。

8 液控系統(tǒng)的主要配置型式

根據(jù)多路閥控制型式及電控技術(shù)的發(fā)展，壓縮式垃圾車液控系統(tǒng)配置型式主要有以下幾種型式。

8.1 組合多路閥與手動控制配置型式

8.1.1 純手動控制配置型式

早期的壓縮式垃圾車，多路閥用手操縱手柄推動閥芯運(yùn)動，分別控制各自的功能，即純手動操作，是經(jīng)典的配置型式。各閥分別控制填裝器的舉升降落、推板的推出收回、刮板的張開刮合、滑板的下行與上行、上料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)與回落。

該方式優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，操作簡單可靠，對水、塵、雜質(zhì)不敏感，油路清潔度要求低，故障率低，維修也較方便，早期更適合國情。缺點(diǎn)：組合多路閥統(tǒng)一布置在車箱前部與駕駛室之間，各功能模塊分別實(shí)現(xiàn)控制，結(jié)構(gòu)件較多，而控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際操作需要分布在整車前后不同的位置，因此推拉軟軸跨距大，布置復(fù)雜；另外純手動操作，操作頻度高，勞動強(qiáng)度大，故純手動操作一般僅在低流量、低壓力的小型壓縮式垃圾車上配置，發(fā)揮其操縱力小、操作頻度低、簡單經(jīng)濟(jì)可靠等特點(diǎn)，該型式目前一般不單獨(dú)采用，卻是復(fù)合控制的標(biāo)配模式之一，其液壓原理圖如圖6。

圖6 純手動控制液壓原理圖

8.1.2 自動返程閥控制配置型式（半手動操縱模式）

分前后兩閥，前部兩聯(lián)閥分別控制填裝器舉升和推板推出卸貨，手控或氣控（駕駛室內(nèi)操作）。后部三聯(lián)閥，其中一聯(lián)閥控制翻桶裝置，另兩聯(lián)閥分別控制裝載機(jī)構(gòu)的刮滑板動作。工作原理：同時操作刮滑板控制受柄，由于是串聯(lián)閥，靠近進(jìn)油口處閥先動作（刮板閥先動），當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定數(shù)值時，手柄自動跳回中位，刮板停止工作，接著滑板動作，當(dāng)壓力增大到設(shè)計(jì)數(shù)值時，手柄自動跳回中位，滑板停止工作，完成了刮板張開、滑板下行動作。之后再同時操作刮板和滑板閥片手柄往相反方向，即實(shí)現(xiàn)刮板刮合、滑板上行動作，裝載系統(tǒng)完成一個工作循環(huán)。該型式優(yōu)點(diǎn)：省略一組順序閥，刮滑板操作只需手動一次，勞動強(qiáng)度較上述手動控制型式減小一半。缺點(diǎn)：無連續(xù)動作，一般僅在中、小車型上配置，經(jīng)濟(jì)性和可靠性亦較強(qiáng)，該型式目前國內(nèi)很少采用。

8.2 電磁換向多路閥

電磁換向閥利用多路閥兩端的電磁鐵推動閥芯移動控制液流方向。由于用電操縱，宜于實(shí)現(xiàn)自動化和遠(yuǎn)距離控制，但電磁鐵吸力較小，控制力亦有限，在壓縮式垃圾車上一般不單獨(dú)采用，通常作為電液控制閥、電控氣動閥的先導(dǎo)控制。

8.3 液動換向多路閥

液動換向閥是利用壓力油通過控制油路來操縱閥芯運(yùn)動的。由于液動換向可產(chǎn)生很大的力，因此適用于大流量閥。單一控制的液動換向多路閥在壓縮式垃圾車上也很少采用。

8.4 電液動換向多路閥

電液多路閥使用范圍廣，由電磁換向閥和液動換向閥組合在一起構(gòu)成電液換向閥，具有兩種閥的優(yōu)點(diǎn)，屬于二級閥。電磁換向閥起先導(dǎo)級作用，液動換向閥作為主閥。其工作過程是將閥芯端部容腔與外部控制油路相連，由控制力較小的電磁閥為先導(dǎo)，驅(qū)動液動力較大的液壓閥控制多路閥換向。該種操縱方式操縱力大，適用于高壓、大流量的壓縮式垃圾車，因需專用的控制回路，成本較高，但該種操作自動化程度高，適用于各種車型。早期的日韓壓縮式垃圾車多采用此操控模式，日韓某車型液壓原理圖如圖7。國內(nèi)壓縮式垃圾車壓縮裝載功能常采用普通換向閥+順序閥型式實(shí)現(xiàn)，成本較低，圖8為某車型電液-手動復(fù)合控液壓原理圖。

圖7 日韓壓縮式垃圾車電液控制閥液壓原理圖

圖8 配順序閥的電液-手動復(fù)合控液壓原理圖

圖9 配油路塊的電控氣動-手動復(fù)合控液壓原理圖

8.5 電控氣動-手控手動雙重復(fù)合控系統(tǒng)（簡稱手電兩用式）

該控制系統(tǒng)采用電控氣動—手動手控的雙操作模式，電控為主，點(diǎn)動操作，手動為輔，拉桿操作。

電氣控制多路閥由電磁閥通電控制多路閥端部的氣缸實(shí)現(xiàn)多路閥的換向，相對于電液動換向閥，電控氣動換向閥具有成本低，使用方便，氣路泄漏相比液壓泄漏影響小等特點(diǎn)，是目前使用量最廣，經(jīng)濟(jì)性最強(qiáng)，可靠性較高的一種控制方式。

先進(jìn)的多路閥具有電控和手控兩套操控機(jī)能，電控時靠壓縮空氣推動閥桿，手控時靠手柄操控閥桿，即電控氣動—手控手動兩用式多路閥操作控制系統(tǒng)。

電控式的優(yōu)點(diǎn)是操作輕便、自動化程度高、裝載垃圾作業(yè)可一次循環(huán)完成，也可進(jìn)行連續(xù)循環(huán)控制，輕便省力、省時。卸料功能模塊，是通過推板控制和填裝器升降控制，采用電控與手控兩種控制方式，電控在駕駛室內(nèi)，手控在車廂前端右側(cè)。推卸垃圾、填裝器升降、清理填裝器中殘余的垃圾等控制均可在駕駛室內(nèi)電控完成。

手動式作為輔助，可在室外完成。常用于微動調(diào)整或應(yīng)急情況，且兩套操作系統(tǒng)的手柄、按鈕均布置在對使用者最方便、易于接近的最安全的位置。而有些產(chǎn)品，全車的手動操控手柄全集中在一起，布置在同一個位置，結(jié)果使用手控功能時不能面視機(jī)構(gòu)動作，不方便，不安全。

總之，雙重復(fù)合控系統(tǒng)充分考慮了操作方式靈活輕便可靠、工作效率高的實(shí)用性優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今壓縮車最先進(jìn)的操作方式。某車型液壓原理圖如圖9[3]，它是通過專用壓縮油路塊實(shí)現(xiàn)裝載壓縮功能，成本雖高，但性能更強(qiáng)，歐美及國內(nèi)高端產(chǎn)品常采用此種型式，液壓油路為先進(jìn)的雙泵雙回路。

9 結(jié)語

壓縮式垃圾車液控系統(tǒng)各功能技術(shù)關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，配置型式復(fù)雜多樣，設(shè)計(jì)時應(yīng)根據(jù)不同的使用需求，合理配置。近年來新能源環(huán)衛(wèi)車發(fā)展迅速，雙動力、混合動力或純電動壓縮式垃圾車技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，整車底盤動力有的外接電源，有的車載電池動力兩套系統(tǒng)或純電池動力系統(tǒng)，其取力及控制系統(tǒng)方面局部會有一定變化，此時應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況做出合理的配置設(shè)計(jì)。此外對于底盤無氣源或國Ⅵ壓縮式垃圾車，可通過相應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)加速功能?？傊?，壓縮式垃圾車液控技術(shù)處于動態(tài)發(fā)展中，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品專業(yè)技術(shù)人員需要根據(jù)新技術(shù)的發(fā)展不斷總結(jié)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)配置技術(shù)的不斷升級換代。