韓智強(qiáng),劉世忠,周勇軍,晉民杰,王俊霞
(1.太原科技大學(xué) 交通與物流學(xué)院,太原 030024;2.長安大學(xué) 公路大型結(jié)構(gòu)安全教育部工程研究中心,西安 710064;3.山西通暢工程勘察設(shè)計(jì)咨詢有限公司,太原 030024)
我國西部屬于山嶺重丘區(qū),山高谷深,大跨連續(xù)剛構(gòu)橋因良好的線形和空間適應(yīng)性,在山區(qū)公路上逐漸得到廣泛應(yīng)用,而國外較少采用。近年來,常規(guī)橋型的動力特性研究都取得了一定進(jìn)展,文獻(xiàn)[1]基于直接模態(tài)攝動法推導(dǎo)變截面簡支梁動力特性的半解析解;文獻(xiàn)[2]研究連續(xù)梁橋縱橫向自振特性,并提出連續(xù)梁橋墩振型函數(shù)表達(dá)式;文獻(xiàn)[3]采用瑞利法推導(dǎo)連續(xù)剛構(gòu)橋縱向振動基頻理論解析計(jì)算公式。文獻(xiàn)[4]基于環(huán)境激勵的橋梁模態(tài)法(UINO法)基礎(chǔ)上,提出互功率譜法進(jìn)行斜拉橋模態(tài)參數(shù)識別技術(shù);文獻(xiàn)[5]從能量平衡角度研究懸索橋顫振的多模態(tài)耦合及機(jī)理,并推演了各級模態(tài)阻尼比的計(jì)算方法;這些工作對橋梁動力特性的發(fā)展起到很好作用,但對彎連續(xù)剛構(gòu)橋的振動特性,尤其結(jié)構(gòu)縱向振動頻率規(guī)范[6]還沒有相應(yīng)公式。
本文依據(jù)能量法基本理論,采用通用軟件ANSYS分析不同曲率半徑連續(xù)剛構(gòu)橋一階縱向頻率的變化規(guī)律,對比回歸分析相應(yīng)計(jì)算公式,研究結(jié)果可為大跨彎連續(xù)梁橋基頻理論計(jì)算提供參考。
橋梁結(jié)構(gòu)基頻通常采用瑞利(Rayleigh)法[7]進(jìn)行求解,示意圖如圖1所示:
圖1 某簡支梁示意圖
其中:m(x)為簡支梁橋單位長度的質(zhì)量;EI(x)為簡支梁橋某一截面的抗彎剛度;Mi為作用在橋面上的第i個(gè)集中質(zhì)量塊;xi為第i個(gè)集中質(zhì)量塊到橋梁起點(diǎn)的縱向距離;L為橋梁的計(jì)算跨徑。
結(jié)構(gòu)體系在自振過程中,如果不考慮結(jié)構(gòu)阻尼的作用,結(jié)構(gòu)體系在振動過程中的任一時(shí)刻,其動力和勢能之和均為一常數(shù),即:
U+V=C
(1)
由式1可知:當(dāng)結(jié)構(gòu)體系處于平衡條件,即勢能為0,動能達(dá)到最大,即速度為最大,體系的總能量為:
0+Vmax=C
(2)
當(dāng)體系的勢能為最大時(shí),此時(shí),動能為0,即速度為0,體系總能量為:
Umax+0=C
(3)
根據(jù)總能量不變的基本假定,可得式4,即:
Umax=Vmax
(4)
橋梁的橫向位移y(x,t)在不考慮簡支梁橋阻尼振動的影響,其可由式5表示:
y(x,t)=φ(x)sin(ωt+θ)
(5)
其中:φ(x)為滿足梁的位移邊界條件的近似振型函數(shù)。
梁的動能可表示為:
(6)
梁的位能可表示為:
(7)
因?yàn)門+V=Tmax=Vmax,則有:
(8)
即該梁振動的固有頻率為[8]:
(9)
本文以某高速大跨彎連續(xù)剛構(gòu)橋?yàn)楣こ瘫尘?,橋梁總長241 m,其跨徑組合(65 m+108 m+65 m),主梁標(biāo)準(zhǔn)斷面為單箱單室,上部結(jié)構(gòu)混凝土強(qiáng)度為C50,橋梁曲率半徑為960 m,橋墩為矩形薄壁空心墩,下部結(jié)構(gòu)為C40混凝土,其總體布置如圖2所示。
由于不同曲率半徑下彎連續(xù)剛構(gòu)橋截面剛度不盡相同,橋梁結(jié)構(gòu)自振頻率也有所區(qū)別,為了解其變化規(guī)律,以依托工程為基準(zhǔn)模型,選取曲率半徑范圍為(100~1 200)m范圍內(nèi)的橋梁模型,建立24個(gè)不同曲率半徑的仿真模型(曲率半徑間隔50 m),求解不同曲率半徑下橋梁模型的基頻值ωi,并與直橋基頻值ωj進(jìn)行比對及擬合,其結(jié)果如圖3所示。
圖3 不同曲率半徑連續(xù)剛構(gòu)橋基頻擬合曲線
通過分析可知:隨著橋梁曲率半徑變化時(shí),結(jié)構(gòu)基頻也相應(yīng)變化,當(dāng)曲率半徑R<300 m時(shí),隨著曲率半徑增大,橋梁的基頻值增幅較大,當(dāng)曲率半徑R≥300 m時(shí),橋梁基頻隨曲率半徑變化幅度較小,與直連續(xù)鋼構(gòu)橋頻率值較為接近,通過數(shù)值函數(shù)擬合,修正彎連續(xù)剛構(gòu)橋頻率公式,如式(10)-式(11)所示。
(10)
相關(guān)系數(shù)為R=0.979 1.
因此,橋梁基頻ω計(jì)算公式為[9]:
(11)
式中:hi(i)—第i個(gè)橋墩高度;EIi(i=1,2)——第i個(gè)橋墩的截面剛度;mi(i=1,2)——第i個(gè)橋墩的均布質(zhì)量;M——梁體的總質(zhì)量。
為驗(yàn)證公式的適用性,本文以某五跨變截面彎連續(xù)剛構(gòu)橋?yàn)樵囼?yàn)橋梁,其跨徑組合90 m+3×160 m+90 m,橋梁曲率半徑R=1 700 m,主梁截面為單箱單室,上部結(jié)構(gòu)采用C50混凝土,墩頂截面高h(yuǎn)=9 m,跨中截面高h(yuǎn)=3.5 m,下部結(jié)構(gòu)橋墩采用薄壁墩,墩高(46~144)m,如表1所示,下部結(jié)構(gòu)采用C40混凝土[10]。
(1)按照設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行計(jì)算基頻值。
(2)本文采用動態(tài)測試儀,選取八個(gè)樣本點(diǎn)進(jìn)行測定橋梁基頻值,如圖4所示。
提取樣本點(diǎn)基頻數(shù)據(jù),計(jì)算其均值為0.252,方差為0.023 1,如圖5所示。
對于算例橋梁,樣本數(shù)據(jù)均位于[μ-3σ,μ+3σ]即[0.183,0.322]區(qū)間內(nèi),因此,實(shí)測基頻f1=0.252 Hz,并與理論值進(jìn)行對比,得出相對誤差為4.4%<5%.
(1)基于Rayleigh基本理論,推導(dǎo)橋梁頻率計(jì)算公式,并結(jié)合依托工程實(shí)際,確定了適用于大跨連續(xù)剛構(gòu)橋的頻率理論計(jì)算公式,并考慮曲率半徑變化對頻率變化的影響,修正頻率計(jì)算公式[11];
(2)通過算例橋梁的實(shí)測樣本頻率值和理論修正值進(jìn)行對比分析,得其相對誤差范圍4.4%,計(jì)算結(jié)果滿足工程需求,其研究成果可為大跨彎連續(xù)剛構(gòu)橋的頻率計(jì)算提供參考。