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    一種熨折存取一體化智能衣柜的設(shè)計(jì)

    2021-08-28 11:16:44楊繼沖范文毅汪鴻銘余正發(fā)
    科教導(dǎo)刊·電子版 2021年20期
    關(guān)鍵詞:尼龍繩設(shè)計(jì)圖衣柜

    楊繼沖 范文毅 汪鴻銘 余正發(fā) 段 越

    (安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 安徽·淮南 232001)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微處理電子技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化正日益融入人們的生活,產(chǎn)品智能化程度越來越高。由于人們生活水平和居住條件不斷的提升和改善,對(duì)生活質(zhì)量和幸福水平提出了更高的要求。在日常生活中,人們經(jīng)常需要對(duì)衣服的進(jìn)行折疊、熨燙和收納,過程繁瑣,消耗時(shí)間和精力,于是出現(xiàn)了一些智能衣柜產(chǎn)品。但是,目前的一些產(chǎn)品存在功能單一,處理能力小,智能化程度低的問題。為了解決這些問題,本文設(shè)計(jì)了一種折疊、熨燙和存取功能一體化的智能衣柜。

    1 總體設(shè)計(jì)

    智能衣柜主要由六部分組成,包括遷移機(jī)構(gòu)、熨燙機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、取衣?lián)螜C(jī)構(gòu)、滑道機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)裝置,如圖1所示。

    衣柜整體分為三個(gè)區(qū)域:掛衣區(qū)、熨燙折疊區(qū)和衣服存取區(qū),如圖1所示。首先在掛衣區(qū)內(nèi)將衣服掛在衣?lián)紊?,通過皮帶輪和相關(guān)機(jī)構(gòu)被送到熨燙折疊區(qū)。熨燙機(jī)收到信號(hào)后,由機(jī)械臂帶動(dòng)對(duì)衣服進(jìn)行蒸汽熨燙。衣服熨燙完之后,通過控制雙軸電機(jī)和折衣板機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊。折疊完之后,通過滑道滑到衣鏟上。最后,通過機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)將衣服放到衣架上存儲(chǔ)起來。衣服存取區(qū)上方有風(fēng)扇用來通風(fēng)防止潮濕發(fā)霉。當(dāng)取衣服時(shí),通過主控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,并結(jié)合語音控制和顏色識(shí)別等技術(shù)取走所需衣服。

    圖1:裝置總體結(jié)構(gòu)圖

    2 組成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 遷移機(jī)構(gòu)

    遷移機(jī)構(gòu)如圖2所示。步進(jìn)電機(jī)和U型連接件固定在鋁型材框架上并安裝有皮帶輪。掛鉤分布在皮帶上,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪和皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),牽引掛鉤向前運(yùn)動(dòng)。限位裝置保證每次僅有一個(gè)掛鉤通過限位仿齒輪。

    圖2:遷移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

    2.2 熨燙機(jī)構(gòu)

    熨燙機(jī)構(gòu)如圖3所示。此單元設(shè)計(jì)采用了云臺(tái)和機(jī)械臂,通過控制其中的舵機(jī)實(shí)現(xiàn)掛燙機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。熨燙時(shí),主控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)360°云臺(tái)和機(jī)械臂一號(hào)使熨燙機(jī)從初始位置運(yùn)動(dòng)到衣服面前,然后繼續(xù)控制機(jī)械臂一號(hào)使熨燙機(jī)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并規(guī)定其運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)行次數(shù)。

    圖3:熨燙衣服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

    2.3 折疊機(jī)構(gòu)

    折疊機(jī)構(gòu)如圖4所示。線位移裝置安裝在熨燙折疊區(qū)最上部,其兩端軸槽處連接尼龍繩,電機(jī)驅(qū)動(dòng)尼龍繩收縮和伸長。尼龍繩共設(shè)4根,前側(cè)2根尼龍繩的另一端穿過主板前側(cè)通孔并固定在主木板上,后側(cè)2根尼龍繩的另一端連接在板邊角件上。板邊角件一側(cè)固定在主木板后側(cè),另一側(cè)卡在鋁型材框架卡槽里,左右對(duì)稱安裝。主板上固定有折衣板,用于折疊衣服。當(dāng)熨燙完成時(shí),線位移裝置開始收縮尼龍繩,前側(cè)尼龍繩和后側(cè)尼龍繩收縮長度不一致,使折衣板向前傾斜一定角度。皮帶帶動(dòng)衣服向前運(yùn)動(dòng),使衣服慢慢貼于折衣板。當(dāng)衣?lián)蔚竭_(dá)機(jī)械臂二號(hào)位置時(shí),由機(jī)械爪進(jìn)行衣?lián)问蘸喜⒚撾x衣服,之后線位移裝置伸長尼龍繩,將折衣板平置于初始位置。當(dāng)衣服平置后,舵機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿控制折衣側(cè)板和折衣上板翻折,實(shí)現(xiàn)衣服的折疊。

    圖4:折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

    2.4 取衣?lián)螜C(jī)構(gòu)

    取衣?lián)螜C(jī)構(gòu)如圖5所示。在衣服平置于折衣板過程中,衣?lián)问蘸团c衣服脫離。之后皮帶帶動(dòng)衣鉤繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),而衣?lián)伪粰C(jī)械爪抓住不動(dòng),則衣?lián)螐囊裸^上脫離。此后機(jī)械臂二號(hào)帶動(dòng)衣?lián)无D(zhuǎn)動(dòng)90°,將衣?lián)畏诺揭聯(lián)螚U上,實(shí)現(xiàn)衣?lián)蔚氖栈亍?/p>

    圖5:取衣?lián)螜C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

    2.5 滑道機(jī)構(gòu)

    滑道機(jī)構(gòu)如圖1所示,主要由滑輪組和支架構(gòu)成。衣服疊完之后,折衣板傾斜一定角度,衣服在重力作用下從折衣板經(jīng)滑道落在衣鏟上,等待存儲(chǔ)。

    2.6 存儲(chǔ)裝置

    存儲(chǔ)裝置機(jī)構(gòu)如圖6所示。當(dāng)衣服滑到衣鏟后,主控系統(tǒng)控制機(jī)械臂三號(hào)帶動(dòng)衣鏟向上運(yùn)動(dòng),將衣服放置到梳齒的衣架上。通風(fēng)裝置用來加強(qiáng)空氣流通,防止衣服發(fā)霉。

    圖6:存儲(chǔ)裝置設(shè)計(jì)圖

    3 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本衣柜具有語音交互和顏色識(shí)別的功能,控制系統(tǒng)包括stm32f103VET6主板一塊,LD3320A語音識(shí)別模塊一塊,顏色傳感器一件,32路舵機(jī)控制器一塊,OLED顯示屏一塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器五件。開啟設(shè)備只需說“小衣,啟動(dòng)設(shè)備”;取衣服只需說“拿取藍(lán)色衣服”,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。

    4 結(jié)語

    本文設(shè)計(jì)的熨折存取一體化智能衣柜,結(jié)構(gòu)合理,自動(dòng)化程度高,機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)性好,人機(jī)交互性強(qiáng)。通過皮帶遷移,仿齒輪限位,多自由度機(jī)械臂,柔性機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),顏色識(shí)別和語音控制等功能單元的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了衣服自動(dòng)熨燙、折疊和存取。此裝置不僅適用于家庭,也適用服裝店個(gè)體單位和大型衣服生產(chǎn)企業(yè)廠家,發(fā)展?jié)摿Υ螅瑧?yīng)用前景非常廣闊。

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