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      TRIZ 創(chuàng)新方法在電線鼓包檢測中的應(yīng)用

      2021-08-27 07:36:26邱川展廖思聰薛志朋
      機電工程技術(shù) 2021年7期
      關(guān)鍵詞:小輪動輪鼓包

      邱川展,廖思聰,薛志朋

      (廣智集團廣州電纜廠有限公司,廣州 511480)

      0 引言

      在電線電纜的生產(chǎn)過程中,偶爾會出現(xiàn)由于生產(chǎn)工藝或是原材料質(zhì)量的影響下產(chǎn)生各種不良的現(xiàn)象,其中就有絕緣或者護套擠出時產(chǎn)生鼓包的情況。但由于電線電纜通過檢測裝置時的速度過低或產(chǎn)生的鼓包不明顯等現(xiàn)象的出現(xiàn),會導(dǎo)致現(xiàn)有方案出現(xiàn)位移量小、不易捕獲、測量不準(zhǔn)確等問題,則現(xiàn)有的設(shè)備很難對此不良現(xiàn)象進行排查。而對不良品的檢測不到位,將導(dǎo)致不良品流出引起經(jīng)濟效益的損失,所以對該鼓包檢測裝置的改進刻不容緩。

      針對此次改進,將通過轉(zhuǎn)變鼓包變化量為可測量的量,同時對指標(biāo)進行放大實現(xiàn)精準(zhǔn)捕捉和反饋的思路,來使此裝置能應(yīng)對各種鼓包情況。該“鼓包檢測裝置”為自主研發(fā)設(shè)備,市場上并無同類研究成果可參考。因此,本文只在原檢測裝置上做檢測精度改善研究。在初步的原因分析后得知有3 個問題點:彈簧重量、滑槽內(nèi)壁摩擦力以及電線鼓包沖擊量小導(dǎo)致裝置準(zhǔn)確率低。于是期望利用TRIZ創(chuàng)新方法對這3 個問題更深一步的解析,實現(xiàn)原裝置升級改造,并杜絕鼓包不良品流出,減少售后經(jīng)濟損失,提高品牌形象。

      1 問題分析

      本次問題主要針對電纜電線生產(chǎn)過程中檢驗鼓包不良品出現(xiàn)的裝置。

      首先電線的生產(chǎn)工藝可簡要理解為銅導(dǎo)體拉絲→絕層膠料擠出→過冷卻水槽冷卻→工頻火花耐壓試驗→鼓包檢測→收卷成圈。而“鼓包”是指在進行絕緣或是護套擠出的過程中由于多種因素導(dǎo)致的表面局部鼓起的現(xiàn)象。又因生產(chǎn)速度達200 m/min,難以進行目測檢查“鼓包”問題,且無法識別、返工。其常見原因如下[1]:

      (1)機頸或機頭的溫度不夠,構(gòu)成內(nèi)部部分冷膠發(fā)生;

      (2)由于機身溫度或剪切力不夠而引起的部分塑化不好;

      (3)當(dāng)過濾網(wǎng)的襯墊不到位,最終影響到交聯(lián)絕緣料的擠出壓力,也會發(fā)生生膠,使絕緣線芯外表出現(xiàn)凹凸的硬塊;

      (4)擠出速度過快,螺桿轉(zhuǎn)速越快,螺筒內(nèi)交聯(lián)料剪切作用力越強烈,這樣使機身部分溫度升高,導(dǎo)致老膠現(xiàn)象發(fā)生;

      (5)交聯(lián)絕緣料在機筒內(nèi)停留時間過長,有一部分絕緣料發(fā)生過早交聯(lián),這樣線芯在出模時就構(gòu)成了外表高低不平;

      (6)過濾網(wǎng)襯墊位移構(gòu)成分流板處的膠料壓力分布不均勻,構(gòu)成流道死角。

      階段的鼓包檢測裝置如圖1 所示,其通過可動輪固定輪搭配使用,利用傳感器感應(yīng)電線直徑的變化來對鼓包現(xiàn)象進行檢測。詳細工作原理如下:

      圖1 檢測裝置

      (1)鐵架1 以螺絲螺母連接方式固定在地面,固定輪2、滑槽4 以螺絲螺母的連接方式固定在鐵架1 上;

      (2)固定輪2 和可動輪大輪側(cè)3 夾緊電線,小輪側(cè)依靠自重壓在滑槽4 底部,滑槽4 限制可動輪小輪位置及活動方向;

      (3)當(dāng)帶線材鼓包通過固定輪2 處,帶動可動輪3 向上移動,可動輪小輪位移帶動傳感器感應(yīng)塊6,檢測感應(yīng)塊6 的位移來反饋線材鼓包情況;

      (4)滑塊上方有彈簧5,避免感應(yīng)塊直接沖擊滑槽頂端。

      在線材通過固定輪和大輪之間時,由于線表上的起伏為動態(tài)過程,所能形成的位移量較小,導(dǎo)致對鼓包的識別較難捕捉。特別是當(dāng)鼓包的尺寸較小與運轉(zhuǎn)速度較慢時,該裝置的效果微乎及微。

      現(xiàn)階段鼓包檢測裝置難以有效檢測效果,于是將針對原有的鼓包檢測裝置利用TRIZ創(chuàng)新方法進行分析改善。綜上所述,當(dāng)前電線鼓包檢測問題主要是捕捉鼓包形變,其識別還存在大量缺陷,于是將在此設(shè)備基礎(chǔ)上先擬定解決思路。

      1.1 最終理想解IFR

      TRIZ理論在解決問題之初,首先拋開各種客觀限制條件,通過理想化來定義問題的最終理想解,以明確理想解所在的方向和位置,保證在問題解決過程中能夠始終沿著此目標(biāo)前進并獲得最終理想解,從而避免了傳統(tǒng)創(chuàng)新涉及方法中缺乏目標(biāo)的弊端,提升了創(chuàng)新設(shè)計的效率[2]。

      根據(jù)最終理想解IFR,得到明確要解決的問題:如何具體化線表鼓包變化量并捕捉;其次是對新技術(shù)系統(tǒng)的要求:使線表鼓包檢測裝置能檢測比電線基準(zhǔn)面高1 mm 的鼓包,對指標(biāo)進行放大,實現(xiàn)精準(zhǔn)捕捉和反饋;最后是其技術(shù)系統(tǒng)IFR:使線表鼓包段能自主修復(fù),從而不需要檢測。

      1.2 魚骨圖

      如圖2 所示,在魚骨圖中得到了問題的來源為:傳感器低靈敏度、加工速度快、可動輪位移量。

      圖2 魚骨圖

      1.3 因果分析

      因果鏈分析是全面識別工程系統(tǒng)缺點的分析工具。因果鏈分析,始于項目目標(biāo)決定的初始缺點,分析其影響因素,得出中間缺點,并進而繼續(xù)挖掘下一層級的影響因素,直到末端缺點。在因果分析中,從自然語言描述問題為開端,其次轉(zhuǎn)化為規(guī)范化描述[3],最后得到結(jié)論,如圖3 所示。結(jié)論:傳感器輸入信號不足、可動輪位移不足和滑槽摩擦過度。

      圖3 自然語言描述

      1.4 功能分析與裁剪

      功能分析是對技術(shù)系統(tǒng)的“功能”進行抽象的描述,并進行分類、整理、系統(tǒng)化的過程。其可對現(xiàn)有技術(shù)進行改進時方便理清技術(shù)系統(tǒng)的主要功能及其輔助功能,明確各組件的有用功能及功能等級、性能水平、以及有害功能,以便理解系統(tǒng)中組件間的相互作用,找出系統(tǒng)的問題所在,建立組件功能模型。

      本次分析內(nèi)容為:組件分析、相互作用分析、功能分析[4]。

      1.4.1 組件分析

      根據(jù)檢測裝置的示意圖(圖1),可以把系統(tǒng)的組件分為6個部分:鐵架、固定輪、可動輪、滑槽、彈簧、傳感器感應(yīng)塊。

      其次進行超系統(tǒng)組件分析,可以得到超系統(tǒng)組件與系統(tǒng)組件兩大類組件:(1)超系統(tǒng)組件包括電線鼓包、電線、牽引裝置、信號檢測與信號處理系統(tǒng)等;(2)系統(tǒng)組件包括鐵架、固定輪、可動輪、滑槽、彈簧、傳感器感應(yīng)塊等。

      1.4.2 相互作用分析

      將上述提到的超系統(tǒng)組件和系統(tǒng)組件進行相互作用的分析,可以得到以下的相互作用矩陣,其判斷依據(jù)為組件相互接觸,并得到兩者間的有用關(guān)系或有害關(guān)系[5]。如圖4 所示。

      圖4 相互作用關(guān)系矩陣

      1.4.3 功能分析

      根據(jù)上述分析構(gòu)建功能模型:其中限制部分為有害的,例如滑槽對可動輪的限制部分改為有害的;發(fā)出箭頭的為功能載體,接收箭頭的為功能對象;功能載體對功能對象的作用使得某個參數(shù)被保持或者被改變,例如如果沒有鐵架對滑槽的支持,那么滑槽達不到固定作用。

      通過組件以及相互作用分析,得到功能模型如下,通過功能分析認為存在的不足主要有以下3 點:彈簧重量、滑槽內(nèi)壁摩擦力以及電線鼓包沖擊量小為裝置準(zhǔn)確率低。

      1.4.4 裁剪

      基于以上分析決定對系統(tǒng)中的滑槽和彈簧進行裁剪,除去系統(tǒng)冗余,從而提高系統(tǒng)理想度,既消除了該部分生產(chǎn)的有害功能,又降低了成本,同時所執(zhí)行的有用功能仍然存在。于是進行如下裁剪[6]:(1)裁剪滑槽,根據(jù)裁剪規(guī)則C,利用鐵架直接固定并限位可動輪;(2)裁剪彈簧,根據(jù)裁剪規(guī)則C,嘗試?yán)没壑苯酉尬粋鞲衅鳌?/p>

      2 解決問題

      2.1 技術(shù)矛盾

      (1)技術(shù)矛盾1

      根據(jù)因果分析,滑槽的摩擦力過度會導(dǎo)致可動輪位移不足,如果減小滑槽的摩擦力,則可動輪小輪處所受合力,但是會導(dǎo)致滑槽中傳感器感應(yīng)塊和可動輪小輪處的穩(wěn)定性變差,于是通過查阿奇舒勒矛盾矩陣表可得:運用發(fā)明原理NO.35 物理/化學(xué)狀態(tài)變化、NO.10 預(yù)先作用、NO.21 緊急行動發(fā)明原理可以解決此技術(shù)矛盾。

      (2)技術(shù)矛盾2

      根據(jù)因果分析,可動輪位移不足的直接原因是受到的沖力不足,如果增大電線鼓包的沖量,則可動輪的位移充分,但是會導(dǎo)致滑槽底端和可動輪沖擊力變大,于是通過查阿奇舒勒矛盾矩陣表可得:運用發(fā)明原理NO.17 一維變多維、NO.10 預(yù)先作用、NO.4 非對稱分別制定3 種方案可以解決此技術(shù)矛盾。

      于是將根據(jù)上述兩個矛盾結(jié)合40 個發(fā)明原理目錄,分別得到兩者的解決方案。

      (3)技術(shù)矛盾1 解決方案

      ①NO.35 物理/化學(xué)狀態(tài)變化:通過改變物體的物理屬性即改變物體柔軟度,利用橡膠材質(zhì)替換滑槽頂端與底端的原有材質(zhì),獲得柔性。

      ②NO.10 預(yù)先作用:在整個滑槽工作前預(yù)先加入潤滑油,降低感應(yīng)塊與頂端碰撞、可動輪小輪與底端碰撞所產(chǎn)生的沖擊。

      ③NO.21 緊急行動發(fā)明原理:在滑槽底端加一個彈簧組件,平時處于自然狀態(tài)即貼近可動輪小輪,可以減少接觸滑槽底端的時間(次數(shù))。

      (4)技術(shù)矛盾2 解決方案

      ①NO.17 一維變多維:可動輪小輪位移方向由垂直往返運動改為傾斜方向往返運動,增大可動輪的位移的同時減少下落時對滑槽底端的沖擊。

      ②NO.10 預(yù)先作用:可動輪小輪的位移方向由垂直往返運動改為水平往返運動,電線運動變?yōu)榇怪边\動,減少可動輪自重的影響。

      ③非對稱:將完全對稱圓的可動輪小輪改為上半圓的形狀。可以增加可動輪的位移,增加與滑槽底部的接觸面積以減少單位面積沖擊。

      2.2 物理矛盾

      (1)物理矛盾1

      根據(jù)因果分析,可動輪位移不足的直接原因是滑槽摩擦力過度。如圖5 所示,通過進行空間分離,空間1 摩擦力大,空間2 摩擦力??;通過發(fā)明原理“NO.3 局部質(zhì)量”也可知,將物體均勻結(jié)構(gòu)變成不均勻結(jié)構(gòu),使空間2 部分內(nèi)壁光滑,空間1 內(nèi)壁部分粗糙(空間2 表面拋光,空間1 表面滾花)。

      圖5 物理矛盾1 策略

      (2)物理矛盾2

      根據(jù)因果分析,可動輪移不足的直接原因是可動輪重量過度。嘗試進行空間分離:可動輪小輪處質(zhì)量小,可動輪大輪處質(zhì)量大;通過發(fā)明原理“NO.3 局部質(zhì)量”也可知,可動輪由均勻結(jié)構(gòu)改為不均勻結(jié)構(gòu),小輪處密度小、重量小,大輪處密度大、重量大。

      (3)物理矛盾3

      根據(jù)因果分析,感應(yīng)塊移不足的直接原因是感應(yīng)塊受到的阻力過大。嘗試進行條件分離:感應(yīng)塊感應(yīng)階段受的向下的阻力小,系統(tǒng)回復(fù)階段受到的向下的力大。通過發(fā)明原理“NO.5合并”也可知,將空間上相似或相關(guān)的物體進行組合,彈簧和滑槽都為限位用,可以使其組合在一起,感應(yīng)階段減少彈簧自重的影響,同時作緩沖及加速滑塊回彈。

      (4)物理矛盾4

      根據(jù)因果分析,可動輪位移不足的直接原因是電線鼓包沖量不足。嘗試進行空間分離:鼓包在豎直方向上帶來的沖量大,在橫向方向上帶來的沖量小。通過發(fā)明原理“NO.14 曲面化”也可知,將平面部分變?yōu)榍?。在與鼓包接觸的可動輪大輪表面改為內(nèi)陷型,更好地貼合電線,更易反饋出電線鼓包的形變。

      綜上所述,根據(jù)物理矛盾解決了以下4 個問題:滑槽摩擦力問題;可動輪重量問題;感應(yīng)塊阻力的問題;鼓包沖量不足問題。

      2.3 物場模型

      從本質(zhì)上鼓包檢測儀檢測鼓包為檢測與測量問題,對應(yīng)到4 級標(biāo)準(zhǔn)解。于是構(gòu)建了5 個物場模型[7],分別闡述如下。

      2.3.1 物場模型1

      可嘗試基于NO.47 標(biāo)準(zhǔn)解——可測量物-場復(fù)雜化模型:測量引入的附加物與原系統(tǒng)相互作用產(chǎn)生變化,可以通過測量附加物的變化再進行轉(zhuǎn)換。

      (1)引入體積

      在感應(yīng)塊與可動輪小輪間加入一個壓板,可動輪受力時壓縮這個壓板,壓板壓縮軟性水囊,水體積變化引起液位上升,帶動漂浮的感應(yīng)塊位移。通過控制水管的粗細,可以改變測量量倍數(shù)。

      (2)引入角速度

      在可動輪小輪上加入一個齒條,與齒輪咬合??蓜虞喪芰?,帶動齒條上移,齒輪旋轉(zhuǎn)將直線運動轉(zhuǎn)化成圓周運動,通過固定在齒輪的角速度傳感器檢測。

      利用滾珠絲桿結(jié)構(gòu),固定絲套,可動輪位移帶動絲套位移,絲桿轉(zhuǎn)動,帶動上端齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪上附帶發(fā)射端,光電式傳感器發(fā)射端與接收端,通過控制反射擋板的距離或大小放大鼓包情況。

      2.3.2 物場模型2

      可嘗試基于NO.58 標(biāo)準(zhǔn)解——可測量的雙、多系統(tǒng)模型:應(yīng)用兩個或者更多的測量系統(tǒng)。

      其思路為將系統(tǒng)設(shè)置為雙系統(tǒng),相互校正[8],方案如下。

      (1)方案1:把a、b各加1 個擋板,光電式。如a端為光信號發(fā)射端,如果b端因鼓包間接導(dǎo)致?lián)醢逦灰疲瑹o法反射信號,則系統(tǒng)報警;同理,b端一樣。雙系統(tǒng)驗證,防止誤報。

      (2)方案2:雙系統(tǒng)上的搖桿都可因各自可動輪波動而波動,信號發(fā)射端在搖桿,可調(diào)節(jié)雙系統(tǒng)距離或檢測點距離,改變角度進而改變檢測點偏離基準(zhǔn)點的程度來放大鼓包帶來的可動輪位移量。

      2.3.3 物場模型3

      可嘗試基于NO.59 標(biāo)準(zhǔn)解——不直接測量模型:通過測量一、二階導(dǎo)數(shù),代替直接測量的參數(shù)測量。這里選擇二階導(dǎo)數(shù)加速度。其思路為:測量二階導(dǎo)數(shù)——加速度,或根據(jù)a=f/m測量力,方案如下。

      (1)方案1:直接將加速度感應(yīng)器裝在可動輪小輪處。

      (2)方案2:由于線加速度計的原理是慣性原理,A(加速度)=F(慣性力)/M(質(zhì)量),用電磁力去平衡這個慣性力F來測量,就可以得到F對應(yīng)于電流的關(guān)系[9]。

      (3)方案3:將移動的可動輪小輪改成滑塊,滑塊上安裝壓力傳感器,其上有一個固定板,測試滑塊上下移動時壓力傳感器受到的壓力。

      2.3.4 物場模型4

      滑槽頂端對感應(yīng)塊的無直接作用,為不完整物場模型,對應(yīng)到1.1 子級標(biāo)準(zhǔn)解。

      可嘗試基于NO.3 標(biāo)準(zhǔn)解——制造物-場:在S2 和S1 外部引入F1 磁場。

      在感應(yīng)塊頂端增加一個電磁場,讓感應(yīng)塊在受到稍大的力時便可以向上運動,在接觸到頂端時觸及電磁場接觸式開關(guān)斷電。因自重下落,打開開關(guān),電磁場恢復(fù)。

      2.3.5 物場模型5

      可動輪對感應(yīng)塊的力不足,為不足物場模型,對應(yīng)到2、3級標(biāo)準(zhǔn)解。

      可嘗試基于NO.14 標(biāo)準(zhǔn)解——鏈?zhǔn)轿飯瞿P停簩我晃飯瞿P娃D(zhuǎn)化為鏈?zhǔn)轿飯瞿P?。在S2 和S1 間加入S3 杠桿[10]。

      在感應(yīng)塊與可動輪小輪間加入一個杠桿,距離支點近端貼緊可動輪小輪處上端,距離支點遠端貼緊感應(yīng)塊底端,調(diào)整支點的位置獲得相應(yīng)的位移放大倍數(shù)。

      2.4 進化法則

      應(yīng)用協(xié)調(diào)性進化法則和形狀協(xié)調(diào)進化路線,實現(xiàn)以下5 個架構(gòu)的逐層進化,同時也制定了兩個進化方案。方案一,原先可動輪小輪處為實心剛性結(jié)構(gòu),可進化為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)[11];方案二,進化為內(nèi)部的多孔結(jié)構(gòu)。

      最后從26 項方案中評分選定了5 項測量技術(shù)改進和5 項測量技術(shù)創(chuàng)新。

      2.4.1 測量技術(shù)改進(圖6)

      圖6 方案策略1

      (1)方案2:取消彈簧,嘗試?yán)每蓜虞喼苯又蝹鞲衅鳎ㄝ敵鑫灰疲?/p>

      (2)方案3:更換材質(zhì),改變物體的柔性,將可動輪小輪處更換成橡膠材質(zhì)。

      (3)方案4:潤滑,將整個滑槽預(yù)先加上潤滑油,減少接觸碰撞產(chǎn)生的沖擊。

      (4)方案5:加裝彈簧,將滑槽頭端、底端各加一個彈簧組件,平時處于自然貼近可動輪小輪狀態(tài),減少接觸滑槽頭端、底端的時間(次數(shù))。

      (5)方案7:使滑槽變?yōu)樗?,電線變?yōu)榇怪保箍蓜虞喰≥喬幬灰品较蛴缮舷逻\動改為水平運動,減少可動輪自重的影響。

      2.4.2 測量技術(shù)創(chuàng)新(圖7)

      圖7 方案策略2

      (1)方案15:水位變化法,在可動輪和感應(yīng)塊中加入壓板和軟性水囊。

      (2)方案16:加入齒條,可動輪小輪上加入齒條與齒輪嚙合,齒輪有速度傳感器。

      (3)方案18:滾珠絲桿結(jié)構(gòu),固定絲套,可動輪位移帶動絲套位移,絲桿轉(zhuǎn)動,帶動上端齒輪轉(zhuǎn)動。

      (4)方案20:光電式雙系統(tǒng),雙系統(tǒng)相互驗證,防止誤報。

      (5)方案21:雙系統(tǒng)連桿光電放大法,雙系統(tǒng)通過連桿連接,連桿依靠自重壓在可動輪上,有信號發(fā)射端。

      3 結(jié)束語

      本文將TRIZ創(chuàng)新體系貫徹到電纜電線生產(chǎn)中的工程技術(shù)問題上,通過對鼓包檢測裝置的重新設(shè)計,合理運用了多種方法融合后將矛盾點層層分析解刨,實現(xiàn)了將問題趨于理想解。同時也實踐與實際生產(chǎn)環(huán)節(jié),提升了公司的經(jīng)濟效益的同時也維持了公司的聲譽,從而也保證了顧客的產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)過以上的方案實施,預(yù)期效益鼓包的廢線流出率下降為0.002%,極大減少了客戶投訴率。

      隨著現(xiàn)代化制造的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)建造施工行業(yè)也應(yīng)與日俱新,引進先進創(chuàng)新的工具方法,將TRIZ創(chuàng)新思維運用到傳統(tǒng)建造業(yè)當(dāng)中,提升精細化管理水平,必將是現(xiàn)代化企業(yè)發(fā)展的核心要義。

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