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    公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺研究與應(yīng)用

    2021-08-24 12:37:48劉士寬羅志剛何穎杰
    地理空間信息 2021年8期
    關(guān)鍵詞:北斗公路定位

    劉士寬,羅志剛,王 盟,何穎杰,胡 珂

    (1.中交宇科(北京)空間信息技術(shù)有限公司,北京 100094;2.中國路橋工程有限責(zé)任公司,北京 100011)

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年,中國建成北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[1],2012年“北斗”系統(tǒng)在亞太地區(qū)組網(wǎng)完成,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)不僅在我國國土范圍內(nèi)廣泛使用,同時向周邊國家提供服務(wù)[2]。它由30顆非靜止軌道衛(wèi)星和5顆靜止軌道衛(wèi)星組成,2018年底,北斗三號衛(wèi)星在軌數(shù)量計劃達(dá)到19顆,北斗工程全球組網(wǎng)進(jìn)入關(guān)鍵期[3],為用戶提供免費(fèi)的導(dǎo)航、定位、授時服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建立和使用,擺脫了我國對GPS的依賴,打破了發(fā)達(dá)國家壟斷衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的局面,重要的是可以直接體現(xiàn)我國的技術(shù)實(shí)力和綜合 國力[4]。

    中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于2018年形成“一帶一路”沿線國家全球初始服務(wù)的基本能力,到2020年形成全球服務(wù)能力[5]。目前北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的覆蓋范圍為55 E~180 E,以及55 N~55 S之間的 區(qū)域。

    交通運(yùn)輸行業(yè)具有點(diǎn)多、線長、面廣、移動的特點(diǎn),集中了衛(wèi)星導(dǎo)航主要應(yīng)用方向[6],其高精度的定位和短報文通信能力,持續(xù)獲得用戶好評。是無人區(qū)公路建設(shè)的不二選擇。針對本項(xiàng)目,北斗衛(wèi)星的高精度定位和短報文通信,可以滿足公路工程建設(shè)中無運(yùn)營商信號覆蓋環(huán)境下的施工人員及設(shè)備的位置服務(wù),保障其安全。因此,為了滿足公路建設(shè)及其項(xiàng)目部人員、車輛安全管理需求,急需搭建公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺(以下簡稱:監(jiān)管平臺),利用北斗衛(wèi)星定位和通信,實(shí)現(xiàn)對項(xiàng)目部現(xiàn)場人、車、設(shè)備的統(tǒng)一管理、安全隱患管理、綜合調(diào)度和應(yīng)急處置,為建設(shè)單位對施工項(xiàng)目的在線監(jiān)管和安全施工奠定 基礎(chǔ)。

    1 平臺總體設(shè)計

    1.1 總體框架

    公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺,是基于自主框架和SuperMap平臺進(jìn)行二次開發(fā)的B/S架構(gòu)的監(jiān)管平臺,后臺數(shù)據(jù)庫采用了MySQL開源數(shù)據(jù)庫,采用云端部署的方式為用戶提供監(jiān)管服務(wù)。系統(tǒng)總體框架如圖1所示。

    圖1 總體框架圖

    基礎(chǔ)支撐層:包括北斗衛(wèi)星、服務(wù)器存儲設(shè)施、運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控設(shè)施、無線基站、北斗定位終端和北斗一體機(jī)。北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)人員、車輛的定位和通信服務(wù);服務(wù)器實(shí)現(xiàn)采集后數(shù)據(jù)的存儲、處理等;運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)是安全網(wǎng)絡(luò)的輔助網(wǎng)絡(luò),整個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)基于北斗的無運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的無縫融合;視頻監(jiān)控設(shè)施部署在重點(diǎn)區(qū)域監(jiān)控;無線基站搭建局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)的通信。

    數(shù)據(jù)層:包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫提供電子地圖、遙感數(shù)據(jù)、隧道區(qū)域地圖等基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù);業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫包括人員位置信息、車輛位置信息、視頻數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。

    平臺層:平臺層提供運(yùn)維管理平臺和基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)。運(yùn)維管理平臺提供權(quán)限管理、日志管理和系統(tǒng)管理;基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)提供地圖制作、Web端地圖服務(wù)等功能。

    應(yīng)用層:應(yīng)用層包括施工車輛及人員管理平臺、項(xiàng)目部綜合管理平臺。施工車輛及人員管理平臺提供車輛人員的位置服務(wù);項(xiàng)目部綜合管理平臺實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目部人員、車輛等基本信息管理,并對項(xiàng)目部的安全信息進(jìn)行匯總統(tǒng)計。

    用戶層:包括項(xiàng)目部指揮中心管理人員、項(xiàng)目部管理人員和施工人員。

    上述各部分共同構(gòu)成公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺,相互依存,缺一不可,在標(biāo)準(zhǔn)和安全保障措施的指導(dǎo)下,穩(wěn)定運(yùn)行。

    1.2 系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程設(shè)計

    系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮總體結(jié)構(gòu)框架滿足系統(tǒng)的管理和功能要求,并根據(jù)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)提出了系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程圖,如圖2所示。

    圖2 業(yè)務(wù)流程圖

    1.3 平臺功能

    公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺包括以下功能模塊:主頁統(tǒng)計分析、綜合展示、位置監(jiān)控、綜合管理、 系統(tǒng)管理,如圖3所示。

    圖3 功能結(jié)構(gòu)圖

    2 關(guān)鍵技術(shù)研究

    2.1 與北斗定位設(shè)備的對接

    北斗源數(shù)據(jù)由北斗指揮機(jī)讀取串口獲得,并且按照標(biāo)準(zhǔn)格式解碼并解析。如果需要對一帶一路國外國家提供北斗定位服務(wù),一般有兩種方案,一種是在國外建立北斗指揮中心,另一種方案是和國內(nèi)北斗分理平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。前一種方案無疑增加了維護(hù)成本。本研究主要采用的是第二種方案,北斗終端設(shè)備和國內(nèi)北斗分理平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。本研究建立了中轉(zhuǎn)機(jī)制,由北斗分理平臺,接收北斗設(shè)備數(shù)據(jù),并使用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)WebSocket的方式將設(shè)備數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)推送至本研究的數(shù)據(jù)接收平臺。

    數(shù)據(jù)接收平臺根據(jù)數(shù)據(jù)的推送類型和頻率決定調(diào)取多少線程執(zhí)行調(diào)度任務(wù),并加以解析存儲。所接收的北斗數(shù)據(jù)包括設(shè)備定位數(shù)據(jù)、主動報警數(shù)據(jù)、短報文數(shù)據(jù)等。對于可能存在由網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定所帶來的連接中斷,數(shù)據(jù)接收平臺采用了心跳檢測和斷線重連[7]機(jī)制,由數(shù)據(jù)接收平臺每5 s向北斗分理平臺傳輸一個隨機(jī)數(shù)值,北斗分理平臺根據(jù)隨機(jī)數(shù)值返回一串加密,若長時間不回應(yīng)或者超過5次未回應(yīng),則判定為網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者連接關(guān)閉,執(zhí)行重連機(jī)制,從而保證通訊的穩(wěn)定性。

    從性能和安全考慮,數(shù)據(jù)接收平臺只用于數(shù)據(jù)的解析存儲,對于本監(jiān)管平臺的前臺展示,則是由監(jiān)管平臺另行建立WebSocket通道獲取數(shù)據(jù)并用于渲染,這樣保證前后臺分離數(shù)據(jù)使用,不會互相影響。對于國外北斗數(shù)據(jù),傳輸國內(nèi)可能由于網(wǎng)絡(luò)、距離等原因?qū)е聰?shù)據(jù)丟包嚴(yán)重,根據(jù)其部署地點(diǎn),本文采用了國際云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),建立轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制中轉(zhuǎn)至國內(nèi),減少了數(shù)據(jù)丟包率。

    2.2 設(shè)備與圍欄、人員車輛的綁定

    北斗設(shè)備是專門用于與北斗衛(wèi)星通信而獲得定位坐標(biāo)的終端裝置,為了實(shí)現(xiàn)人員/車輛的定位和超出范圍預(yù)警,需要將設(shè)備與圍欄、人員/車輛進(jìn)行綁定。

    首先需要保證設(shè)備、圍欄、人員/車輛同屬于一個機(jī)構(gòu)下,在人員/車輛管理功能下對于未綁定的設(shè)備可以選擇綁定,綁定信息將存儲于設(shè)備信息綁定表,屆時機(jī)構(gòu)下的圍欄將匹配設(shè)備信息綁定表的數(shù)據(jù),若檢測有匹配數(shù)據(jù)不在圍欄范圍內(nèi),則視為跨出圍欄并加以報警。

    2.3 大數(shù)據(jù)量存儲與可視化

    本文平臺需要對人員、車輛進(jìn)行實(shí)時的定位監(jiān)控,則必然導(dǎo)致定位數(shù)據(jù)每分每秒的傳輸進(jìn)入監(jiān)管平臺。后臺數(shù)據(jù)庫承載能力受到極大的挑戰(zhàn)。本文采用的是MySQL數(shù)據(jù)庫,使用其MRG_MYISAM存儲引擎技術(shù)存儲,再由數(shù)據(jù)接收平臺根據(jù)數(shù)據(jù)的推送月份,將其存儲至不同的數(shù)據(jù)庫月表內(nèi),每張表存放于不同的物理環(huán)境,實(shí)現(xiàn)分布式存儲,再對于不同的數(shù)據(jù)庫表使用表合并技術(shù),匯總成一張查詢總表。對于合并表的ID做了特定自增機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的統(tǒng)一查詢。

    由于日平均數(shù)據(jù)量巨大,對于監(jiān)管平臺而言不可能一直頻繁的讀取數(shù)據(jù)庫調(diào)用數(shù)據(jù),因此采用從WebSocket通信中取出數(shù)據(jù)并且加以渲染,對于歷史軌跡等需要追溯歷史數(shù)據(jù)的時候,才會通過時間排序索引來查詢數(shù)據(jù)庫表,從而盡可能減少了網(wǎng)絡(luò)訪問傳輸帶來的損耗。

    3 平臺實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用

    本平臺將矢量與業(yè)務(wù)屬性表格進(jìn)行關(guān)聯(lián)聯(lián)動,并采用北斗、微基站等定位技術(shù)為建設(shè)施工人員車輛的定位監(jiān)管提供服務(wù)。

    3.1 示范工程

    本平臺已在海外KKH項(xiàng)目中得到示范應(yīng)用,KKH項(xiàng)目是“一帶一路”交通先導(dǎo)工程,對我國及沿線國家經(jīng)濟(jì)及各產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著重要意義,公路建設(shè)項(xiàng)目全長約120 km,周邊施工條件惡劣,基建設(shè)施落后,多個地段無運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)信號,施工人員、設(shè)備安全難以保障。通過本平臺導(dǎo)入KKH公路二維矢量路線設(shè)計數(shù)據(jù),并采集了公路建設(shè)施工項(xiàng)目數(shù)據(jù)、人員、車輛等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了二維、信息聯(lián)動管理。利用北斗定位和通信、微基站、GIS、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)了人員/車輛實(shí)時定位監(jiān)控、隱蔽工程視頻監(jiān)控等,提高了建設(shè)施工監(jiān)管的可視化、精細(xì)化程度,提高了海外項(xiàng)目施工的安全性。

    3.2 主頁統(tǒng)計分析

    在首頁上顯示被監(jiān)控車輛的數(shù)量、被監(jiān)控人員的數(shù)量、被管理的災(zāi)害點(diǎn)數(shù)量以及監(jiān)控預(yù)警次數(shù)等信息。并利用熱力圖動態(tài)統(tǒng)計了隧道內(nèi)部施工人員的位置分布,如圖4所示。

    圖4 主頁統(tǒng)計分析

    3.3 綜合展示

    利用圖層管理對所監(jiān)管的POI信息進(jìn)行綜合展示能夠進(jìn)行矢量點(diǎn)位和屬性的雙向關(guān)聯(lián)查詢與檢索。包括建設(shè)項(xiàng)目、項(xiàng)目施工部、災(zāi)害隱患點(diǎn)、視頻監(jiān)控點(diǎn)、電子圍欄以及營地、炸藥庫、拌合站等POI圖層,如圖5所示。

    圖5 綜合展示頁面

    3.4 位置監(jiān)控

    通過接收便攜式北斗定位終端發(fā)送定位信息,在地圖上實(shí)時展現(xiàn)人員或車輛的定位位置,每分鐘刷新1次位置,點(diǎn)擊人員定位圖標(biāo),可以彈出人員信息框,并可以查看歷史軌跡等信息,了解人員或車輛的活動范圍,如圖6所示。

    圖6 位置監(jiān)控頁面

    當(dāng)發(fā)生人員或車輛進(jìn)入或離開某一區(qū)域,而觸發(fā)圍欄預(yù)警的時候,系統(tǒng)會自動給出預(yù)警提示框,提醒管理人員及時處理。

    3.5 綜合管理

    對平臺所管理的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入、編輯、刪除、查詢等操作,包括項(xiàng)目基本信息、項(xiàng)目施工部信息、人員、車輛、北斗終端信息、電子圍欄信息、災(zāi)害隱患點(diǎn)信息、視頻監(jiān)控點(diǎn)信息、短報文等信息的 管理,如圖7所示。

    圖7 綜合管理頁面

    4 結(jié) 語

    公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺的應(yīng)用,為KKH項(xiàng)目的管理人員提供了一個可視化的人員、車輛位置監(jiān)管平臺,有效整合了KKH項(xiàng)目信息,實(shí)現(xiàn)了全面、精細(xì)的可視化管理和施工大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,并利用北斗、微基站、GIS、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù),保證了人員、車輛的安全,提高了公路建設(shè)施工安全監(jiān)督管理的效率和水平。另一方面,公路建設(shè)施工信息化監(jiān)管平臺,以云端部署的方式為公路建設(shè)施工管理者提供服務(wù),節(jié)省了用戶維護(hù)成本,也能有效的避免公路建設(shè)安全監(jiān)督管理信息化的重復(fù)投資。對我國公路建設(shè)施工安全監(jiān)管水平的提高有著十分積極的作用。在逐步的推廣應(yīng)用的過程中,云端服務(wù)也可以為公路建設(shè)單位收集整合公路建設(shè)施工大數(shù)據(jù),形成公路建設(shè)施工數(shù)據(jù)的積累,為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)。

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