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    高鐵周邊環(huán)境的空天光學(xué)遙感監(jiān)測及特點分析

    2021-08-15 08:44:00李穎婕金偉其張紫越
    鐵路計算機應(yīng)用 2021年7期
    關(guān)鍵詞:浮空器空天遙感技術(shù)

    李穎婕,金偉其,裘 溯,張紫越,王 霞

    (北京理工大學(xué) 光電成像技術(shù)與系統(tǒng)教育部重點實驗室,北京 100081)

    當(dāng)前,我國擁有全球最大規(guī)模的高速鐵路(簡稱:高鐵)運輸網(wǎng),根據(jù)《中國國家鐵路集團有限公司2020 年統(tǒng)計公報》顯示,截至2020 年末,我國高鐵營業(yè)里程達3.8 萬km,占鐵路運營總里程的1/4。我國高鐵線路的不斷開通運營,促進了國民經(jīng)濟的發(fā)展,也對高鐵外部環(huán)境安全保障工作提出了更高的要求[1]。然而,當(dāng)前我國高鐵外部環(huán)境的治理工作仍主要以人工排查方式進行,排查范圍大、隱患類型多、參與排查人數(shù)少等因素使得高鐵外部環(huán)境治理工作難以高效、客觀、全面地開展??紤]到我國幅員廣闊,且有諸多路段處于人煙稀少的山區(qū),列車運行易受周邊環(huán)境影響,除各種車載、地面安全監(jiān)測技術(shù)外,更廣域的周邊環(huán)境安全監(jiān)測技術(shù)十分必要。

    空天光學(xué)遙感技術(shù)具有探測范圍廣、多信息綜合、周期性等特點,突破了常規(guī)地面探測對人力消耗嚴重、受地理政治因素制約等局限性,通常用于重要活動、大型賽事中的地面安全監(jiān)控,或為自然災(zāi)害[2](如圖1 所示)與公共安全事件提供監(jiān)測數(shù)據(jù)支持。作為高鐵周邊地面監(jiān)測的重要補充手段,空天光學(xué)遙感技術(shù)具有廣闊的發(fā)展空間。本文將在分析當(dāng)前空天光學(xué)遙感及其地面安全監(jiān)測應(yīng)用的基礎(chǔ)上,分析其用于高鐵周邊安全監(jiān)測的需求與特點。

    圖1 基于無人機遙感影像的滑坡分析[3]

    1 空天光學(xué)遙感技術(shù)及其地面環(huán)境安全監(jiān)測應(yīng)用

    空天光學(xué)遙感技術(shù)按照遙感器搭載平臺的不同,分為以航空器為平臺的空基遙感技術(shù)和以航天器為平臺的天基遙感技術(shù)。2005 年,在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006—2020 年)》中確立發(fā)展基于衛(wèi)星、飛機和平流層飛艇的高分辨率對地觀測系統(tǒng)以來,我國空天遙感技術(shù)逐步邁入國際一流水平。無人機遙感系統(tǒng)在民用市場也得到廣泛應(yīng)用,消費級無人機大量普及,并在大型、集會型活動中輔助安防工作;浮空器遙感系統(tǒng)以政府牽頭研發(fā)為主,民用方面承擔(dān)大型賽事、博覽會的全天候監(jiān)控工作,軍用方面則主要進行長期邊境監(jiān)控;以光學(xué)成像衛(wèi)星為主的遙感衛(wèi)星系統(tǒng)在政策支持下加快了商業(yè)化腳步,軍民融合的天基遙感系統(tǒng)推動了遙感數(shù)據(jù)的商業(yè)化普及,在國民生活的各個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。本文的地面環(huán)境安全監(jiān)測應(yīng)用主要指重大活動安全監(jiān)控、自然災(zāi)害監(jiān)測及國民經(jīng)濟建設(shè)情況監(jiān)測等。

    隨著空天技術(shù)的迅猛發(fā)展,空基、天基遙感探測呈現(xiàn)“三全”(全天候、全天時、全球觀測)、“三高”(高空間分辨率、高光譜分辨率、高時間分辨率)、“三多”(多平臺、多傳感器、多角度)的發(fā)展趨勢[4]。

    1.1 空基光學(xué)遙感技術(shù)及其地面環(huán)境安全監(jiān)測應(yīng)用

    空基遙感平臺飛行高度通常在80 km 以下,以無人機和浮空器為主,相比地面探測,其受地理條件限制小且彌補了天基遙感機動性差、易受云層遮擋影響的不足,響應(yīng)速度快、部署時間短、滯空時間長,可在短時間內(nèi)對特定區(qū)域進行全天候?qū)崟r探測,常用于大型活動和敏感地區(qū)的環(huán)境安全監(jiān)測工作。

    1.1.1 無人機遙感系統(tǒng)

    隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、無刷電機、數(shù)字模式無線電等技術(shù)的發(fā)展,無人機作為一種由無線電或自備程序控制的無人駕駛航空器[5]迅速向民用領(lǐng)域擴展,逐漸成為衛(wèi)星、有人駕駛飛機遙感的有效補充手段[6]。2010 年后,以大疆創(chuàng)新公司為代表的新興技術(shù)公司將無人機推向消費級市場,擴大了民用無人機在行業(yè)的主導(dǎo)地位。

    無人機光學(xué)遙感是在無人機技術(shù)基礎(chǔ)上形成的新型航空遙感系統(tǒng)[7],搭載小型集成式遙感器,實現(xiàn)機動靈活、實時傳輸、全天候的遙感探測。由于無人機光學(xué)遙感系統(tǒng)分辨率高、操作方便,能夠在保護人員安全的同時獲取更全面、有效的信息,輔助進行安全管控和應(yīng)急處理,廣泛用于聚集性活動監(jiān)控或固定線路巡視與跟蹤。2016 年,杭州G20 峰會現(xiàn)場采用配有高清攝像頭的警用無人機實時觀察周邊動態(tài);2019 年,美國超級碗現(xiàn)場采用大疆 M200無人機連接到具有供電能力的系留基站,對比賽現(xiàn)場進行空中監(jiān)控,如圖2 所示[8],該無人機飛行高度約為100 m,能夠?qū)χ苓叞霃?.5 km 的區(qū)域進行數(shù)小時的實時監(jiān)控。

    圖2 系留無人機遙感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.1.2 浮空器遙感系統(tǒng)

    浮空器是一種效費比高、負載能力強、可長期駐空的遙感探測平臺。通過搭載可見光高清相機、紅外相機、雷達等設(shè)備,浮空器可對某一區(qū)域進行長期數(shù)據(jù)采集,相比無人機安全性更強。按照飛行高度的不同,浮空器分為最高飛行高度為8 km 的中低空浮空器和飛行在20~100 km 的臨近空間高空浮空器[6]。

    由于無需消耗能源克服自重,浮空器具有更強的搭載能力,駐空時間最長可達幾十天,能進行24 h無間斷探測,浮空器遙感系統(tǒng)與無人機相比更適用于長期、大范圍、全天候的地面安全監(jiān)測。此外,浮空器遙感系統(tǒng)探測范圍更大,例如,駐空高度300 m 的小型機動式系留浮空器可觀測范圍約20 km,駐空高度4 000 m 的大中型系留浮空器的觀測范圍則擴大到半徑350 km 的區(qū)域[9]。

    當(dāng)前,各國對于中低空浮空器的研發(fā)已相對成熟。2010 年,上海世博會采用中國電科集團研制的“天眼”車載系留浮空器系統(tǒng)進行世博會監(jiān)視預(yù)警工作[10],如圖3 所示。系統(tǒng)由氦氣車、通信測控車、錨泊車和容量達1 600 m3的氣球4 部分組成,可抵抗8級臺風(fēng)與雷暴,并搭載4 臺可見光高清攝像機、1 臺紅外相機和1 臺高光譜相機,可對16 km2的區(qū)域進行全方位、全天候監(jiān)控。

    圖3 中國電科“天眼”浮空器

    1.2 天基光學(xué)遙感技術(shù)及其地面環(huán)境安全監(jiān)測應(yīng)用

    天基遙感作為現(xiàn)代遙感技術(shù)發(fā)展最強勢的領(lǐng)域,以人造衛(wèi)星等航天器為平臺搭載可見光、紅外、微波等多種遙感器來實現(xiàn)對地觀測。其軌道高度通常在幾百公里,具有探測范圍廣、探測周期短、不受地理政治因素限制等特點,可用于地面長期動態(tài)監(jiān)測。

    1.2.1 光學(xué)成像衛(wèi)星

    遙感衛(wèi)星按照工作波段可分為光學(xué)與雷達衛(wèi)星,其中,光學(xué)成像衛(wèi)星以可見光、近紅外光、短波紅外光和熱紅外波段為工作波段,由于波長比微波短、光譜波段信息豐富,可獲取高質(zhì)量、高空間分辨率的影像,有利于分析地物的光譜特征與空間特征。根據(jù)美國憂思科學(xué)家聯(lián)盟(UCS)的數(shù)據(jù),截至2018 年11 月底,各國現(xiàn)存的遙感衛(wèi)星中光學(xué)成像衛(wèi)星占比第一[11],是當(dāng)前天基遙感發(fā)展的主要方向。

    隨著空間技術(shù)的迅猛發(fā)展,光學(xué)成像衛(wèi)星空間分辨率從米級全面進入亞米級。2010 年我國啟動高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項,全面提升了對地觀測衛(wèi)星技術(shù)水平,為我國發(fā)展建設(shè)提供了高質(zhì)量遙感數(shù)據(jù)支持。此外,自2014 年我國發(fā)布《關(guān)于創(chuàng)新重點領(lǐng)域投融資機制鼓勵社會投資的指導(dǎo)意見》,鼓勵民間資本研制、發(fā)射和運營商業(yè)遙感衛(wèi)星以來,商業(yè)遙感衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展,通過小衛(wèi)星組網(wǎng)技術(shù)可形成大覆蓋范圍、高分辨率、快速響應(yīng)的對地觀測系統(tǒng)。

    1.2.2 光學(xué)衛(wèi)星遙感系統(tǒng)

    光學(xué)衛(wèi)星遙感系統(tǒng)由于部署在地球同步或太陽同步軌道,可進行大范圍的地面環(huán)境探測,在壽命期間內(nèi),可周期性獲取地面探測數(shù)據(jù),有利于對區(qū)域長期發(fā)展變化的監(jiān)測。同時,隨著小衛(wèi)星星座的成功部署,衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)在空間、時間分辨率上與空基遙感系統(tǒng)的差距逐漸縮短,其數(shù)據(jù)源穩(wěn)定、數(shù)據(jù)類型豐富、數(shù)據(jù)覆蓋周期長的優(yōu)勢凸顯。

    2020 年初,為抗擊新冠,武漢市成立聯(lián)合工作組,使用高分二號、吉林一號、Pleiades 等衛(wèi)星數(shù)據(jù),對武漢火神山、雷神山醫(yī)院建設(shè)情況進行監(jiān)測分析,并利用珠海一號高光譜衛(wèi)星收集的周邊水域影像數(shù)據(jù),分析施工過程對周邊水質(zhì)的影響情況,同時,公開遙感監(jiān)測影像,讓建設(shè)進度透明化,對穩(wěn)定社會情緒起到了重要作用[12]。2020 年3 月5 日四川攀枝花森林火災(zāi)和3 月29 日云南南澗森林火災(zāi)后,相關(guān)部門根據(jù)珠海一號高光譜遙感數(shù)據(jù)對災(zāi)前、災(zāi)后影像對比反演[13],進行過火區(qū)識別與火燒跡地制圖,為火情監(jiān)測工作提供數(shù)據(jù)支持。多元、多層次、全方位的高分辨率遙感數(shù)據(jù)在經(jīng)濟建設(shè)、民生發(fā)展、國防安全等領(lǐng)域的監(jiān)測分析方面日益發(fā)揮重要作用。

    2 高鐵周邊安全保障的空天光學(xué)遙感監(jiān)測技術(shù)分析

    分析全國各鐵路局集團公司統(tǒng)計的高鐵外部環(huán)境事故數(shù)據(jù)[14]可知,自然災(zāi)害預(yù)測監(jiān)測和安全隱患排查治理是高鐵外部環(huán)境治理的重點工作需求。傳統(tǒng)的高鐵安全監(jiān)測手段以大量鋪設(shè)地面監(jiān)控設(shè)備為主,監(jiān)測范圍有限,部署成本過高??仗旃鈱W(xué)遙感技術(shù)能夠填補復(fù)雜環(huán)境與隧道外部難以人工排查的缺陷[15],從空天視角為安全防范提供更客觀、準確、及時的信息。

    2.1 應(yīng)用需求與方法

    2.1.1 應(yīng)用需求

    建立高鐵周邊安全的空天地保障系統(tǒng),需要滿足對高鐵周邊既有地質(zhì)災(zāi)害篩查和典型隱患識別的需求。以彩鋼瓦、塑料大棚和防塵網(wǎng)為例,其尺度從幾米到幾十米不等。彩鋼瓦房頂部的單片彩鋼瓦寬度約1 m,常見的活動房最小規(guī)格標準為5.62 m×3.80 m,通用塑料溫室大棚建造的最佳規(guī)模為跨度(短邊)8~10 m,工地中常見的蓋土防塵網(wǎng)單卷的寬度為6~8 m,為使目標在遙感影像中能夠清晰成像,衛(wèi)星影像分辨率需要達到亞米級,必要時使用空基光學(xué)遙感影像進行輔助分析。

    2.1.2 應(yīng)用方法

    目前,公開的全色影像可達到0.5 m 的地面分辨率,但多光譜影像的分辨率尚未進入亞米級,從多光譜信息有利于目標檢測的角度考慮,傳統(tǒng)方法通常結(jié)合全色圖像進行多光譜遙感圖像的全色銳化增強處理,如圖4 所示。隨著人工智能的發(fā)展和應(yīng)用,使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠?qū)W習(xí)影像的隱形特征,進一步提升遙感影像的分辨率,充分結(jié)合全色圖像的高分辨率和多光譜的光譜信息,提高目標的探測和識別能力。

    圖4 多光譜與全色遙感圖像及其融合圖像的比較(Landsat8 影像)

    面對具體的應(yīng)用需求,空天光學(xué)遙感系統(tǒng)的應(yīng)用部署也應(yīng)有所不同。

    (1)在常態(tài)化監(jiān)測任務(wù)中,以衛(wèi)星監(jiān)測為主,通過定期回訪,動態(tài)分析高鐵周邊變化情況,對重點區(qū)域,可配合無人機和地面監(jiān)控系統(tǒng)進行全方位安全監(jiān)測;

    (2)在重大活動等特殊任務(wù)中,為保證實時獲取高分辨率影像數(shù)據(jù),提供全天候高鐵周邊安全保障,可部署浮空器進行特定區(qū)域長時間駐空監(jiān)測,并聯(lián)合地面安全保障部門進行隱患及時排查處理與應(yīng)急指揮工作。

    2.2 應(yīng)用領(lǐng)域

    2.2.1 自然災(zāi)害預(yù)測監(jiān)測

    現(xiàn)在,軒軒上了幼兒園,他的身體還真強壯了很多,不再經(jīng)常生病,也愿意去幼兒園,就是脾氣太難琢磨了。有時他跟小朋友玩得正高興,突然就沒來由地推別人一下、抓別人一把、跺別人一腳。我們真的很納悶:寶寶的身體不招病了,不會是心理又出問題了吧?

    我國山地面積較大,山區(qū)地勢復(fù)雜、偏僻,易發(fā)生滑坡、泥石流等自然災(zāi)害[16],是導(dǎo)致高鐵事故的最主要原因??仗旃鈱W(xué)遙感技術(shù)可不受地理因素限制對外部環(huán)境進行大范圍監(jiān)測,在自然災(zāi)害預(yù)防、災(zāi)情發(fā)展檢測、災(zāi)后評估方面發(fā)揮重要作用。

    (1)在自然災(zāi)害預(yù)防方面,地質(zhì)類災(zāi)害的孕育、形成與發(fā)生往往與其所處環(huán)境的地質(zhì)情況有關(guān)[17]。因此,利用高分辨率衛(wèi)星影像對災(zāi)害易發(fā)區(qū)進行周期性地質(zhì)變化監(jiān)測,根據(jù)地面光譜、地形信息,反演地表形變信息[18],評估高風(fēng)險區(qū)域,發(fā)現(xiàn)異常及時報警,為應(yīng)急處置與調(diào)度指揮提供預(yù)警信息。

    (2)在災(zāi)情發(fā)展檢測方面,根據(jù)衛(wèi)星影像檢測的災(zāi)情位置,啟動空天地結(jié)合的應(yīng)急救援系統(tǒng),由地面中心派遣無人機到災(zāi)情點進行實時災(zāi)情監(jiān)測,并配合通信、導(dǎo)航衛(wèi)星進行視頻回傳,及時反饋災(zāi)情信息,輔助救援指揮工作。

    (3)在災(zāi)后評估方面,通過對比災(zāi)前、災(zāi)后衛(wèi)星遙感影像,分析受災(zāi)區(qū)域與災(zāi)情發(fā)展軌跡,能夠有效評估災(zāi)情信息,為相關(guān)部門后續(xù)救災(zāi)與恢復(fù)提供數(shù)據(jù)支持。

    2.2.2 安全隱患排查治理

    高鐵周邊影響運營安全的安全隱患類型繁多,包括彩鋼瓦房、危樹等隱患地物[19],違法違規(guī)侵占、施工等情況。傳統(tǒng)人工排查方式客觀性差、排查效率低,基于空天光學(xué)遙感技術(shù)采集沿線大范圍高分辨率影像可全面獲取高鐵周邊環(huán)境信息,探測范圍廣。安全隱患排查治理可分為隱患智能識別、預(yù)警排查、動態(tài)回訪、事故定責(zé)4 部分,如圖5 所示。

    圖5 安全隱患排查治理功能設(shè)計

    (1)隱患智能識別

    結(jié)合隱患空間與光譜特征,選取相應(yīng)波段的高分辨率遙感影像,使用人工智能技術(shù)進行遙感影像增強,通過典型隱患地物標注建立隱患地物數(shù)據(jù)庫,采用人工智能目標識別技術(shù),對隱患地物進行智能識別,并使用GIS 技術(shù)對隱患信息進行統(tǒng)計分析,從而建立隱患智能識別系統(tǒng),實現(xiàn)高鐵周邊隱患快速識別。

    (2)預(yù)警排查

    根據(jù)地物位置范圍,劃分隱患風(fēng)險等級,針對高風(fēng)險區(qū)域,部署地面監(jiān)控設(shè)備并聯(lián)合相關(guān)部門進行重點監(jiān)控,分析隱患發(fā)展演變趨勢;針對已發(fā)生侵占事實的情況,由相關(guān)人員進行實地排查制止。

    (3)動態(tài)回訪

    在排查工作后,利用遙感衛(wèi)星可對任意地點周期性回訪的特點,對排查情況進行定期監(jiān)測,及時了解新增或復(fù)發(fā)情況,有效提高隱患處理效率。

    (4)事故定責(zé)

    在侵限事故或違法情況發(fā)生后,存儲的前期遙感影像數(shù)據(jù),可作為有效憑證清晰判定事故責(zé)任,確定責(zé)任主體,輔助執(zhí)法人員進行相關(guān)處罰。

    3 結(jié)束語

    本文從當(dāng)前高鐵周邊安全保障工作需求出發(fā),為解決地面監(jiān)測局限性大、效率低的問題,結(jié)合空天光學(xué)遙感系統(tǒng)的探測特點與地面監(jiān)測應(yīng)用,從應(yīng)用需求與應(yīng)用方法兩方面,分析了空天光學(xué)遙感技術(shù)在高鐵周邊安全保障工作中的應(yīng)用前景,為空天光學(xué)遙感技術(shù)在鐵路安全工作中的應(yīng)用提供了新思路。

    隨著空天技術(shù)在領(lǐng)域重大難題上的突破,為完善高分辨率對地觀測體系,我國空天光學(xué)遙感系統(tǒng)將向標準化、集成化、智能化發(fā)展,建立空天地協(xié)同[20]的全天候、全時空、全要素安全保障體系成為必然趨勢。高鐵運營安全作為經(jīng)濟、社會穩(wěn)定的重要環(huán)節(jié),未來應(yīng)充分利用遙感大數(shù)據(jù)優(yōu)勢,探索與空天光學(xué)遙感技術(shù)更深入、更全面的結(jié)合。

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