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    基于EEMD及能量變化曲線的配電網(wǎng)故障選線

    2021-08-11 06:32:20宏愛松李艷豐劉保輝
    東北電力技術(shù) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:選線零序配電網(wǎng)

    宏愛松,李艷豐,劉保輝

    (保定市毅格通信自動(dòng)化有限公司,河北 保定 071000)

    電力系統(tǒng)根據(jù)中性點(diǎn)接地方式的不同,分為有效接地方式和非有效接地方式,非有效接地方式主要包括中性點(diǎn)不接地、中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈和中性點(diǎn)高阻接地[1-6]。目前,除美國的中壓配電網(wǎng)使用大電流接地方式外,世界其他各國的中壓配電網(wǎng)系統(tǒng)普遍使用小電流接地方式,在我國3~66 kV的中壓配電網(wǎng)一般均采用非有效接地方式[1]。其中66 kV和35 kV配電網(wǎng)系統(tǒng)多數(shù)使用消弧線圈接地,3~10 kV配電網(wǎng)則采用中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)為主。由于我國配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,分支眾多,面積廣闊,所以故障率較高,其中以單相接地故障尤為突出。據(jù)統(tǒng)計(jì),單相接地故障約占故障總數(shù)的80%以上。由于中性點(diǎn)采用非有效接地運(yùn)行方式,當(dāng)配電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時(shí),不會(huì)形成短路回路,接地故障相電流僅由系統(tǒng)的分布電容引起,此時(shí)系統(tǒng)的線電壓依然保持對(duì)稱,仍可以保持電網(wǎng)負(fù)荷的正常供電, 繼電保護(hù)裝置不會(huì)馬上動(dòng)作,所以系統(tǒng)可以帶故障運(yùn)行一段時(shí)間,這就避免了突然中斷供電對(duì)用戶造成影響。但由于此時(shí)健全線路相對(duì)地電壓升高到了原來的線電壓,增加了對(duì)線路絕緣性能的要求,容易在健全線路發(fā)生對(duì)地閃絡(luò)[7-9],而造成更嚴(yán)重的接地短路,危害更大。如果此時(shí)電氣人員可以在2 h內(nèi)確定故障點(diǎn)并加以排除,電網(wǎng)就可以連續(xù)運(yùn)行,提高系統(tǒng)供電可靠性,這也是中性點(diǎn)非有效接地系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)。然而故障如不及時(shí)排除,可能會(huì)造成故障規(guī)模擴(kuò)大,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。為此,迅速而有效地選出故障線路并判斷故障點(diǎn)位置對(duì)提高供電可靠性意義十分重大。系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,故障電流一般小于20 A,若發(fā)生高阻接地,則故障信號(hào)會(huì)更加微弱。則選線中用到的有功分量和諧波分量幅值會(huì)更小,在復(fù)雜的電力系統(tǒng)的電磁環(huán)境下,這些特征量受到電磁干擾,會(huì)給選線帶來一定的誤差。同時(shí)配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,常常根據(jù)負(fù)荷的變動(dòng),改變其接線形式,所以對(duì)于不同的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),故障特征量有時(shí)比較明顯有時(shí)不明顯。而利用暫態(tài)特征量,由于暫態(tài)過程持續(xù)時(shí)間很短,故障特征量也很難捕獲。大部分選線方法是基于零序電流選線的,而當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生接地故障時(shí),故障線路與健全線路的判別特征量的差異不是很明顯時(shí),由于零序電流互感器的測(cè)量誤差,給選線造成了困擾。同時(shí)線路的不平衡電流也會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。單相接地故障中,大部分為間歇性接地或瞬時(shí)接地,即故障處多為電弧接地,由于電弧的非線性特性,給選線造成了一定影響。另外由于配電網(wǎng)運(yùn)行方式的頻繁改變,變電站的出線數(shù)量與長(zhǎng)度也是不斷改變,則電容電流和諧波電流也不斷變化的[10-14]。

    目前主要的方法大致可以分為基于穩(wěn)態(tài)量的方法、基于暫態(tài)量的方法和兩者融合的選線法。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,由于電容充放電的影響會(huì)產(chǎn)生豐富的電氣暫態(tài)量,因此暫態(tài)量的方法得到了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。

    EEMD算法是一種自適應(yīng)的信號(hào)分析方法,它能夠通過數(shù)據(jù)自身的時(shí)間尺度特征來進(jìn)行信號(hào)按照頻率的分解,且無須預(yù)先設(shè)定任何基函數(shù)。EEMD算法是通過對(duì)原始多次加入白噪聲之后再進(jìn)行EMD分解,將所得結(jié)果平均得到各個(gè)固有模態(tài)函數(shù),EEMD算法抑制了EMD算法的模態(tài)混淆問題,通過EEMD算法對(duì)信號(hào)分解,可以得到從高頻到低頻的固有模態(tài)函數(shù),并且所得結(jié)果相比于EMD算法更具有實(shí)際意義。用EEMD算法對(duì)故障后各線路零序電流分解,計(jì)算各線路第一固有模態(tài)的能量曲線,構(gòu)建選線信息度函數(shù),通過其值大小準(zhǔn)確選擇故障線路,通過ATP-EMTP完成仿真試驗(yàn),驗(yàn)證所提方法的準(zhǔn)確性。

    1 集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法

    由于EMD算法處理暫態(tài)信號(hào)時(shí)會(huì)受到突變干擾,出現(xiàn)模態(tài)混淆問題,使所得的固有模態(tài)函數(shù)分量失去信號(hào)本身的物理意義。而EEMD算法通過添加不同的高斯白噪聲和多次集合平均克服了EMD的模態(tài)混淆問題。具體步驟如下。

    a.在信號(hào)S(t)疊加高斯白噪聲h(t),其中高斯白噪聲的均值為零,即:

    S(t)=s(t)+h(t)

    (1)

    b.用EMD算法分解S(t),得到各固有模態(tài)函數(shù)分量,即:

    (2)

    式中:ci(t)為EMD第一次分解得到的i個(gè)固有模態(tài)函數(shù)分量;r(t)為余項(xiàng)。

    c.在S(t)中再次加入高斯白噪聲,重復(fù)上述步驟(a)、步驟(b)。

    (3)

    式中:cji(t)為第j次分解出的第i個(gè)固有模態(tài)函數(shù);rj(t)為第j次的余量。

    d.重復(fù)步驟k次,會(huì)得到k組固有模態(tài)分量,將所得結(jié)果平均,得到的固有模態(tài)是按照高頻到低頻順序排列的,即:

    (4)

    (5)

    2 能量曲線

    設(shè)平均功率為P,采樣時(shí)間為T,則電能W為

    W=P×T

    (6)

    配電網(wǎng)正常工作時(shí)是一個(gè)三相對(duì)稱系統(tǒng),設(shè)ω為角頻率,φ為初相,U、I為電壓電流的有效值,則整個(gè)系統(tǒng)的瞬時(shí)功率計(jì)算如式(7),將式(7)帶入式(6)中,即可求出信號(hào)的能量曲線。

    則瞬時(shí)功率為

    (7)

    3 基于EEMD和能量曲線配電網(wǎng)故障選線步驟

    當(dāng)配電系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),各線路將產(chǎn)生不平衡的零序電流,通過零序電流互感器即可獲得,則結(jié)合EEMD和能量曲線的故障選線步驟如下所示。

    a.用EEMD算法對(duì)各饋線零序電流進(jìn)行分解,得到的固有模態(tài)函數(shù)按照高頻到低頻順序排列,因此第一階固有模態(tài)函數(shù)暫態(tài)含量最為豐富,更能表征故障特征。

    b.計(jì)算各線路第一固有模態(tài)函數(shù)的能量曲線,并記錄各個(gè)曲線的能量峰值。

    c.構(gòu)建信心度函數(shù)設(shè)為λ,則

    (8)

    式中:n為故障線路數(shù)量;Ij為線路j的零序電流峰值;Wj為線路j的能量最大值。比較各線路信心度大小完成選線。

    4 仿真試驗(yàn)

    應(yīng)用ATP-EMTP仿真配電網(wǎng),其中中性點(diǎn)采用經(jīng)消弧線圈接地方式,簡(jiǎn)化模型如圖1所示。

    圖1 簡(jiǎn)化配電線路

    包含5條線路,各線路參數(shù)如下所示:

    R1=0.012 73 Ω/km,R0=0.3863 Ω/km,

    L1=0.9337 mH/km,L0=4.1264 mH/km,

    C1=12.74 nF/km,C0=7.751 nF/km

    (9)

    假設(shè)線路1發(fā)生故障,接地電阻為150 Ω,故障角度為π/6,故障點(diǎn)距離母線5 km,則各線路零序電流如圖2所示。

    圖2 各線路零序電流圖

    采用EEMD算法對(duì)各線路零序電流進(jìn)行分解,所得結(jié)果如圖3所示。

    (a)線路1分解結(jié)果

    然后通過計(jì)算求出每條線路EEMD分解的第一階固有模態(tài)函數(shù)能量曲線如圖4所示,找到各線路能量峰值分別為0.712 43、0.0838、0.018 07、0.006 21和0.005 26。計(jì)算每條線路的選線信心度完成故障選線。表1為構(gòu)建信心度的各個(gè)參量及信息度值,可以看出線路1的信心度最大,即為故障線路。

    圖4 EEMD分解的各線路第一階固有模態(tài)函數(shù)能量曲線

    表1 構(gòu)建信心度的參量及信息度值

    5 實(shí)際線路故障選線

    某市區(qū)發(fā)生單相接地故障。采樣頻率為2 MHz,包含了5條電纜線路,線路2發(fā)生故障。

    圖5為故障線路2的零序電流,圖6為線路3的零序電流。圖7為故障線路2的EEMD分解的第一固有模態(tài)函數(shù)圖,圖8為線路3的EEMD分解的第一固有模態(tài)函數(shù)圖

    圖5 故障線路零序電流

    圖6 非故障線路3的零序電流

    圖7 線路2的第一階固有模態(tài)函數(shù)

    圖8 線路3的第一階固有模態(tài)函數(shù)

    分別計(jì)算各線路經(jīng)過EEMD算法分解后的第一固有模態(tài)函數(shù)的能量峰值,分別為0.081、0.672、0.032、0.011和0.023。從而得到各線路信息度,分別為0.0322、0.7123、0.065、0.0697和0.0225,可以看出線路2發(fā)生故障,與實(shí)際情況相符合。綜上,本文所提方法能夠適用與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的配電網(wǎng)故障保護(hù)中。

    6 結(jié)束語

    結(jié)合EEMD算法與能量曲線,將各線路第一階固模態(tài)函數(shù)的能量峰值作為故障選線的一個(gè)重要判據(jù),構(gòu)建選線信心度函數(shù),通過信心度的大小完成故障選線,可以準(zhǔn)確地選擇出故障線路。通過仿真試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)都證明了所提方法沒有出現(xiàn)誤判,具有較強(qiáng)的可靠性與實(shí)用性。

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